Pedestrian detection for traffic safety based on Accumulate Binary Haar features and improved deep belief network algorithm

ABSTRACT

In order to improve traffic safety and protect pedestrians, an improved and efficient pedestrian detection method for auto driver assistance systems is proposed. Firstly, an improved Accumulate Binary Haar (ABH) feature extraction algorithm is proposed. In this novel feature, Haar features keep only the ordinal relationship named by binary Haar features. Then, the feature brings in the idea of a Local Binary Pattern (LBP), assembling several neighboring binary Haar features to improve discriminating power and reduce the effect of illumination. Next, a pedestrian classification method based on an improved deep belief network (DBN) classification algorithm is proposed. An improved method of input is constructed using a Restricted Bolzmann Machine (RBM) with T distribution function visible layer nodes, which can convert information on pedestrian features to a Bernoulli distribution, and the Bernoulli distribution can then be used for recognition. In addition, a middle layer of the RBM structure is created, which achieves data transfer between the hidden layer structure and keeps the key information. Finally, the cost-sensitive Support Vector Machine (SVM) classifier is used for the output of the classifier, which could address the class-imbalance problem. Extensive experiments show that the improved DBN pedestrian detection method is better than other shallow classic algorithms, and the proposed method is effective and sufficiently feasible for pedestrian detection in complex urban environments.     

互联网P2P流量的影响与控制

随着P2P应用的逐渐增多,P2P流量占用网络带宽越来越大。简要介绍了P2P技术特点及对运营商网络的影响,分析了相关控制方法。安徽铁通针对P2P流量管理的具体部署情况,并提出了一些建议,积极引导P2P技术的合理使用,使其可运营、可管理,为己所用。     

繁忙铁路干线区段TDCS升级方案

已开通TDCS的繁忙铁路干线区段,由于车流密度大、沿线各站客货作业繁忙、调度区段管辖里程长等特点,行车指挥工作对TDCS系统的依赖度很高,由TDCS系统升级到CTC系统,必须要保障运输生产秩序不受影响,做到平稳、无缝的过渡。以北京局管内京九线为例探讨了TDCS升级为CTC系统的解决方案。     

欧洲铁路功能安全标准变化趋势分析

分析新版欧洲铁路功能安全系列标准草案与现行系列标准之间的关系,介绍新版欧洲铁路功能安全系列标准草案的构架与主要内容。从生命周期模型及裁剪、风险评估、技术措施、功能安全完整性、职责和能力、安全保障及提交物等方面,详细叙述新版欧洲铁路功能安全系列标准草案的主要变化。     

基于客流预测的铁路旅客列车票额智能分配方法

以全路客票发售与预订系统中的客票数据为基础,将列车发售的客票数据转换成客运量时间序列数据,采用基于改进的移动平均时间序列分析法,实现列车逐日分席别的站站客流预测.综合考虑票额裂解因素、票额保护因素和客流培养因素,建立站间票额数量调配模型;以站间的票额分配数裂解票额时使用的长途票额最少为目标函数,建立席位占用优化模型;由这2个模型组成票额智能分配模型,通过模型求解得到票额预分方案.实例应用结果表明,采用该方法可以实现票额的自动、快速、合理、有效地按需分配,目前该方法已应用于中国铁路客票发售与预订系统.     

CBTC线路信号故障时的行车组织

以南京地铁2号线设备为例,介绍基于通信的列车控制（CBTC）线路信号故障时的行车组织方法,并结合实例阐述其在实际地铁行车工作中的应用,同时对实际工作中易产生的问题和解决方案进行分析。     

WJ-8型扣件刚度温变规律及其影响研究

为揭示温度对扣件性能的影响规律,以WJ-8型扣件为研究对象,试验分析WJ-8A、WJ-8B型扣件刚度随温度的变化规律;另外,通过建模分析WJ-8A、WJ-8B型扣件温变刚度对行车安全性及平稳性的影响。研究结果表明:(1)温度高于-20℃时,WJ-8A、WJ-8B型扣件静刚度值保持稳定;温度低于-20℃时,扣件静刚度随着温度的降低急剧增大;(2)-60~70℃范围内,温度越低,轮重减载率越大,但均未超过0.6的安全值,行车安全性能够得到保证;(3)-60~70℃范围内,Sperling舒适度指标保持稳定,列车平稳性能够得到保证;(4)速度越高,轮重减载率越大,Sperling舒适度指标越大,速度的增高会使行车安全性及平稳性变差。     

交通系统计算机仿真研究综述

阐述了计算机仿真、系统仿真和交通仿真的基本概念，介绍了国外道路交通仿真研究的发展历程和趋势以及国内的研究现状，分析了道路交通仿真研究的意义，并探讨了交通仿真的未来发展趋势及其研究路线。     

高速公路交通安全预警管理系统的建立

根据高速公路交通安全管理的实际需要，提出了高速公路交通灾害预警管理系统的总体设计要求；论述了该系统的基本组成、功能及其实际应用．     

基于ITS的城市道路交通主动安全控制系统研究

通过城市道路交通事故的成因分析,对城市道路交通主动安全控制系统的构建进行了研究。提出了系统的结构框架、物理构造、工作流程和系统功能。运用先进的信息采集技术、网络信息传输技术、智能化信息处理技术和现代控制技术改变现有被动的交通安全管理模式,实现了交通事故事前的主动防御功能,可有效避免交通事故的发生,提高城市道路交通安全管理水平。