融合实时交通状态信息的道路背景更新模型

针对道路背景的提取和更新效果受实时交通流状态影响的问题,提出了一种用于交通视频监控场景下的融合实时交通状态信息的道路背景更新模型和实现方法.该方法通过构建宏观交通状态参数特征集估计道路实时的交通状态信息,在传统方法基础上融合交通状态信息建立选择性背景帧提取模型,改进背景更新候选帧的选取条件,通过光照变化来估测道路背景的更新频率并自适应地提取背景更新区域.试验表明:该方法在道路交通顺畅和拥堵状态时,均能有效地提取道路背景,大大地提高背景更新的收敛速度.     

基于UT变换改进多模型滤波的水下航行器导航方法

为了提高水下航行器组合导航系统的精度,针对滤波算法存在较大的截断误差和累积误差等问题,提出了一种基于无迹变换改进多模型滤波算法,并利用辅助信息对估计结果进行修正。首先通过无迹变换产生Sigma点对非线性测量方程进行近似,构造伪观测量进行偏差估计,然后利用基于加权因子的辅助信息融合算法,消除累积误差,进一步提高系统估计精度,最后给出算法的实现过程。仿真结果表明:与常规的多模型滤波算法相比,本文方法提高了估计精度。     

基于状态变迁图的舰载机出动能力分析

为了研究“尼米兹”级航空母舰的舰载机出动能力目标与航空保障能力需求之间的复杂关系,首先根据舰载机的航空保障作业流程抽象出6个状态,并采用状态变迁图描述其任务剖面;其次,由舰载机出动指标推演出航空兵力的任务剖面,根据任务剖面绘制相应的状态变迁图;最后,基于状态变迁图分析甲板作业、调运作业等航空保障能力需求.实例表明,状态变迁图是一种系统分析的有效工具.     

肥大型船舶伴流分数的估算方法研究

基于肥大型船的快速性试验数据,通过对传统估算公式结果的分析及船舶伴流成因的研究,选定部分船型参数及无因次量作为影响因子,建立线性数学模型,采用逐步回归法得到一种新的、更加精确的肥大型船伴流分数估算方法,通过实例验证其精确性和正确性。     

一种新的雷达间隙辅助红外的机动目标跟踪算法

论文针对雷达间隙辅助红外的机动目标跟踪问题,提出了一种新的跟踪算法。该算法由跟踪误差与精度指标的大小来选择雷达的开机时间,从而构成了一个闭环的跟踪系统,解决了在给定的跟踪精度指标下雷达的开机时间选择问题。其思想为：在内层通过引进高、低门限,根据跟踪精度与门限的大小,自适应地选择交互式扩展卡尔曼滤波（IMM-EKF）或交互式粒子滤波（IMM-PF）;在外层将基于雷达量测的滤波结果和红外量测的滤波结果进行交互;从而实现了两层交互式自适应滤波。仿真结果表明该算法在计算复杂度和跟踪精度上达到了较好的平衡,实现了雷达间隙开机下对目标稳定的跟踪。     

RLS算法理论分析及研究

RLS算法,即递推最小二乘法,在信号处理领域有广泛地运用.此算法具有优异的未知参数跟踪能力和快速的收敛性能.不少人对算法性质有深刻地研究,但都零星散落,不彻底.论文拟对RLS算法研究方法作出一些汇总,并作出深入的数学探讨,提出相应性质的估计.这些性质估计表达式揭示了RLS算法的特性,并可用来指导工程实践.     

面向军用软件的COCOMOⅡ改进模型研究

为了适应军用软件研制过程中软件需求和开发环境等因素的动态变化,在COCOMOII模型中加入时间影响因素,并应用专家判断技术和Delphi法对COCOMOⅡ模型进行分解,对影响因子间的因果关系做定性定量分析,设计了模型校准程序来反映军用软件需求渐变的特性.通过在某典型软件项目中的应用,证明改进后的COCOMOII模型对军用软件开发成本的预测更加准确,能够为军用软件项目管理和计划制定提供较为全面的决策支持.     

应用多抽头谱估计和小波变换的宽带频谱感知方法

宽带频谱感知是认知无线电的一项关键技术.论文研究了应用多抽头谱估计和小波变换的宽带频谱感知方法,对该方法性能进行了仿真分析.结果表明,多抽头谱估计要优于周期图谱估计,应用多抽头谱估计和多尺度小波积能够准确找到主用户信号频率边界,从而得到频谱空穴.     

大气散射对激光制导武器对抗影响研究

为了避免大气散射给激光制导武器对抗带来的不利影响,利用激光信号在近地大气中传输的Mie散射模型,讨论了气溶胶霾粒子引起的能量衰减和后向散射能量密度的计算方法,数值模拟了激光制导武器最大作用距离与大气能见度之间的关系,定量计算了激光目标指示器与导引头不同距离时的激光大气后向散射能量密度,结合场区条件给出了配置点位的具体要求,为激光制导武器对抗态势构建提供参考依据.     

Discussion on retaining structure limit state classificationEI北大核心

Research purposes: Retaining structure belongs to the geotechnical engineering structure, the limit state classification of geotechnical engineering is more difficult than the structure projects. Based on the limit state concept at home and abroad, this paper makes a comparison and analysis of the common and difference of geotechnical engineering and structural engineering limit state, teases the retaining structure limit state and focuses on limit state of open-cut foundation and pile foundation, proposes the recommendation of limit state classification of retaining structure. Research conclusions: (1) The generalized limit state can be considered as a function which can achieve the expected requirements, the limit state is not limited to the concept of damage and failure, and its extension has been expanded to the requirements of that the goal of expected design cannot be achieved-a prescribed limit. (2) Retaining structure belongs to the category of geotechnical engineering, its limit state includes structure overall stability limit states and the structural stability limit state which includes the bearing capacity limit state and serviceability limit state and limit state between them, the state needs to be studied further. (3) In general area, the compressive stress limit state of open-cut foundation and lateral pressure limit state of rock foundation anchor pile foundation can be considered as the serviceability limit state. (4) The research conclusion is useful for guiding the design research of retaining structure limit state.