Optimal roll control of an articulated vehicle: theory and model validation

This paper investigates optimal roll control of an experimental articulated vehicle. The test vehicle and the mathematical model used to design the control strategies are presented. The vehicle model is validated against experimental data from the test vehicle in passive configuration. The initial controller design, performed by Sampson (Sampson, D.J.M. and Cebon, D., 2003a, Achievable roll stability of heavy road vehicles. Proc. Instn. Mech. Engrs, Part D, J. Automobile Engineering, 217(4), 269–287), is reviewed and adapted for the experimental vehicle. The effect of not controlling all the axles on the vehicle is investigated and a variable vehicle speed controller is designed by interpolating between constant speed controllers. Substantial reduction in normalized load transfer is achieved for a range of manoeuvres, both in steady-state and transient conditions.     

重大突发公共卫生事件下城市应急医疗物资优化调度研究

针对新型冠状病毒肺炎（新冠肺炎）疫情防控中应急医疗物资调度不尽合理、集配中心中转效率不够高等问题，重新设计了重大突发公共卫生事件下城市应急医疗物资调度与配送体系，并给出了应急医疗物资的分类方法。从医疗物资使用需求和库存估计可使用时间2个维度构建需求点紧急度指标，考虑突发公共卫生事件特征，以加权的需求满足率最大化为主要目标、车辆行驶距离最小化为次要目标，构建应急医疗物资动态分配模型，并通过算例验证了模型的有效性和可行性。结果表明：所构建的模型能够兼顾医疗物资分配的公平和效率，符合突发公共卫生事件中应急医疗物资供给和需求的动态变化特性，确保在物资短时间供给不足的情况下各需求点也能公平获取一定比例的物资；且模型仅要求各需求点上报各种品类医疗物资的使用人数和库存量，同时模型还给出数据缺失时的自动计算办法，可操作性更强；运用紧急度指标对需求满足率最大化目标进行校正，解决了各需求点因需求量差异对公平分配造成的影响，使得应急医疗物资分配更加合理。研究成果结合了新冠肺炎疫情防控中应急医疗物资调度的具体过程，使得分配模型更符合实际需要，可为城市应急医疗物资优化调度提供决策依据。     

Containership scheduling with transit-time-sensitive container shipment demand

This paper examines the optimal containership schedule with transit-time-sensitive demand that is assumed to be a decreasing continuous function of transit time. A mixed-integer nonlinear non-convex optimization model is first formulated to maximize the total profit of a ship route. In view of the problem structure, a branch-and-bound based holistic solution method is developed. It is rigorously demonstrated that this solution method can obtain an ε-optimal solution in a finite number of iterations for general forms of transit-time-sensitive demand. Computational results based on a trans-Pacific liner ship route demonstrate the applicability and efficiency of the solution method.     

列车运行自动控制(ATO)算法的研究

通过分析列车自动控制算法所面临的问题，提出了具有自适应、智能化的列车自动驾驶算法及推理机结构。     

基于遗传算法的重载与非重载去向开行方案比较研究

本文道德简要介绍重载运输在我国开行的现状，在此基础上建立一个重载列车去向模型。引进一个先进的算法－遗传算法求解模型，根据求得最终优化方案，比较普通直达列车和重载列车开行方案的不同，计算结果表明重载列车的开行应该重新调整现有编组计划，而不是仅仅加大原有开行方向上的编成辆数以实现重载。     

以太网技术在列车通信网络中的应用探讨

基于现有列车通信网络(TCN)不能完全满足信息传输的情况,提出了工业以太网和CAN总线共存的方案,介绍了基于高性能数字信号处理器TMS320F206的工业Ethernet的硬件接口电路、CAN/Ethernet网关模型等。     

面向高速铁路的CTCS+ATO列控系统研究

为提高高速铁路运输效率和自动化程度,根据珠三角城际铁路CTCS2+ATO列控系统的运用经验,提出高速铁路引入自动驾驶(ATO)的方案。方案采用CTCS+ATO系统结构,根据系统配置分为CTCS+ATO-PFC(Partial Function Configuration)和CTCS+ATO-FFC(Full Function Configuration)两个等级。分别对每个等级的系统功能、地面和车载设备配置进行定义,并提出系统分级实施方案。CTCS+ATO列控系统方案综合考虑我国列控系统的现状和发展方向,为我国高速铁路引入自动驾驶提供参考依据。     

列控系统动态检测计划管理辅助工具的研究与实践

列控系统动态检测计划的编制与管理,贯穿了整个高速铁路列控系统动态检测的全过程,从测试前期的计划编制,到测试过程中计划的改动,再到测试结束后计划的统计、查询。传统的计划管理方法对动态检测序列的管理通常比较分散,不容易查询,提出一种基于Excel VBA实现的高速铁路列控系统动态检测计划管理辅助工具,利用Excel非常强大的数据统计与数据处理能力,实现对动态检测计划的增、删、改、查、核对与输出功能,并通过实践,验证计划管理辅助工具的有效性与可靠性。     

LKD1-T型车站列控中心故障及应急处理

车站列车控制中心是为200km/h动车组在提速区段安全高速运行提供地面信息保障的核心设备.介绍列车控制中心在现场运用中的常见故障及应急处理方法.     

基于随机需求的多频次道路货运调度模型及算法

以道路货物运输为研究对象,采用多频次调度方法对随机需求的道路货运调度问题进行研究,给出了基于随机需求的多频次调度模型及求解模型的微粒群算法,同时通过算例验证了该模型的可行性。