Automatic generation of the non-holonomic equations of motion for vehicle stability analysis

The mathematical analysis of vehicle stability has been utilised as an important tool in the design, development, and evaluation of vehicle architectures and stability controls. This paper presents a novel method for automatic generation of the linearised equations of motion for mechanical systems that is well suited to vehicle stability analysis. Unlike conventional methods for generating linearised equations of motion in standard linear second order form, the proposed method allows for the analysis of systems with non-holonomic constraints. In the proposed method, the algebraic constraint equations are eliminated after linearisation and reduction to first order. The described method has been successfully applied to an assortment of classic dynamic problems of varying complexity including the classic rolling coin, the planar truck–trailer, and the bicycle, as well as in more recent problems such as a rotor–stator and a benchmark road vehicle with suspension. This method has also been applied in the design and analysis of a novel three-wheeled narrow tilting vehicle with zero roll-stiffness. An application for determining passively stable configurations using the proposed method together with a genetic search algorithm is detailed. The proposed method and software implementation has been shown to be robust and provides invaluable conceptual insight into the stability of vehicles and mechanical systems.     

制动鼓传热分析

对某重型卡车后轮制动鼓进行传热分析,模拟制动鼓的温升过程,并与三种不同改进结构的制动鼓进行对比分析,提出最优改进设计方案。     

非自治随机微分方程的均方伪概周期温和解

主要考虑Hilbert空间上非自治随机微分方程均方伪概周期解存在的唯一性.利用不动点定理并结合发展系统理论,给出了这类非自治随机微分方程均方伪概周期解唯一存在的充分条件.     

铂热电阻Pt100桥式温度变送器电路的传递函数

用铂热电阻Pt100测量介质温度,是温度采集和自动控制系统中普遍采用的方式。由于铂热电阻温度传感器在实际应用中存在电阻与温度间的非线性关系,为进一步提高温度测量的准确性,提出一种利用计算机非线性修正技术实现Pt100桥式温度变送器电路传递函数的方法。     

安装边刚度对分动器振动特性的影响

提出一种考虑安装边支撑刚度对结构振动特性影响的分析方法,应用有限元模态分析方法计算分析了某分动器的振动模态。8种不同支撑刚度计算结果对比表明,随着安装边支撑刚度的增大,自然振动频率会随之增大,且对低阶的影响尤为明显;当安装边支撑刚度增加到一定值时,其变化所引起的自然振动频率变化不再明显,自振频率趋近于刚性支撑时结果。     

多跨弹性支座圆弧梁计算的传递矩阵法

以圆弧梁初参数方程的通解为基础,求得承受任意分布载荷的圆弧梁段的载荷函数,推得反映状态向量变化的传递矩阵式。根据变形协调条件和力的平衡条件推得圆弧梁在弹性支座作用处和集中载荷作用处的点矩阵,解决在这些截面两侧某些状态变量突变的问题。将多跨弹性支座圆弧梁的复杂计算变成一个利用一维矩阵连续相乘的简单问题。通过验证表明,这种方法的计算结果和理论解一致。通过对多跨弹性支座圆弧梁实例的计算表明,其结果与其他方法求得的结果也十分吻合。     

浅析城铁换乘站无线局域网频率规划

本文通过分析城市轨道交通项目中换乘站的特点及信号CBTC系统与PIS系统的传输需求，根据无线局域网的技术特点，提出了解决干扰的方法和思路。     

四阶非线性方程两点边值问题解的存在性

利用上下解理论研究了两类四阶非线性方程两点边值问题解的存在性。     

兰州市西关什字综合交通枢纽规划方案研究

随着兰州市轨道交通1号线的规划与实施,基于公交系统与城市轨道系统换乘节点的兰州市西关什字作用日益凸显.在实证调研的基础上,以综合交通枢纽规划一体化理念为指导,对西关什字节点进行详细的布置方案研究,从而提高旅客换乘效率,解决交通拥堵.     

某中型载货车驾驶室异常共振的试验研究

针对某中型载货车在35km/h~40km/h车速附近出现的驾驶室异常共振问题,进行了道路试验,采集驾驶室内与驾驶室悬置周边位置处的振动加速度信号。通过驾驶员总加权加速度均方根值对载货车的乘坐舒适性进行了客观评价,结果表明驾驶室振动异常,乘坐舒适性能很差;通过悬架、驾驶室悬置传递函数的计算与分析,发现驾驶室后左悬置对车桥传递至驾驶室的低频振动起到极大的放大作用,是驾驶室内产生异常共振的主要原因。更换驾驶室后左悬置后,该车速段内的异常共振问题已消除。