城市道路出入口关键系数模型研究

综合考虑出入口交通流量、交通事故、运行速度和视距等方面,提出出入口关键系数的概念,并构建计算模型.通过实例分析,得出试验路段出入口关键系数值,并应用聚类分析法进行等级划分,可以为出入口规划与管理提供决策参考.     

市政规划建设及更新改造过程中的问题

伴随着城市建设的快速发展,城市在规划和改造中出现了一系列的问题,如果无法及时发现、分析和解决这些问题,将对未来城市的发展产生一定影响。鉴于此,分析市政规划建设及更新改造过程中存在的问题,从城市规划设计、规划实施、规划管理等方面提出相应的解决措施。     

城镇道路交通拥堵问题及改善措施

机动车数量的快速增长,城镇人口密度的不断增加,导致城镇交通发展问题日益凸显,如果不能得到有效解决和根本治理,必将对我国经济的持续、快速、健康发展构成严重威胁。道路交通的基本要素是人、车、路。通过交通三要素特性分析,找出交通拥堵问题的具体原因,并从政策方面、驾驶员行为方面和道路规划建设方面提出了相应的措施建议,为交通拥堵现象的缓解提供参考。     

片区交通发展需求预测与规划策略——以莆田·雅颂居项目为例

结合深圳市莆田·雅颂居项目实例,对片区交通需求预测的思路与方法进行了阐述,并提出了相应的交通规划策略,期望为片区交通规划工作提供参考.     

县域城乡客运一体化规划编制研究

针对我国近年来城乡客运一体化发展迅速的实际情况,总结城乡客运一体化规划的实践经验,提出了开展县域城乡客运一体化规划编制的总体要求、规划内容、规划方法和技术要求,为我国众多县级城市开展城乡客运一体化规划提供参考和借鉴.     

太原市东山路网规划研究

随着社会经济的发展,我国城市格局和规模都发生了很大的变化,相应的城市道路网体系也得到了较快发展。目前对于城市片区内公路网布局的规划研究还处在探索阶段。通过对参与太原市东山片区公路网规划的研究,对东山片区公路网进行合理布局,并提出了完整布局方案。     

电动汽车充电站规划研究综述

新能源汽车尤其是电动汽车已在全球范围内得到广泛推广应用,从而带来了巨大的充电需求。同时,部分充电站规划不合理导致充电站空间布局和服务容量与实际充电需求不匹配,充电站利用率低和用户充电不便并存的现象已经成为了电动汽车产业痛点。充电站的合理布局规划是优化电动汽车使用体验和充电体验、降低用户“里程焦虑”、提高充电桩利用率、优化城市电动汽车交通网络和电力网络的关键,也成为当前电动汽车及智能交通领域急需解决的问题。为提供该领域较为全面的综述视角,首先概述电动汽车充电站的发展情况、设施类型、相关标准,总结从“车端”、“站端”出发的电动汽车充电需求估计方法,然后从选址、定容、求解算法维度分析充电站规划模型,列举国内外在多优化目标、多约束条件、多阶段规划的覆盖模型、截流模型等规划模型中的研究成果,以及在各经典模拟网络和实际城市环境中的测试、应用情况,最后对目前充电站规划领域存在的充电需求估计准确性、充电站与未来需求的匹配度等问题进行总结,对“车-桩-路-网”互联时代下充分利用电动汽车的分布式储能、灵活充放电的特征进行有序充电引导、新能源消纳、电网削峰填谷的协同规划发展应用前景进行展望。     

基于MPC的局部路径规划与路径跟踪控制研究

文章主要针对无人驾驶车辆在进行路径跟踪遇到障碍物时,需要局部重新规划出一条可行路径的问题,首先基于车辆点质量模型的MPC局部路径规划算法,得到满足车辆动力学约束并实现避障功能的局部路径,然后在二自由度车辆动力学模型的基础上基于MPC进行路径的跟踪,最后使用Simulink/Carsim进行联合仿真验证,结果表明基于该局部路径规划与路径跟踪算法能够可靠地规划出避开障碍物的局部路径,实现高速下的路径跟踪。     

一体式车辆避撞轨迹规划与跟踪控制

为提升复杂交通环境中智能车辆的避撞能力,将路径规划、速度规划及跟踪控制整合为一个优化问题,提出一种基于模型预测控制(MPC)的一体式车辆避撞轨迹规划和跟踪控制方法。首先,分析实际交通环境中的避撞场景,将智能车辆的避撞控制问题转化为多约束优化问题;其次, 搭建7DOF(七自由度)车辆动力学模型和复合滑移工况的UniTire轮胎模型设计MPC控制器;再次,针对变速控制问题中传统基于时域预测模型的MPC控制方法无法在预测时域中实现车辆空间和位姿约束的问题,设计了基于空间域预测模型的MPC控制器;最后,基于Matlab和CarSim联合仿真平台设计了不同避撞场景验证所提方法,并与现有基于恒速假设的一体式避撞控制方法进行对比。仿真结果表明：所提方法能够充分发挥车辆的机动性能,解决现有一体式控制方法在 复杂环境中避撞失败的问题,并保证避撞过程稳定和轨迹平滑。     

新发展阶段下北京市轨道交通线网规划研究

文章从国内外轨道交通线网规划概述入手,结合新发展阶段下的新要求,阐述北京市轨道交通线网规划"服务首都、区域协同、引领融合、绿色高质、存量优化"的目标,并通过深入分析线网现状及存在问题,得出新发展阶段下北京市轨道交通线网规划的内容,提出相应的规划思路以及"底线思维、战略引领、协同融合、资源统筹、精准施策"5条规划策略,以...