“龙格-库塔”算法在航天器实时落点计算中的应用

在介绍航天器实时落点估算的作用和实现原理的基础上,分析了采用“龙格库塔”算法进行航天器实时落点估算的优势,提出了四阶“龙格一库塔”法实时计算航天器落点模型。该方法在保证航天飞行试验强实时性的前提下有效提高了航天器实时落点估算的精度,对确保成功地实施航天器安全控制和回收提供了科学的依据。     

基于均值漂移粒子滤波的目标跟踪算法研究

针对粒子滤波计算量大的问题,将视觉跟踪领域的均值漂移算法（Mean Shift）与粒子滤波（PF）算法相结合,该算法利用均值漂移算法在重采样之后将粒子收敛到靠近目标真实状态的区域内,改善了传统粒子滤波器的退化现象,减少了算法的运行时间,通过被动跟踪仿真实例,同时使用均值漂移粒子滤波与传统粒子滤波进行跟踪仿真,分析了轨迹跟踪性能,利用均方根误差比较了误差性能。仿真结果表明,Mean Shift PF具有更高的跟踪精度,并且运行时间显著减少。     

水下多目标跟踪的网络层次决策方法

水下多目标跟踪逻辑与决策是水下航行器多目标跟踪中需解决的技术难点．目前用于水下多目标跟踪决策的方法都假设各个决策因素相互独立,而实际上水下多目标跟踪决策的因素之间存在着相互影响．本文根据这一特点,建立了水下多目标跟踪决策的指标集和相应的ANP决策模型,提出了基于ANP的水下多目标跟踪逻辑与决策方法．该方法将水下多目标跟踪决策的指标集纳入网络层次结构模型,并通过模型解算得到优化的多目标跟踪决策,具有决策结果比现有方法更加合理、稳健的特点．仿真结果表明该方法是在多目标跟踪决策因素之间存在相互影响情况下解决水下多目标跟踪逻辑与决策问题的有效方法．     

动力定位船舶全速度路径跟踪CB导引自适应闭环控制

针对仅使用槽道推进器提供横向推力的动力定位船舶路径跟踪控制问题,建立慢变环境干扰影响下的非线性船舶数学模型,设计带有自适应干扰补偿的反步控制算法来消除环境干扰的影响。引入平行目标接近(CB)导引算法为跟踪控制生成期望速度矢量信号,通过与所提出的自适应反步控制算法相结合,得到不受船舶驱动特性限制的全速度范围动力定位船舶导引跟踪控制算法,应用李雅普诺夫稳定性理论证明系统跟踪误差渐进收敛到零。仿真结果表明通过调整导引算法参数可以调节船舶跟踪过程表现,并可以得到较好的控制精度。     

基于扩展卡尔曼滤波的GPS信号跟踪技术

提出一种基于扩展卡尔曼滤波的GPS信号跟踪方法,通过扩展卡尔曼滤波器,得到基于相干积分支路的滤波模型,有效地削弱常规GPS跟踪环路中的跟踪误差,增强接收机的抗干扰性能,提升其在信号较弱位置下环路的跟踪性能,对加入惯性信息条件下惯性信息对系统所产生的影响做了相应的分析研究。通过仿真对比结果可以知道:当处于弱信号条件时,与通常用到的GPS信号跟踪方式相比,基于扩展卡尔曼滤波的信号跟踪算法可以有效提升跟踪的精度。     

多平台间信息传输测试分析方法

文章根据电子信息系统的试验需求，结合工程实际，从具体应用人手，讲述一种多平台间信息传输性能测评方法，并对如何实现数据采集与记录、信息传输实时监测、系统性能分析等方面进行了详尽描述，该方法为多平台综合试验提供了有效的评估手段。     

辗压混凝土机械化施工的体会

本文以交通部第二公路工程局1990年在安徽省312国道进行辗压混凝土施工中,如何解决诸如辗压混凝土路面结构、路面平整度、摊铺厚度、混合料级配、离析的影响以及自卸车倒料、压实、运输与摊铺等问题,并参考有关资料,进一步探讨了辗压混凝土施工工艺及施工机械的合理配套.     

日野ZY240H载货自卸车制动系统

日野ＺＹ２４０Ｈ２０吨自卸车的制动系统采用双回路独立全气压式工作系统，前轮和后轮制动各用一个独立执行气压制动回路，前桥和后桥后轮采用膜片制动气室，后桥前轮设置了弹簧储能复合制动气室，又设置了一套手动控制的制动系统，作为紧急制动系统失效后的第二种制动方法。另外，还有排气缓速装置和机械手制动，详细介绍了该系统的工作原理和主要部件的功用。     

气卸散装水泥罐式汽车关键技术的探讨

重点论述了气卸散装水泥流化床主卸料原理，对流化床中的导料滑板，气室等几种关键部件的结构设计进行了研究，介绍了出料管的布置方式及压缩空气管路系统中各部件的作用，并对卸料过程中的混合比进行了分析和探讨。     

中型载货汽车轮胎异常磨损的原因分析及解决措施

中型载货汽车轮胎常发生异常磨损现象，磨损形式是横向花纹轮胎呈锯齿状磨损，从胎冠上方向下看，胎肩处花纹块呈前高后低状，也有少部分呈前低后高状，形状似锯齿；纵向花纹轮胎一侧胎肩磨损明显大于另一侧。分析了此现象产生的原因，并提出了相应的解决措施。