在对称卡诺图上化简多输出布尔函数

用解析法或卡诺图对比法化简多输出的开关电路,既不直观,又易漏项,而且工作繁琐,使用不便.本文把多输出的化简移入对称卡诺图中进行,可准确求出最简布尔式.此法也可往计算机上进行,使用方便,容易掌握.     

BICM-ID在高斯白噪声信道下的性能研究

从理论上对不同映射方式下的BICM-ID系统在Awgn信道中的性能进行分析和估计;具体通过3种映射方式(SP,SSP,Gray)下BICM-ID系统的性能仿真;对理论分析进行了验证。对BICM-ID与其他编码调制方式(TTCM,BICM)的性能进行了比较。仿真结果和理论分析吻合,在Awgn信道中,SP映射取得了最好的性能增益。     

一种基于地图辅助的自动驾驶视-惯融合定位方法

视觉同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)方法广泛应用于自动驾驶领域。传统的方法利用车载摄像头表征车辆周围环境，同时估计自身位置，当车辆运动过快时，定位精度和鲁棒性会下降。针对此问题，本文提出一种地图辅助的视-惯融合定位方法。该方法在ORB-SLAM2(Oriented FAST and Rotated BRIEF SLAM2)的基础上拓展地图保存功能，将建图和定位拆分为两个独立模块，车辆首先以较慢的速度构建并保存具有视觉特征的地图，然后，在第2次运行时车载计算机调用预先保存的地图实现精确且稳定的定位性能。由于构建地图阶段采用了图优化算法融合惯性测量单元(Inertial Measurement Unit, IMU)的信息，地图误差得到有效校正。在KITTI数据集场景和实际场景中验证了所提方法的良好性能。实验结果表明，所提方法在4, 8, 16 m·s-1 驾驶速度下的定位精度分别为2.59，2.61，2.73 m，图像失帧率和路径丢失率分别为3.76%和1.38%，3.89%和1.69%，4.27%和1.84%。相比原始的ORB-SLAM2方法，系统定位精度和鲁棒性均得到了提高。     

思维导图在外科护理学教学中的应用研究

外科护理学教学直接关系着学生护理知识和能力的提升。将思维导图应用于外科护理学课堂教学和实践教学中,迎合了医疗事业发展的需求,能培育学生的创造性思维、提高教学效率和人才培养质量。     

基于地理坐标的数字地图量算模型

将不同坐标系或投影带地图纳入同一个系统或拼接的较好方法是构建基于地理坐标的数字地图，在基于地理坐标的数字地图的量算中，由于参考椭球面与地球自然表面之间有一定的距离，导致椭球面上的计算值与地球自然表面的实测值有一定的差异．考虑到投影面距离地球自然表面越近，投影面上的计算值也就越接近地球表面的实测值，因此可采用建立抵偿坐标系的方法建立地图量算模型．用于投影的抵偿面是计算对象所在的平均高程面，用于投影的中央子午线是计算对象所在的平均经线，因此计算结果最接近实测值．该方法（模型）比较适用于对精度要求较高且工作范围不大的区域．     

基于GPS的不停车收费系统探讨

不停车收费系统已成为智能交通的重要组成部分,针对目前不停车收费系统发展较慢的现状,提出一种基于GPS的不停车收费系统供读者探讨,并分析了该系统的组成、工作原理及特点。     

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地图匹配问题是浮动车技术中必须解决的关键问题。由于浮动车数据自身的特点，传统的导航地图匹配算法难以直接适用于大规模的浮动车数据匹配。本文在分析基于浮动车数据的地图匹配与传统的导航地图匹配的异同点的基础上，提出了浮动车地图匹配模型族的解决方案和相应的道路网格拓扑结构，设计了包括道路初次匹配模型、平行方向道路识别模型、节点匹配模型、延时匹配模型在内的浮动车数据地图匹配算法体系，并对算法进行了评估和验证。本文提出的浮动车数据地图匹配算法模型已经在广州市ITS示范工程中得到了实际应用，应用结果表明该算法具有准确、高效和实用的特点。     

高速铁路综合图自动生成关键技术研究

在Auto CAD开发环境下,以Visual LISP为开发工具,研究数据处理、图形绘制、图形裁剪及打印等技术,开发快速高效的自动化绘图软件,实现数据自动导入、自动绘图、图形自动分幅和批量打印等功能,提高绘图效率,为铁路工务管理部门提供自动化绘图平台。     

钢管拱混凝土顶升浇注施工技术

结合工程实例,详尽的论述钢管拱混凝土顶升浇注的工艺特点、适用范围、工艺原理、施工工艺流程及操作要点,该技术在拱桥中使用率较高,也常被大跨径结构所采用,还可部分用于其他泵送混凝土施工。     

数字轨道地图数据平顺性检查算法研究

利用卫星导航实现多传感器列车组合定位必须建立数字轨道地图。在数字轨道测量数据处理过程中,轨道数据平顺性检查是非常重要的环节,而人工检查工作量大且无法保证数据准确可靠。本文使用短时傅里叶变换分析线路数据点夹角序列的幅度谱,通过对数据进行频域高通滤波排除线路弯道对平顺性检查的影响,从而直观的检查、定位线路中的数据不平顺区域。实验表明,该方法能够直观的呈现线路平顺性,并快速定位不平顺位置,在轨道地图GPS测量过程中降低人员工作量,保证数据准确、可靠。