基于支持向量机的水下机器人操纵运动参数辨识

根据平面运动机构试验所得到的水动力系数确定水下运载器的运动方程,应用最小二乘支持向量机对水下运载器的试验数据进行分析,辨识得到了水动力系数,并将辨识得到的参数同平面运动机构试验所确定的参数相比,验证了最小二乘支持向量机进行水下运载器操纵运动参数辨识的有效性。根据所辨识的水动力系数进行了模型验证,证明所辨识得到的水动力参数是可靠的。该方法对水下运载器的操纵和控制的研究有重要意义。     

复杂环境下石方控制爆破施工技术

文中结合通灌铁路路堑石方控制爆破施工,根据当地环境条件和地质条件,采用深孔台阶控制爆破施工技术,并根据试验和爆破效果分析,总结了符合现场条件的爆破参数、操作要点及安全防护措施。在通灌铁路复杂环境下石方路堑施工中,高效快速地完成了爆破施工作业,且路堑边坡平整稳定,取得了良好的安全爆破效果,经济、环境效益显著。     

光面爆破技术在向莆铁路青云山特长隧道工程中的应用

光面爆破设计是隧道工程建设确保质量安全的核心技术要素。向莆铁路青云山特长隧道采用钻爆法施工。穿越围岩以Ⅱ~Ⅲ级为主,此地段采用全断面法开挖;进出口与浅埋地段等部分为Ⅳ、Ⅴ级围岩,采用台阶法施工,围岩较差段采用弧形开挖预留核心土方法施工。不同级别围岩采用了针对性的爆破设计,取得了满意的爆破效果。适当加密周边眼、合理确定光...     

Dynamic response of the non-contact underwater explosions on naval equipment

Shock resistance capacity of the shipboard equipment especially for large ones, has been a strong concern of navies all over the world for a long time. The shipboard equipment have previously generally been studied separate from hull structure before. In this paper the coupling elastic effect between equipment and hull structure is taken into account. With the ABAQUS software, the integrated model of the equipment coupled with the hull structure is established to study the dynamic response of the shipboard equipment to the shock wave load as well as the bubble pulsation load. In order to verify the numerical method, the simulated results are compared to the experimental data, which are from a specific underwater explosion on an actual ship. On this basis, by changing the charge location, attack angle, equipment installation location and other parameters, the characteristics of dynamic response under different conditions can be obtained. In addition, the results of the integrated calculation and the non-integrated one are compared and the characteristic parameters which affect the equipment shock response are analyzed. Some curves and conclusions are obtained for engineering applications, which provides some insights into the shock resistance of shipboard equipment.     

曹妃甸通用码头二期工程沉降位移观测分析

曹妃甸通用码头二期工程采用沉箱重力式结构,抛石基床施工时分别采用分层夯实和一次爆夯的方式,该结构和施工方法在曹妃甸港区码头中系首次。工程实施过程中对码头在施工期各阶段的沉降、位移进行了全面观测,对获取的数据进行了细致分析,对类似工程施工具有借鉴意义。     

某隧道光面爆破技术与安全管理

以某隧道为工程背景,对光面爆破技术在Ⅳ、Ⅴ级围岩和Ⅱ、Ⅲ级围岩中的应用进行探讨,并就爆破技术安全措施进行深入的归纳总结。     

桥梁爆破拆除的安全性监控研究

文章针对百林桥爆破拆除施工实例,介绍了桥梁爆破施工的安全性监控意义及方法,阐述了桥梁爆破过程中相关参数的理论验算方法和地震波动力监控情况,并通过验算分析炸药量、安全距离、飞石距离、振动速度及频率,探讨了爆破安全参数的合理性和周边建筑结构物安全性。     

嵌入式计算机系统在水下航行器的应用

针对小型水下航行器航行和工作特点,论述了采用嵌入式ＭＣＵ与ＥＤＳＰ器件和Ｉ＾２Ｃ总线技术构成的监测与控制系统。     

浅埋隧道爆破施工中邻近框架结构的振动响应分析

为研究隧道爆破作用下邻近框架结构的振动响应机制，以某5层框架结构住宅楼为例，借助ANSYS/LS-DYNA建立基于隧道爆破-围岩-框架结构的三维耦合数值计算模型，分析隧道爆破施工中邻近框架结构的振动响应。研究结果表明： 数值模拟清晰地展示了隧道爆破作用下围岩和框架结构应力场、位移场的变化情况，给出了爆破振动波从围岩至框架结构的传播过程。通过对比实测测点与数值模拟中对应测点的振动速度时程曲线和频率分布，验证了数值模拟方法的可靠性。在隧道爆破作用下，邻近框架结构梁、柱以及外墙等构件的振动响应并不一致，随结构高度呈现出不同的变化规律。此外，应力集中现象主要发生在建筑物底层外墙、外墙与柱结合处、外墙与梁结合处以及外墙与楼板结合处等非承重部位，表明这些部位更易在隧道爆破过程中发生损伤开裂。     

山区高等级公路路基石方爆破施工

针对山区高等级公路路基石方爆破工程施工实际，以及地形地质相对复杂，周边居民居住比较集中，石方爆破施工困难的情况，通过采用多种爆破技术综合爆破，取得良好的效果。