基于Q学习的Agent在单路口交通控制中的应用

将Agent技术与Q学习算法相结合,应用到城市交通控制领域中,对单交叉口的交通流进行了控制研究,介绍了路口Agent的结构模型以及基于Q学习算法的学习机制的实现,提出了一种适用于交通控制的奖惩函数。即当红灯相位的饱和度大于绿灯相位的饱和度时,红灯相位的相对警界度在奖惩函数中占主导地位,此时大部分情况下会对Agent进行惩罚;在以后的决策过程中面对类似的交通状态Agent所选择的控制行为更倾向于将通行权切换给下一个相位,反之,Agent所选择的行为倾向于保持当前相位的通行权到下一决策时刻。并通过微观交通仿真软件Paramics对控制算法进行仿真研究,仿真结果表明该方法的控制效果优于定时控制,同时验证了奖惩函数的有效性。     

A macroscopic theory for unsignalized intersections

The following paper presents a dynamic macroscopic model for unsignalized intersections which accounts for time-limited disruptions in the minor stream flow, even in free-flow conditions when the average flow demand is satisfied. It introduces a deterministic fictive traffic light to represent an average alternating sequence of available and busy time periods for insertion depending on the major stream flow. Two allocation schemes of the total outflow during green periods are developed to model the influence or non-influence of the minor stream over the major stream flow. The aggregation of the resulting dynamic flow variations gives relevant capacity values. Moreover, the model predicts accurate average vehicle delay and queue length estimates compared to theoretical and empirical data. It has three easy-to-measure parameters and can be integrated into a dynamic macroscopic simulation tool for urban networks.     

信号交叉口增量延误分析

为了对交通信号控制参数进行优化,需对交叉口延误进行定量分析与计算.对已有的平面信号交叉口增量延误模型提出了改进,并且对该模型进行了校正.针对交叉口处于非饱和与过饱和状态下的交通状况,用排队论分析并推导了交叉口增量延误公式.其结果既完善了现有的延误计算理论,又可为设置信号相位提供理论依据.     

城市快速路设计中若干问题的再认识

本文就新的交通理论在环路建设中的运用情况 ,从快速路系统整体构思角度 ,对立交、出入口、交织和路网之间的关系进行了论述。文中分析了立交及出入口设计中存在的一些问题 ,并对快速路设计中值得借鉴或需深入研究的问题提出建议。     

信号控制对动态路线选择的影响研究

以动态路线选择模型为基础的先进的出行者信息系统（ＡＴＩＳ）的实施必然对城市交通控制系统产生影响，同时交通控制系统的控制方案对路线诱导信息“运行时间”的估计也发生作用，影响用户对最优路线的造选择。对两系统的相互关系进行了分析，并建立了两系统相互关系模型最后给出了实际案例分析。     

城市道路平面交叉口优化设计方法与案例

近年来,由于城市路网本身的规划布局不合理或者一些限制因素造成的设计不完善,成为了城市道路交通拥堵的重要原因.同时,国内许多道路管理和设计部门更侧重于道路整体的把控而忽略了一些交叉节点的详细设计,这就造成了许多城市的新建道路存在交叉节点功能不完善、虽能通行却通行不畅或者通行期间存在着安全隐患,针对这类因前期设计缺陷而经成的畸形交叉口问题,提出了二次优化改造的建议和方法.     

交叉口处现代有轨电车与其他机动车的平衡感应信号控制方法

介绍了现代有轨电车与机动车在交叉口的平衡感应信号控制方法,通过对现代有轨电车交叉口各入口排队车辆数的监测,实时改变信号配时,从而平衡各入口车辆排队长度;通过赋予现代有轨电车更高的排队权重,使现代有轨电车与同向机动车流减少停车时间,获得更多的通行时间,从而在保证其他机动车辆通行效率的同时,间接地实现现代有轨电车优先通行权。运用交通仿真软件对比分析各入口车辆平均排队长度、最大排队长度、总停车次数、平均延误与平均排队时长,确定各信号相位近似最优的最大感应绿灯信号时长。仿真结果表明,在排队长度与车辆延误方面,感应信号配时远优于定时信号配时;相比单纯的公共交通信号优先,感应信号控制更注重现代有轨电车和机动车每个乘客的通行权利。     

展线型立交形式初探

展线型立交是山区道路中的特种立交。研究展线型立交的基本特征，探讨其4种基本形式，供同行参考。