公交专用道对城市路网的影响及综合效益研究

本文基于时空消耗概念,提出了公交专用道设置后路网容量修正公式;根据Logit模型和交通阻抗函数分析出公交专用道将有助于优化城市居民出行交通结构;指出不同等级道路交通流车辆组成将重新分配.引进公交专用道规划前评价和设置后评价理念;建立多级指标层次结构图,建议采用层次分析法和模糊数学进行综合效益评价.     

城市公交专用道设置方式解析

建设公交专用道可以保证公交车辆优先通行，从而有效提高道路的人流量。城市公交专用道是城市道路系统的一部分，其通行能力受道路横断面、交叉口入口道以及停靠站设置形式的影响，考虑这几方面的因素，讨论了城市公交专用道设置方法的有关问题，分析了不同公交专用道的设置形式与交通运行状况的关系，并将不同公交停靠站形式进行了对比分析。     

论平交口左转车道几何设计参数的合理取用

针对目前国内关于平交口渠化设计相关标准不完善的现状,通过参考国外发达国家较为成熟的设计理念和标准,总结出平交口渠化设计中左转车道设计参数的合理取值,可为今后进行平交口设计提供理论依据,具有一定的实际意义。     

浅议常州市非机动车交通规划

非机动车作为一种低碳和绿色的交通方式,对于构建可持续发展交通体系,减少环境污染,改善交通拥堵具有重要的现实意义。该文以常州市为例,分析了非机动车交通的现状特征,总结归纳目前存在的问题,针对性地提出规划改善措施,力求构筑功能完善、设施齐全、便捷安全的非机动车道路系统。     

太原市新建南路、平阳路公交优先设计与研究

从分析太原市新建南路、平阳路现状公交运营基本情况和存在的问题入手,随后分析了该道路设置公交专用道的必要性、基本条件、横断面位置比较、站点布局以及交通工程设计等等。通过以上工程实践的设计与研究为城市道路交通设置公交优先积累了成果和经验。     

宁波市海曙中心区停车调查与改进策略研究

“停车难”已成为当前许多城市共同面临的问题，本文从停车调查着手，分析了宁波市海曙中心区停车问题，并提出了相应的改进对策。     

构件技术在高速公路车道软件中的应用

构件技术是软件复用的主要发展方向之一。简要介绍基于构件的软件开发方法（CBSD），提出了基于构件的高速公路联网收费系统车道软件开发模型，并在此基础上实现了高速公路联网收费系统车道软件。该软件具有可靠性强、耦合度低、重用性高、扩展性好、升级维护方便等特点，已经在高速公路收费系统中得到应用，效果良好。     

施工便道用漫水桥结构设计

为保证某漫水桥的正常通行,在考虑施工现场条件的基础上,设计了一种施工便道用漫水桥结构。介绍该漫水桥的结构设计,对其结构安全进行检算,并从桥位、桥面高程、桥型、桥台和行车道等方面总结设计思路。结果表明,该施工便道用漫水桥结构设计总体上安全可靠,将该漫水桥应用于现场施工,使用期间漫水桥结构稳定,效果良好。     

基于分段学习模型的自动驾驶行为决策算法研究

在具有车道线的特定自动驾驶场景中,针对目前端到端的行为决策算法直接输入原始图像进行决策导致的网络模型迁移性差、预测精度欠佳、泛化能力不足等问题,提出一种基于分段学习模型的车辆自动驾驶行为决策算法。首先,基于GoogLeNet建立一种端到端的车道线检测网络模型,并引入车道中心线作为决策的重要线索提高算法的迁移能力,同时利用YOLOv3目标检测模型对本车道内前方最近障碍物进行位置检测;而后,经几何测量模型将两者检测结果转换成环境状态信息向量为决策做支撑;最后,构建基于长短期记忆(LSTM)网络的驾驶行为决策模型,根据编码的历史状态信息刻画出动态环境中车辆的运动模式,并结合当前时刻的状态推理得到驾驶行为参量。使用建立的真实驾驶场景数据集对模型分别进行训练、验证与测试,离线测试结果显示车道线检测模型的检测位置误差小于1.3%,车道内前方障碍物检测模型的检测精度达98%以上,驾驶行为决策网络模型表征预测优度的决定系数 大于0.7。为进一步验证算法的有效性,搭建了Simulink/PreScan联合仿真平台,多种工况下的仿真验证试验中多个评价指标均达到工程精度要求,实车测试的试验结果也表明该算法可实现复杂驾驶场景下平稳、准确无偏航的预测效果并满足实时性要求,且与传统端到端模式的算法相比,具有更好的迁移性和泛化能力。     

基于预期偏移距离的人机权值分配策略研究

针对智能车辆横向运动控制中驾驶员和辅助系统的控制权限冲突问题,本文中提出一种人机权值分配策略。采用车辆在预瞄点处的预期偏移距离(PDLC)衡量车道偏离危险度,预期偏移距离通过对预瞄偏差修正获取。权值分配函数设计时以PDLC为自变量,以保证驾驶员的权值为优先控制目标,以一定的横向运动控制精度为先决条件。在CarSim/Simulink联合仿真平台和CarSim/Labview RT硬件在环实验台上对提出的控制策略进行了实验验证和数据分析。结果表明,采用权值分配策略协调驾驶员和辅助系统的控制,可在有效跟踪理想道路中心线的前提下保证驾驶员的控制权值,降低其工作负荷以及纠正驾驶员的误操作行为。