基于双目视觉计算的车辆跟驰状态实时感知系统

双目视觉技术能够实现目标的识别与距离计算，在自动驾驶领域有很大的应用空间。然而，现阶段双目视觉存在光照干扰、遮挡、弱纹理区域歧义匹配等问题，影响其测量的准确性和可靠性。提出基于双目视觉的跟驰状态实时感知系统，该系统采用基于车辆跟驰模型的扩展卡尔曼滤波方法对车辆跟驰状态进行实时估计，包括跟驰距离、前后车速度差等。通过实际道路试验，证明了该系统能够识别并修正测量数据中的异常值，解决弱纹理区域误匹配问题。试验结果表明：25 mm焦距与12 mm焦距的双目系统跟驰间距测量值的平均误差分别为2.66%与9.14%；在相对速度测量方面，2种焦距系统的测量精度基本相同，平均误差均为1 m·s^-1左右。所提出的方法在自动驾驶车辆环境感知领域有较好的应用前景。     

A FAST ALGORITHM FOR EXTREME FILTER OF 2D IMAGE

ＡＦＡＳＴＡＬＧＯＲＩＴＨＭＦＯＲＥＸＴＲＥＭＥＦＩＬＴＥＲＯＦ２ＤＩＭＡＧＥＸｕＬｅｉ（许磊）ＬｉＪｉｅｇｕ（李介谷）ＬｉＷｅｎｓｈｕｎ（李文舜）（ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＰａｔｅｒｎＲｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ＆ＩｍａｇｅＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇ，Ｓｈａｎｇ...     

An agent-based approach to modelling driver route choice behaviour under the influence of real-time information

This paper presents an agent-based approach to modelling individual driver behaviour under the influence of real-time traffic information. The driver behaviour models developed in this study are based on a behavioural survey of drivers which was conducted on a congested commuting corridor in Brisbane, Australia. Commuters’ responses to travel information were analysed and a number of discrete choice models were developed to determine the factors influencing drivers’ behaviour and their propensity to change route and adjust travel patterns. Based on the results obtained from the behavioural survey, the agent behaviour parameters which define driver characteristics, knowledge and preferences were identified and their values determined. A case study implementing a simple agent-based route choice decision model within a microscopic traffic simulation tool is also presented. Driver-vehicle units (DVUs) were modelled as autonomous software components that can each be assigned a set of goals to achieve and a database of knowledge comprising certain beliefs, intentions and preferences concerning the driving task. Each DVU provided route choice decision-making capabilities, based on perception of its environment, that were similar to the described intentions of the driver it represented. The case study clearly demonstrated the feasibility of the approach and the potential to develop more complex driver behavioural dynamics based on the belief–desire–intention agent architecture.     

既有提速双线旅客列车扣除系数影响因素分析

分析双线自动闭塞区段单列旅客列车及复合客车组扣除系数的构成和影响因素。针对具体区段通过计算机铺画满表运行图,采用图解法分析各种因素对客车扣除系数和通过能力影响的变化关系。结果表明:扣除系数随追踪列车间隔的减小而增大,随旅客列车对数的增加而减小且呈线性变化趋势;扣除系数及其变化幅度与旅客列车速度成正比关系;扣除系数随提速客车比例的增加先增大后变小,但变化幅度不大。通过不同区段大量的模拟分析,得出不同客车速度、不同客车对数和不同追踪列车间隔下的扣除系数取值。     

铁路枢纽折角车流数值变化的动态模拟

以解编车流作业规则和系统资源限制为约束,构造不同目标函数下铁路枢纽编组站作业分工数学模型,给出折角车流理论最大值和最小值及相应编组站作业分工方式及车流条件。基于折角车流变化的复杂性和多样性,将外部车流环境视为一个动态的随机输入,以特定铁路枢纽为背景用计算机模拟技术和遗传算法计算不同条件下折角车流数值解。通过对模拟数据趋势变化比较分析,提出铁路枢纽运输组织不应过分追求折角车流最小等结论。     

重视道路因素对道路交通安全的影响

对道路交通系统的客观分析后发现,在以往事故分析中对人、车、路三因素间的关系分析不足。针对此问题,对道路事故处理中过多偏重驾驶员因素进行了原因分析,然后通过计算分析指出道路因素应占有更大的比例,在未来道路交通安全分析中应该重视道路因素的影响。     

交通分配中的梯度投影算法及其改进模型

最近的研究表明基于路径的交通分配算法具有很强的生命力和广阔的应用前景。在这些算法中,梯度投影算法(GP)由于其极高的计算效率引起了研究者极大的兴趣。但是研究同样表明GP算法在求高精度分配解时遇到了收敛问题。文章首先介绍了GP算法的理论基础及算法步骤,然后分析了算法产生收敛问题的关键原因,针对其高精度解不能很好收敛的问题,采用二分法改进了其中关键的步长确定策略,提出了改进的GP算法(IGP,Improved GP),并通过计算实例比较了GP和IGP的表现,分析了IGP的优势。并用计算实例证明IGP在求解高精度分配解和整体收敛速度两方面都优于GP。     

立交平做交通特性的微观仿真研究

立交平做作为一种交通组织方式。在城市道路交通管理实践中经常被运用。通过TSIS仿真实验，定量地研究了采用立交平做的信号交叉口的通行能力及其运行效果，进而探讨了立交平做的适用条件。     

25K型全列空调客车内环境卫生学研究

目的：对25K型全列空调客车内环境进行卫生学研究，为今后全列空调客车的技术改造和管理提供卫生学依据。方法：根据国家有关标准、规范对国产25K型全列空调客车车厢内微小气候、物理因素、空气质量进行检测，测得数据采用PEM3．0软件进行统计分析。结果与结论：25K型全列空调客车内微小气候、人工照明符合国家卫生标准，但风速低，新风量不能完全满足空调车通风技术指标；噪声强度、环境振动受路况影响。车厢内空气质量较25G型全列空调客车差，对目前25K型国产空调客车在通风换气以及日常卫生管理、维护有待进一步加强。建议根据实际情况在空调车内安装负离子发生器，改善车厢内空气质量。     

铁路旅客周转量的改进等维新息模型预测

铁路旅客周转量预测不仅影响铁路客运计划组织工作,它还体现了客运市场中铁路运输的市场控制力。针对灰色模型对数据的要求,采用滑动平均处理和对数化处理原始数据,并采用等维新息模型对铁路旅客周转量进行预测,通过与实际情况和GM(1,1)模型的预测效果的对比可以发现,该模型可以通过检验并且预测效果良好。