关于回转机动时的模倾控制

本文介绍了潜艇回转运动时产生伴随横倾的最佳控制方法,首先介绍了建立潜艇水平回转运动数学模型－控制横倾状态方程的方法,然后应用最小值原理寻找保证潜艇输出横倾角最小和控制（操舵）功率也最小的指标。最后进行了实时仿真,结果表明本方法控制横倾角是有效的,最优的。     

基于OpenGL的三维结构振动仿真

本文扼要介绍了OpenGL的基本原理和概念。在此基础上,提出了用OPenGL进行工程结构三维显示及仿真的处理方法以及相应的一些关键技术。     

独塔斜拉桥主塔锚固区空间仿真分析与光弹试验

为详细地掌握天津新建海河独塔斜拉桥主塔锚固区在大量大吨位斜拉索的张拉力作用下的复杂应力状态，进行了三维应力分析和1：50平面光弹模型实验和1：60三维光弹模型试验。定性和定量地掌握该结构部位复杂应力的分布，为结构设计优化提供了理论基础和依据，保证了重要结构的安全和使用性能，通过有限元计算和光弹性模型实验，可为优化设计、调整设计构造提供科学依据。对该桥主塔结构受载性能的研究，不仅能使本桥主塔设计更合理，对今后类似桥梁主塔的设计工作也具有一定的指导意义。     

船舶柴油机数字式调速器仿真系统设计

文章以DGS8800e数字式调速器作为仿真对象,对调速器仿真系统的结构组成、调节器、执行器、监控系统以及监控面板进行了仿真设计。该系统界面友好、工作可靠且具有面向训练的功能特征,可以满足教学及海员适任证书培训评估的需要。     

基于云计算的船舶能量管理系统研究

当前世界面临严重的能源危机,石油、天然气等能源日渐枯竭,影响着经济和社会的发展。同时,化石燃料造成的环境污染问题也日益显现,全球气温变暖已经成为不争的事实。因此,大力发展绿色能源和节能减排成为各行业的研究热点,新能源船舶也应运而出。新能源船舶主要以电力推进船舶、混合动力船舶为主,船舶的能量管理水平决定了船舶的续航时间、航行效率和安全性等。本文针对电力推进船舶的能量管理问题,充分结合云计算和PLC技术,建立了船舶能量管理系统模型,并进行仿真分析。     

某纯电动汽车后背门模态分析与试验

以某纯电动SUV汽车的后背门为研究对象,利用有限元优化设计理论,提出一种复合材料后背门自由模态仿真分析方法,在Hypermesh软件中进行网格划分和仿真模型搭建,采用Nastran软件进行求解计算,利用Hyperview软件查看结果云图。通过对比仿真分析结果和试验结果,可知其前三阶弹性模态误差均在5%以内,充分证明了此后背门仿真模型的可靠性,该仿真分析模型对新能源电动汽车后背门的结构优化和NVH性能提升均具有指导意义。     

悬挂式独轨车辆动力学仿真研究

分析了悬挂式独轨车辆的结构特点,并应用软件Simpack建立车辆多体模型,探讨悬挂式独轨车辆稳定性、安全性、平稳性性能评判方法。通过仿真分析不同载客量悬挂式独轨车辆在曲线及横风作用下的响应表明,悬挂车体的横移量及走行轮、导向轮的载荷是车辆的动力学性能重要评判参数,且有相应的限值。讨论导向轮合理的预压力大小的确定方法,并给出计算模型的初步预压力的具体数值。     

基于CVT车辆的速比控制策略及整车仿真研究

在建立整车惯性模型的基础上，本文推得无级变速器速比变化率对整车加速度影响的动态特性。再根据车速、速比与发动机转速之间的关系推得目标速比的理论模型，同时建立起用PID理论构建的速比控制器。仿真结果与原车型的实际状况具有良好的一致性，验证了理论分析的正确性。研究表明，文中的计算仿真模型是可行和可靠的，具有实用价值。     

基于模糊逻辑的滑动模控制器在潜水器中的应用

基于潜水器水平面方向的非线性水动力学模型，在设定的工作点下对模型进行线性化，利用滑动模控制器设计理论设计出潜水器平面运动的积分滑动模控制器，并对滑动模控制器中的切换控制进行了模糊化处理，从而有效地消除了潜水器航向控制系统的抖动现象。仿真试验的结果验证了该设计的有效性。