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北京地铁2号线超速防护设备(ATP)的本地时钟一直依靠人员进行设定,导致各列车之间时间不统一且误差很大,对行车调度、故障诊断等方面有很大影响.为此,开发基于无线通信的地车校时系统,利用全球定位系统(GPS)的标准时间,自动为车载设备提供精确的统一时间,实现地铁列车时钟的协调一致,提高运营的安全性和可靠性. 相似文献
242.
243.
王在高 《广州航海高等专科学校学报》2020,28(1):49-52
散货船运输目前是国际海运的主力之一,其对海运业的发展起到了积极作用.但在运输中,散货船不同于油轮和集装箱轮,在校算货量时容易产生货量短缺的问题,如何确保每一航次的货量计算准确是船舶大副必须具备的业务知识,文章关于散货船水尺检验及货损货差方法给出了经验算法. 相似文献
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245.
高速公路连环追尾事故多发生在雾天环境下,且容易造成严重的事故人员伤亡。当前的跟驰及追尾风险研究多集中于两车跟驰,缺乏对雾天情况下车队跟驰的研究。利用雾天环境下车队跟驰轨迹数据对传统主流跟驰模型进行标定验证,基于多用户驾驶模拟平台设计了8个不同雾天等级和限速组合的高速公路虚拟场景,开展驾驶模拟试验并采集数据。试验招募了8名男性驾驶人并通过随机调整他们在车队中的位置顺序来获得足够的车队跟驰轨迹数据,根据判定标准筛选合适的车队跟驰轨迹数据,按照2:1的原则分配标定和验证阶段的数据组。选取Newell、Gipps和IDM三个主流跟车模型进行参数标定和验证,以时间序列的车头间距和相对均方根误差(RMSPE)分别作为性能指标参数和拟合优度函数,使用遗传算法搜寻目标函数最小值以标定跟驰模型参数,并用车辆轨迹完整性(CVT)和RMSPE评价验证阶段的仿真结果。结果表明:在标定阶段,Newell、Gipps和IDM三个模型的RMSPE整体平均值分别为30.1%、18.6%和27.7%,各个试验条件下Gipps模型的RMSPE值均小于另外2个模型,说明Gipps模型能更好地拟合试验数据;在验证阶段,Gipps模型的RMSPE整体平均值为21.2%,远小于另外2个模型,可见Gipps模型在局部精确度上的鲁棒性要优于Newell模型和IDM模型;Gipps模型的CVT整体平均值和波动幅度分别为98.1%和2.0%,均是3个模型中的最小值,说明Gipps模型在整体轨迹上的鲁棒性也优于另外2个模型。雾天环境下,Gipps模型具备更好的拟合能力和鲁棒性,因此推荐仿真软件使用Gipps模型模拟雾天环境下车队跟驰行为,不同雾天等级及限速下的Gipps模型参数可参考该研究标定的参数。 相似文献
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整车标定是优化控制器内软件参数、协调不同控制器协同工作,以实现车辆各项性能来满足用户和国家法规要求的过程,在整车产品开发过程中占据着核心位置。整车标定的工作任务量很大,包括覆盖不同的温度和海拔环境,往往需要较长的开发周期。随着控制器的不断复杂化,以及排放、油耗等各项国家法规的不断升级,在有限的开发周期内,整车标定面临的压力越来越大。因此,传统的标定方式、方法已经不适应较短的开发周期和投放市场时间要求,远程标定是提升整车标定高效率、高精度的重要技术手段之一。通过分析远程标定实现的方法、原理,结合整车标定的工作属性,对远程标定在整车开发过程中的应用以及发展前景进行分析和探讨。 相似文献
247.
248.
一种简单易行的摄像机标定方法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种适用于电视测量系统中的方便的投影参数求取方法,主要着眼于方法的易用性,并在此基础上设计出了一套用于自动测量船模运动参数的电视测量系统。它首先利用测试卡上的方格线求出摄像机镜头的变形修正系数,然后利用已知的5个地面坐标与图像中的对应点的关系求出摄像机的标定参数。根据上述两步得出的参数,可以通过图像上的任何一个像素点计算出其在地面上的对应坐标值。实验证明,本文提出的方法是有效的,且能够比较方便地解决视觉监控中摄像机标定的问题。 相似文献
249.
基于GPS定位系统的舰船雷达标校系统研究 总被引:3,自引:0,他引:3
舰船雷达标校是舰船作战系统试验、武器系统联调及传感器精度检查中的重要工作。提出了一种基于局域差分GPS定位系统标校舰船雷达的新方法,并对标校系统进行了设计与实现研究。实际应用表明,该方法能够满足舰船雷达标校的使用要求,还可推广应用于其他相关领域。 相似文献
250.