Coordinated control strategies for active steering,differential braking and active suspension for vehicle stability,handling and safety improvement

ABSTRACT

In this paper, a coordinated control strategy is proposed to provide an effective improvement in handling stability of the vehicle, safety, and comfortable ride for passengers. This control strategy is based on the coordination among active steering, differential braking, and active suspension systems. Two families of controllers are used for this purpose, which are the high order sliding mode and the backstepping controllers. The control strategy was tested on a full nonlinear vehicle model in the environment of MATLAB/Simulink. Rollover avoidance and yaw stability control constraints have been considered. The control system mainly focuses on yaw stability control. When rollover risk is detected, the proposed strategy controls the roll dynamics to decrease rollover propensity. Simulation results for two different critical driving scenarios, the first one is a double lane change and the other one is a J-turn manoeuvre, show the effectiveness of the coordination strategy in stabilising the vehicle, enhancing handling and reducing rollover propensity.     

车用涡轮增压器涡轮测功方法的发展

根据测功原理的不同,对车用涡轮增压器涡轮测功方法进行了分类,介绍了各种测功方法的工作原理,结构特点和发展概况。     

底盘测功机机械惯量电模拟方法的研究和实现

为开发汽车排气污染物简易瞬态工况法测试系统，研究了底盘测功机机械惯量电模拟的相关理论和方法。通过汽车在底盘测功机上运行状态的动力学分析，基于汽车驱动轮转动动态特性相同的原理，建立了汽车底盘测功机机械惯量的电模拟模型。分析了简易瞬态测试工况控制要求和风冷电涡流测功器的性能特点，构建了VMAS测试工况控制系统，应用预测控制和解耦控制理论和技术，设计了底盘测功机机械惯量电模拟控制方案，开发了基于DMC，具有模型增益自校正和解耦功能的VMAS测试扭矩控制器和简易瞬态工况控制试验系统。运行试验结果表明，该系统可以较好地模拟汽车加速运动惯量。     

汽车底盘线控技术的应用及发展趋势

现代汽车控制技术正朝着线控的方向发展,线控系统将取代以液压、气压和机械为主的传统控制系统。本文介绍了汽车底盘线控技术的研究现状,着重介绍了线控制动和线控转向系统的结构组成和性能特点,并提出线控技术的发展趋势。     

柴油机性能参数的整定

给变流器引入伪随机二进制噪声信号实现了测功机及控制系统对发动机性能参数的整定,在整定过程中对采集模块所采集到的测功机和发动机的特征进行了分析和研究,最终获得了测功机及控制系统对未知发动机的控制性能。同时,通过整定试验获得了未知发动机连接轴性能、发动机的特征频率、阻尼和转动惯量及油门信号的截止时间和延迟时间。     

EQ6891L系列高速高档中型客车及底盘的设计

介绍了EQ6891L系列高速高档中型客车及底盘的开发背景、设计原则、主要性能参数、配置及特点。     

关于汽车底盘故障因素及其维修要点初探

随着我国经济的迅速发展,人们的生活质量得到了显著的提升,人均收入也得到了大幅度的提升,汽车也走入到千家万户,成为了家庭中已经成为了必备的物品.汽车底盘是汽车结构中最终的组成部分,同时也是最容易发生故障的结构之一.一旦汽车底盘发生故障,则说明汽车在某个部件出现了故障,需要对汽车进行及时地检查和维修.本文结合汽车底盘的故障...     

柔性托台对承载式车身汽车底盘拼合的影响研究

文章研究了柔性托台对承载式车身汽车底盘拼合的影响研究。包括传统汽车底盘拼合工艺和柔性托台汽车底盘拼合工艺。结果表明柔性托台相较于传统汽车底盘拼合工艺,有着一次性投资高;但托台设计简单,拼合精度高,台面支撑少,便于实现自动拼合及紧固的优点;解决不同车型共线难题,使总装车间生产制造更加高效,智能。     

ZK6118HG-LPG城市客车底盘设计

论述ZK6118HG-LPG城市客车开发的意义、底盘设计及注意事项。     

中小城市和城镇公交车解决方案

分析中小城市和城镇公交需求,并针对此种需求提出公交客车底盘的解决方案。