远洋教学实习船“育鲲”号

介绍远洋教学实习船"育鲲"号的概况和特点,逐一介绍该船主尺度、吨位等多方面的比较和论证情况。首先从船型、主尺度和总布置图方面介绍该船的船舶概况;其次在设计关键方面,对快速性、适航性、操纵性等优良的航海性能方面做了比较分析,充分考虑了船舶的完整稳性、分舱与破舱稳性、防火、脱险通道、救生设备;最后,介绍船舶配备的关键设备、教学设施和科研设施。     

BDS-3与GPS及其系统组合定位精度分析

北斗三号卫星导航系统(BDS-3)已于2020年6月底全面建成,BDS-3可在全球范围内提供导航定位服务.为评估完整的BDS-3系统精密单点定位精度,选择6个MGEX站点的观测数据,使用开源软件MG-APP分别对BDS3系统、GPS系统以及组合系统的精密单点定位(PPP)精度进行分析.结果表明BDS-3系统的定位精度与...     

重力场和地磁场综合匹配在导航中的运用

以重力等值线图辅助惯性导航匹配为主要的匹配方法,同时用地磁等值线图来修正重力辅助惯性导航中的误差,以达到航迹的精确匹配。最后利用重力场数据和地磁场数据进行仿真,实验结果表明该算法相比于使用单一的惯性导航算法,提高了匹配精度。     

系泊缆等效水深截断点处动力响应

考虑海洋平台悬链线式系泊缆的非线性特性,采用集中质量法建立系泊缆的运动方程,分别应用时域和频域分析方法研究系泊缆上若干节点的动力响应。分析上端点运动为正弦波动和随机波动2种情况对应的系泊缆有代表性节点的动力响应。获得了系泊缆不同位置的等效水深截断点处的动力响应与上端点的对应规律,为进一步研究主动式混合模型试验方法提供了技术支持。     

浅水单点系泊FPSO软刚臂参数敏感性分析

软刚臂单点系泊FPSO是浅水油田广泛采用的油气开采设备。为研究单点系泊系统的受力性能,针对一艘作业于浅水油田的16万吨级软刚臂单点系泊FPSO,在线性三维势流理论的基础上,基于多体动力学方法建立FPSO-系泊腿-软刚臂的耦合模型,在时域内计算软刚臂单点系泊系统（SYMS）的动力响应特性;并进行软刚臂单点系泊系统参数敏感性分析,研究软刚臂系泊系统的系泊点高度、系泊刚架高度、软刚臂长度、系泊腿长度、压载舱重量等设计参数的变化对系统动力响应性能的影响。结果表明：单点载荷和系泊腿轴向载荷随着系泊点高度、系泊刚架高度和压载重量的增加先减小后增大,而随着软刚臂长度、系泊腿长度的增加则是先增大后减小;且单点载荷对软刚臂长度和压载重量这2个参数的变化最为敏感,而系泊腿轴向载荷则对系泊刚架高度、软刚臂长度这2个参数的变化最为敏感。     

赣江尾闾主支河道整治效果分析

赣江尾闾主支河道枯期水位屡创新低,对水资源利用、通航、水景观水环境等都将产生不利影响,并且未来赣江尾闾河段的枯季水位仍然存在逐渐降低的趋势。通过分析主支河道近年来的水沙特性,建立平面二维水流泥沙数学模型,选取了1992、2002、2004年的水沙资料对该河段进行数值模拟研究。对比分析整治工程实施前后该河段的河床冲淤、洪枯水位、航道水深变化以及边滩利用情况,证明主支河道整治工程能有效调控河道枯季水位、保障航道通航水深、改善水景观、提高洲滩利用率,从而促进当地的水运经济发展。     

基于数据需求的高速公路信息采集点分级布设策略研究

交通采集数据反应了交通运行状况的变化,是高速公路运营管理决策的重要依据,然而有限的采集点对于整个路网来说总是稀疏的,采集的信息也是局部的、包含噪声的交通信息。本文在已有研究的基础上,分析政府交通部门、道路运营管理公司、汽车驾驶员所构成的交通信息三级消费结构特征,其中政府的宏观决策、公司的运营管理与微观的车辆诱导对信息需求相异,同样的信息来源需要面对多样的用户需求,信息采集与信息消费间存在密切联系。本文按此思路开展研究,在分析数据层次性需求的基础上,研究符合采集点布设实际需要的高速公路信息采集点的分级布局策略．     

近景摄影测量控制点布设方案的研究

随着计算机技术的飞速发展和近景摄影测量应用范围的日益拓广，非量测用摄影机作为影像信息的获取手段亦已显出其优越性。在真正建立非量测用摄影机所片与目标物间已知的数学关系中，控制点起着不可缺少的桥梁作用，不讼是控制点的布设是数量都将直接影响到目标物物方坐标的解算精度。     

基于Carsim与Simulink的自动变道联合仿真

文章通过Carsim搭建汽车模型并配置道路障碍物等环境信息,并通过模拟传感器输出车道线、障碍物和本车运动状态信息,并通过接口配置发送到Simulink,再通过在Simulink中搭建自动变道的路径规划和跟踪控制算法输出方向盘转角信号给Carsim,实现对汽车自动变道的闭环仿真。     

汽车蓄电池线热缩管选型及应用设计

随着汽车工业发展,汽车对性能、稳定性、成本的要求越来越高,对材料、性能定义也更加科学。汽车零部件产品的要求更加苛刻,各大主机厂及供应商对零部件的设计要求统一性、标准化也日渐完善。本文针对汽车线束行业热缩管的选型及应用设计进行科学论证和分析。