考虑时变特性的海上溢油事故应急物资调度

针对海上溢油事故应急物资调度问题,本文考虑事故需求点受海上风浪影响而发生漂移的特点,分析需求点漂移对救援路径规划和环境损失的影响,构建以运输成本和环境损失最小为优化目标的数学模型,提出一种改进的遗传模拟退火混合算法。以蓬莱石油泄露事故的实际数据为背景,对模型进行实例验证和算例分析。结果显示：与不考虑需求点漂移获得的救援方案相比,本文方法在总航行距离上减少了9.11%、环境污染降低了41.17%,说明海上溢油应急救援调度问题中考虑需求点漂移的重要性;针对不同规模、不同需求点分布的算例,本文方法在算法优越性和求解稳定性上均体现出较为明显的优势,表明本文方法可以获得较优的调度方案,实现更准确高效的应急救援;通过灵敏度分析获知,提升船舶容量可以明显降低应急救援运输成本,且提升船舶航行速度可以更好地降低环境污染。     

基于金字塔特征融合的二阶段三维点云车辆检测

针对三维点云鸟瞰图特征提取不充分导致车辆目标检测性能欠佳问题,本文提出一种基于金字塔特征融合的二阶段三维点云车辆目标检测算法。首先通过降维处理并利用体素占用编码原始三维点云,得到二维特征图输入;然后,利用上采样网络传递高层语义特征,下采样网络传递低层位置特征,构建一阶段金字塔网络结构提取车辆目标特征;最后,通过候选区域提取层得 到不同尺度的候选区域,利用兴趣区域池化层对齐各候选区域尺度,并采用全连接层融合多尺度特征,提取不同感受野下车辆目标特征;此外,在损失函数方面,补充正余弦角度损失并加权到总损失函数中,优化车辆目标航向角预测。基于KITTI公开数据集的实验分析表明,本文算法相较基准网络能够有效补充三维点云鸟瞰图特征提取,在不同难度的检测任务中平均检测精度提高 了5.07%~8.59%。     

船舶坞墩下水的结构分析及优化

建立全船有限元模型,模拟船舶船坞下水过程,对下水过程中的船体结构变形、坞墩支反力及船体结构强度进行校核。结果表明,艉部局部区域应力和坞墩支反力超衡准,存在破损风险。对艉部局部区域进行结构加强,对坞墩布置方案进行优化,对结构硬点进行消除,实现优化应力分布和均衡坞墩受力,可确保船舶下水过程中的船体及支撑系统安全。     

LIDAR点云数据处理与应用

机载雷达测量技术作为一种主动、快速、精确的新型遥感测量方法,自出现以来便受到广泛关注,其获取空间数据的后处理也已成为研究热点。分析LIDAR点云数据的获取原理及分类,探讨Microstation的terra模块数据及LIDAR点云数据的分类处理方法。     

SVN版本分支图的缺陷分析及改进方案

Subversion（SVN）是一种开源免费的版本控制软件,它具有完备的版本管理功能和诸多优点,受到越来越多人的关注和使用。本文分析了SVN版本分支图的缺陷,指出其缺少分支间的作用关系。从SVN的设计理念着手,分析了缺陷的根源,对几种方案进行了分析和比较,最后提出了自己的改进方案。最后指出了SVN的其他一些待解决缺陷。     

企业无线局域网组网结构设计与实现

针对不断发展的现代无线计算技术以及广泛使用的移动终端,研究信息技术企业对无线接入的需求,设计一套安全、稳定、便捷的无线局域网组网结构,并结合实际提供一套企业内部组网实施策略.     

大型无动力船舶防台浮筒系泊力数学模型研究

本文提出大型无动力船舶防台浮筒系泊系统设计中,船舶的风、浪、流等自然环境载荷计算模型,求取在自然环境载荷以及船艏锚链作用下达到平衡状态时的锚链受力,并和物理模型,实测试验等研究结果进行比对验证,确定单点系泊数学模型的科学性和合理性。继而分析了防台浮筒系泊系统数学模型计算结果在防台浮筒工程设计中的应用。     

探地雷达在某铁路挡墙质量评估中的应用研究

介绍了MALA探地雷达挡墙检测基本原理、方法。通过现场已知厚度挡墙的检测,找到此类挡墙波速的取值,并结合实际工程,总结出不同病害挡墙对应的雷达图像特征。结果表明:探地雷达检测技术能有效地发现挡墙在墙体厚度、砂浆饱满程度和墙背回填土的密实度等方面的缺陷。     

某铁矿高边坡稳定性分析

随着采掘工业的不断发展,对高边坡露天采场的设计合理优化,能进一步保证开采的施工安全,还能在减少废石剥离的情况下达到多采矿石的经济效果。对某大型富铁矿高边坡进行现场分析,总结出高边坡出现的几种破坏模式,并用极限平衡法、强度折减法、点安全度法来分析、计算矿山高边坡,结果表明点安全度法不但计算精确,且更直观地反应边坡不同部位的稳定程度。对其中的不稳定边坡,必须采取加固措施。     

重型AMT起步和换挡控制指标的研究

重型AMT变速箱控制难点是不同工况下离合器及选换挡执行机构的控制及协调,传统的开发方法需要通过大量的试验进行调试和标定,这种方法虽然实时性好,但是效率低、成本高,且具有一定的危险性。本文通过对熟练驾驶员的手动箱驾驶试验数据进行采集和分析,提炼出不同工况下离合器及选换挡机构的控制指标,并将这些指标应用到AMT变速箱开发中,并通过样车进行试验验证。结果表明,这种方法能有效缩短AMT变速箱开发周期、降低开发成本。