Effect of wheel-slip prevention based on sliding mode control theory for railway vehicles

It is important to consider the robustness when designing brake control systems, because of the model's uncertainties that result from the nonlinear characteristics of wheel-to-rail adhesion forces and brake material friction coefficients. This paper presents the experimental results from the new wheel-slip prevention control using nonlinear robust control theory. The authors performed experiments for the proposed wheel-slip prevention control to compare it with the conventional control laws. The experimental results proved the comparative effectiveness of the proposed control and showed high brake performance under nonlinear characteristics of brake dynamics.     

水下激光探测技术及其进展

水下激光探测技术在水下目标搜索、海洋地质勘探、目标识别等领域都具有重要的应用价值.通过对水下激光传输特性、水下激光探测模式及与之相关的同步扫描技术和距离选通技术等的讨论,对可用于水下探测的蓝绿激光器和光电探测器进行了性能对比,结合具体应用对国内外水下激光探测技术发展状况进行了分析.     

纯电动客车VCU下线检测仪控制策略设计

介绍一种VCU下线检测仪的控制策略设计,阐述一种使用CAN通讯实现上位机对VCU检测的通信方法。     

交通气象埋入式路面状况检测器检测方法研究

针对道路交通气象埋入式检测器检测和服务需求,提出了埋入式路面状况检测器检测方法,搭建了路面状况传感器的测试环境,对vaisala、lufft及凯迈3个厂家的路面状况检测器进行了测试,并对测试结果进行了分析,测试结果验证了路面状况检测器检测方法的准确性、可操作性和重现性,进一步完善了国内路面状况检测器检测技术和检测方法,提高了公路养护和公路管理的效率,为公众提供准确、全面的公路气象信息,避免公路交通延误,减少因恶劣天气诱发的交通事故.     

海工项目火气控制分析

防火、探火、控火及灭火是海洋工程项目安全设计的重中之重,是各个船级社审核的重点之一。为保证自动探测火灾及合理控制火灾蔓延,需合理划分防火分区,合理布置火灾探测器,制定详细关断原则,确认表决逻辑、各种关断的因果逻辑、风油切断逻辑,完成火气安全系统设计原理。并最终完成火气探头回路图和火气切断系统图的设计。     

公路网交通突发事件态势要素综合检测技术分析

以交通突发事件态势要素获取的需求分析为基础,以交通事件直接检测和间接检测的基本原理为依据,提出基于交通传感器的事件态势要素综合检测方法,可为基于物联网技术的公路网交通突发事件态势信息获取技术研究提供参考.     

区域高速公路网络交通事件传感器布设方法研究

针对如何使用有限的传感器而获得最大的事件检测效益的问题,依据区域高速公路网络拓扑特点,充分利用匝道以及出入口的重要特性,以常规的最短路径算法为基础研究了一种交通事件传感器的优化布设方法,以高速公路网络行程时间标准差作为优化目标,在充分利用现有资源前提下,分别布设和优化路段和出入口事件检测器,形成两层结构的事件检测传感器网络体系。并以上海市高速公路网为例进行了实例应用分析。结果表明,依据合适的优化方法可以确定传感器最佳布设位置和数量,同时结合高效的交通事件检测算法,可以全面提升交通事件检测技术。     

便携式汽车车轮检测仪的研发

研制了一套便携式汽车车轮检测仪。根据车轮被测参数及性能指标要求,设计了检测仪机械部分总体方案和主要部件,并对机械部分进行了误差分析。实践证明,该检测仪能检测多品种多规格车轮的径、轴向跳动和压配深度(偏距)。     

高速公路固定检测器布设方案分析

为研究高速公路交通事件检测算法及固定检测器布设间距,设计高速公路基本路段的人工神经网络事件检测算法,并研究基本路段检测器布设间距为200～700m时,使用不同情况的事件来检测效果。利用VISSIM4.2软件仿真获得数据,并在MATlab人工神经网络工具箱中计算,验证所设计的事件检测算法的有效性,得出基本路段固定检测器的合理布设间距。     

单线圈检测器速度估计的贝叶斯网络模型

实时精确的车流速度对于交通管理系统来说是至关重要的. 然而,最普遍的单线圈检测器却不能输出速度参数. 本文提出了一种新的单线圈检测器速度估计的贝叶斯网络方法. 在分析流量及时间占有率与速度之间的因果关系基础上,通过单线圈检测输出采样间隔内的流量和时间占用率数据,建立了速度估计的贝叶斯网络模型,采用高斯混合分布函数和EM算法进行模型表达及参数训练. 通过北京快速路实地数据对算法进行了验证,结果表明算法不同采样间隔、不同车道及不同交通状态下均具有较强的鲁棒性,与传统算法相比平均绝对误差减少2 km／h左右. 这一方法可以应用于交通管理系统速度的估计.