网联环境下混合交通流偶发拥堵演化机理研究

针对混合交通流中智能网联车辆(Connected and Autonomous Vehicles, CAVs)和人工驾驶车辆的交织干涉问题,本文在传统交通流统计理论模型和一阶连续介质模型的基础上,通过引入智能驾驶员跟驰模型(Intelligent driver model, IDM)和协同自适应巡航控制模型(Cooperative Adaptive Cruise Control, CACC),构建人工驾驶车辆和CAVs的混合交通流偶发拥堵演化模型,探索CAVs混入和诱导干涉措施对混合交通流偶发性拥堵传播规律的影响。实验选取重庆市华陶立交至巴南立交路段为路网原型,对CAVs不同渗透率( Pc )下的路段拥堵演化情况进行仿真。实验结果表明：CAVs渗透率越高,混合流流量、占有率和速度的改善情况越显著,但只有当 Pc ≥ 0.2 时,网联车辆对拥堵消散的改善效果才较为明显;Pc ≤ 0.8 时,干涉措施下,拥堵消散状态的持续时间约为不采用干涉措施的 50%;当 Pc = 1.0 时,网联车辆的通行能力是纯人工驾驶交通流的2.34倍;分别在非干涉措施和干涉措施下计算拥堵评价指标,与仿真结果进行对比,最大相对误差在5.38%之内,验证了模型的准确性。研究成果对疏散交通拥堵具有重要意义。     

Optimisation of handling and traction in a rear wheel drive vehicle by means of magneto-rheological semi-active differential

This paper presents a semi-active differential, magneto-rheological fluid limited slip differential, which allows us to bias the torque between the driving wheels. It is based on the magneto-rheological fluid employment, by which it is possible to change, in a controlled manner, the internal friction torque and, consequently, the torque bias ratio. This device is an adaptive one and allows us to obtain an asymmetric torque distribution in order to improve vehicle handling. The device modelling and the control algorithm, realised for this activity, are described. The illustrated results highlight the advantages that are attainable regarding directional behaviour, stability, and traction.     

6×6无人地面车辆差速转向分析与优化

差速转向越来越多的被应用于无人地面车辆，介绍了差速转向相比于传统转向轮转向的一些优势，并对差速转向进行了简单的运动学分析。差速转向消耗的功率大，提出通过调整悬架装置改善转向效率，并对车辆悬架调整前后的模型进行静力学分析。     

The IMMa optimisation algorithm without control input parameters

The IMMa optimisation algorithm (IOA) consists of a heuristic method based on a differential evolution algorithm for choosing the Magic Formula (MF) tyre model parameters. In a previous paper, we demonstrated that the IOA improved the searching procedure of optimum MF parameters with respect to the starting value optimisation (SVO) methods. But we had to introduce some control input parameters that were fixed during the running process. Now, the new version does not require control input variables to be chosen by the user. That is, we use an algorithm with self-adapting control parameters and it continues being easy to use, robust and fast. Hence, users do not need any kind of knowledge to use the IOA.     

奇摄动三阶非线性边值问题

利用微分不等式技巧和Volterra型积分算子，研究了三阶非线性奇摄动边值问题εx^(3)=f(t,x,x′,w(ε）x^(3)，ε），g（x′（0），x″（0）=0，x（1）=A，x′（1）=B的存在性及渐近估计。     

白沙-茅草街河段双向水流及其浅滩整治

根据洞庭湖区白沙—茅草街双向水流河段特点,将其水流方向划分为顺、逆、滞流,单独整理不同流向的水沙条件,综合分析水沙运动规律,并结合地形资料对河段内3个碍航浅滩的演变影响因素及其双向水流作用机理进行了较为深入的分析,提出了整治原则和整治对策。     

大功率泵与鼓风机差动调速方案的设计

设计了一种大功率泵与鼓风机的差动调速方案，即由变频器控制的辅助电机的变速运动通过差动变速器与主电机驱动的恒定运动相合成，实现泵与风机的转速调节，此方案可达到显著的节能效果。     

三峡库区危岩链式规律的地貌学解译

危岩的形成、失稳崩塌与运动是三峡库区边坡动力演化过程的主要形式之一,陡崖逆向台阶地貌形迹是危岩阶段性演化的宏观表象。基于对库区内近万个危岩的现场调查并结合地貌分析原理,发现了三峡库区危岩链式规律,包括危岩从坡脚向坡顶逐渐崩落的微观链和从临空面向山体内部后退的宏观链;危岩链式规律可分为仅有一个宏观链简单模式和多个宏观链同时发育的复合嵌套模型;陡崖坡脚岩腔的形成过程及其卸荷效应是三峡库区危岩链式规律的孕育源。     

珠江口鸡抱沙附近地形冲淤演变研究

鸡抱沙位于珠江口伶仃洋喇叭湾湾顶,是伶仃洋内港口发展建设最快的地区。受自然水、沙及人类工程的影响,鸡抱沙附近的地貌形态发生了较大的变化。主要表现在:近百年来,蕉门河口由"潮优型"河口性质逐渐转变为"河优型"河口性质,凫洲水道则经历从决口→散乱→归股的由不稳定到稳定的变化过程,已成为蕉门口外的主泄洪道。而鸡抱沙和沙地区的大规模围垦,对保证凫洲水道和龙穴南水道稳定起了重要的作用。     

公路边坡景观视觉效果的定量评价研究

为提升公路边坡景观,增强评价的客观性和完整性,给边坡设计方案决策提供依据,应用SD法(Semantic Dif-ferential Method)定量评价7种路堑边坡的视觉效果。设计问卷调查表,选择56名评价者,采用5段评价尺度、20组形容词对,得出评价值。结果表明,路堑边坡景观的视觉效果由和谐因子、变化因子、施工因子三评价轴所构成;坡面植被覆盖率高且草灌结合的景观类型受到很高评价,而人工痕迹明显的边坡得到评价值较低;为增加边坡的视觉美学价值,应重点提高边坡与环境的协调程度,减少人工痕迹,灵活变化坡形,改进绿化模式。