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251.
通过对沪蓉国道主干线石柱至忠县支线B14合同段ZK62+985~ZK63+080路堑边坡工程地质环境、变形破坏机理分析,提出应随边坡影响因素变化进行边坡病害动态处治的思想,在此基础上提出边坡合理整治措施,对类似工程的加固处治具有较好的借鉴作用。 相似文献
252.
关于带闭链工业机器人的动力学建模研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文在以影响系数矩阵为基础进行带闭链机器人的动力学方程推导时,采用了符号一数值方法。在计算机上获得一,二阶影响系数矩阵和动力学方程中各矩阵元素的最简解近表达式,解决了当分支的广义坐标数不等于6时出现的长方形(奇异)矩阵求逆的解析表达问题。在VAX机上偏制调试出了该方法应的软件,并应用于一个带单闭链地的的孤焊机械手的动力学建模。 相似文献
253.
254.
铁路高墩大跨度连续刚构桥抗震设计分析 总被引:1,自引:0,他引:1
为保证在罕遇地震下桥梁结构满足规范要求,以主跨120m的高墩大跨连续刚构桥——云南万拉木特大桥为例,运用MIDAS Civil建立连续刚构桥空间有限元模型,对其进行动力特性及罕遇地震作用下的非线性时程分析,并优化延性抗震设计。分析结果表明:桥梁振型以梁墩的横向振动为主,第1阶横向侧弯的自振周期为1.697s,全桥最大振幅出现在桥墩墩顶位置。在罕遇地震(50年超越概率为2%)作用下,中跨墩顶、底受力较大,均已进入屈服,但其弯矩均小于钢筋极限弯矩,桥梁满足"大震不倒"抗震性能目标。对塑性铰区进行优化,将墩底以上3m空心与实体分界位置处截面外层部分主筋弯折,形成最不利塑性铰区域;加强墩顶、底塑性铰区域横向约束钢筋布置,提高墩柱延性。 相似文献
255.
根据Biot饱和多孔连续介质波动方程,基于Bardet对准饱和土的假设,提出了准饱和土二相介质波动方程;运用Helmholtz矢量分解和传递、透射矩阵法(TRM)推导出准饱和土中层状半空间受竖向荷载作用下的动力响应表达式;利用Muki虚拟桩法,在层状半空间建立了桩和准饱和土相互作用的第二类Fredholm积分方程,通过离散的数值积分方法求解积分方程,讨论了准饱和土中单桩竖向动力响应问题.算例分析表明,准饱和土中桩顶竖向阻抗随饱和度的减少而增大,与饱和土地基相比,明显偏大;桩侧孔压随饱和度的减小而增大,并沿着桩长迅速衰减;桩顶位移幅值在频率较小时变化明显,饱和度越小,位移峰值越大,当频率较大时,饱和度的变化对振幅的影响不大. 相似文献
256.
真空动力固结是采取真空降低地下水、重锤点击强夯夯实地基,增强地基承载力的施工技术,是一种比较成熟、简单、普遍使用的软地基加固工艺。通过对其工艺原理、工艺流程的简要介绍,并应用于吹填砂这种特殊地基的软基处理施工。曹妃甸电厂铁路专用线工程,其吹填砂地基承载力不满足设计要求,必须进行加固。在实施过程中,通过试验确定施工技术参数,并摸索出一种适合吹填混合土层的施工方法,其加固地基承载力满足了设计要求。 相似文献
257.
Ning Zhou Qingsong Lv Yi Yang Weihua Zhang 《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2015,53(3):380-391
TPL-PCRUN is a software program for the dynamic interaction simulation of pantograph–catenary systems. In the benchmark, based on the finite element method, the catenary model was built and the pantograph was considered as a three-level spring–damper–mass system. Then, through the contact definition between pantograph and catenary, the coupled model of the pantograph and catenary system was established. The respective dynamic equations of motions were solved by the time integration method. Thus, the simulation results were obtained and submitted for the comparison with the other software. On the other hand, a standard model from EN50318 was established and analysed by TPL-PCRUN. The simulation results by TPL-PCRUN were remarkably consistent with the reference values given by EN50318. It was proved that the results by TPL-PCRUN can be reliable. Recently, the software has been updated and improved. Some new models and algorithms are proposed, including the rigid–flexible hybrid pantograph model, contact definition considering appearance characteristics of the contact surfaces, a fluid–solid coupling algorithm of the pantograph and catenary system, etc. 相似文献
258.
在地震高烈度地区桥梁下部结构设计时,经常会遇到桥墩较高时需要设置系梁的情况,来防止墩柱发生横向动力失稳,减小地震作用下的桥梁破坏.从大量的震害中发现未设系梁的桥墩比设置系梁的桥墩横向破坏显著.以毛林特大桥引桥下部结构为研究对象,分析E2地震作用下墩柱的横向变形和关键截面的内力,研究表明桥墩较高时系梁设置对桥墩横向抗震性能影响显著. 相似文献
259.
针对柔性桥面系动力性能不佳,在行人步伐荷载作用下振动过大,甚至可能发生人桥共振的问题,对一实例桥梁进行自振特性分析,提出提篮式拱桥的前几阶竖向自振频率主要由拱肋性能决定,竖向高阶频率主要由桥面系性能决定,提高桥面系刚度不能有效错开行人步频和结构竖向自振频率,但能有效地减弱动力响应,提高桥梁的使用性能和安全性。根据此类桥梁的这一动力特性,可以有效地诊断出其振动病害并寻求合理的改造加固措施,通常有增加桥面系刚度或增设耗能减振系统两种方法,后者更有效,也可以将这两种方法结合使用。动力响应分析法能有效地进行人行桥振动病害分析和加固前后动力性能对比分析。 相似文献
260.
现场沥青路面结构承受的交通量及温度都有随昼夜变化的特性,如果交通量较为集中的时段往往也是地表温度较高的时段,则会对路面结构造成较大的破坏。文章利用试验得到的沥青混合料的动态模量主曲线和时间温度转换因子,结合实测的路面结构温度场对这一问题进行了定量分析。分别分析了沥青混合料的动态模量、路面结构的关键力学响应以及荷载对路面结构的破坏率的昼夜变化特性,并比较了冬天和夏天变化特性的不同;结合不同时间的荷载作用破坏率及实测的交通量小时分布系数进行分析,表明按交通量实际分布情况得到的路面结构使用寿命可以比按传统假设的均匀分布情况小10%以上。在路面结构分析和设计中有必要考虑温度及交通量的昼夜变化特性。 相似文献