一种用于电动汽车的多重软开关双向DC/DC变换器

适用于电动汽车可变直流母线的电机控制系统,要求在电机不同工况下及时、准确和可靠地实时调节直流侧电压,并在突然制动时得以回馈能量.为此研究了一种新型的不添加额外半导体器件的软开关双向DC/DC变换器.采用此种软开关技术,可降低开关损耗,提高效率.采用多重拓扑结构,弥补该模式下变换器电压、电流纹波大的缺陷,并提高了可靠性.最后通过实验,验证了此变换器功能的正确性和有效性.     

NGI研发策略与单层用户数据交换平台体系结构

以四川省网络通信技术重点实验室有关NGI(下一代因特网)体系结构及相关技术研究为背景,较全面地探讨了NGI研发策略及与NGI体系结构相关的问题.重点是实验室有关NGI的研究:“骨干通信子网优先,外延次之(BSF-OES)”的NGI研发策略;骨干通信子网的单层用户数据交换平台体系结构(SUPA);面向以太网的物理帧时槽交换( EPFTS)技术;未来的开放式网络与应用服务模型(ONASM).还讨论了基于SUPANET(单层用户数据交换平台体系结构网络)框架如何迎接Intemet面临的高速交换、服务质量保障、网络安全和移动性问题的挑战和实现NGI目标的相关问题.     

A Stable Switch Method Based on Fusion in Uncalibrated Visual Servoing

Stable switch control between multiple cameras for uncalibrated visual servoing was studied. Switch images based on fusion were presented to get the continuous dynamic image Jacobian matrix among robots and distributed visual sensors. The designed fusion algorithm is suitable to have dynamically adjustable fusion weights, and the fusion structure was analyzed. Simulations and experiments without any knowledge of mobile robots and uncalibrated visual sensors show that the method has higher adaptability than the traditional instant switch control method. The method can enhance the system stability at the switching process.     

合肥市畅通二环·北环快速路改造工程总体设计方案

针对合肥市畅通二环·北环快速路改造工程总体设计方案进行分析研究。分析了建设条件，对规划进行了解读，得出项目的功能定位和研究的重难点。通过交通流量预测，确定了道路横断面和项目的建设规模。重点对总体布置方案中环线快速路如何有效屏蔽穿城交通进行了研究，统筹考虑立交节点和匝道的布设。最后总结了环线快速路的设计重难点，并就道路断面中复杂的主辅切换系统提出处理措施。