基于驾驶人决策机制的换道意图识别模型

依据驾驶人换道决策的产生机制,提出速度期望满足度、危险感知系数和换道 可行性系数作为换道决策的识别指标并确定其量化方法.通过实车试验数据的分析表明： 量化指标与换道决策存在不同程度的相关性;同时在换道初期、车道保持及过渡状态阶 段存在显著差异.以速度期望满足度、危险感知系数和换道可行性系数为特征输入参数, 建立基于模糊神经网络的驾驶人换道意图识别模型,进行驾驶人换道意图的识别.结果表 明,该模型在换道初期的预测准确率达到89.93%,虚警率为9.52%,优于以碰撞时间TTC 为输入指标的BP神经网络模型,以及以RV、RP、RS为变量的Logistic 模型,说明模型具 有较好的预测准确性.     

低排放导向的交叉口速度引导策略研究

根据车辆的时空轨迹以及对应交叉口信号相位的参数信息制定速度引导策略可以令驾驶员 更顺利地通过交叉口。为了探究引导策略对排放与能耗的具体影响,以大连市长江路和联合路交 叉口为例,利用微观交通仿真软件VISSIM 与微观排放模型MOVES的集成系统对不同流量与引 导控制下的交通排放进行仿真估计。比较绿波速度引导后的四种驾驶行为,结果表明,加速通过 交叉口会产生更高的车均能耗与排放。为了限制速度引导策略可能带来的更高排放,对加速过程 中的期望速度采用模糊控制,提出一种低排放导向的速度引导策略。分析结果表明,在中低流量 下基于模糊控制的速度引导策略能够在不影响通行效率的前提下有效地减少污染物的排放,且与 绿波速度引导策略相比,减排效果提升了3%~5%,从而论证了低排放导向的速度引导策略在节 能减排方面具有积极效果。     

基于模糊控制的公交信号优先控制方法研究

面对城市公共交通优先发展中遇到的交叉口公交信号优先控制问题,以降低交叉口人均延误和公交车延误为目标,提出了基于3层模糊控制器的交叉口公交信号优先主动控制模型,通过改进针对车流交通需求强度、相位放行顺序、绿灯时间优化的3层模糊推理控制器,最终输出相位绿灯放行时间延长和相序提前2种控制策略.仿真算例分析表明,与普通固定配时控制相比,公交车平均延误和人均延误分别降低27%,14.2%;与公交信号优先感应控制相比,公交车平均延误和人均延误分别降低13.7%,21.7%,说明了所提方法的有效性.      

城市轨道交通系统的运营服务可靠性研究

城市轨道交通是我国大城市公共交通系统的主干.近年来,随着基础设施投资的增加,公众对城市轨道交通服务质量提出了越来越高的要求.可靠性是城市轨道交通系统的重要评价指标,对提高城市轨道交通系统服务质量和设施设备能力利用率至关重要. 本文总结了提高城市轨道交通系统可靠性的方法,指出未来该领域的研究将由工程导向的功能可靠性研究拓展至乘客导向的运营服务可靠性研究,论述了研究服务可靠性与功能可靠性关联关系的必要性,并给出了研究城市轨道交通系统服务可靠性的思路.     

静液储能传动汽车发动机怠速模糊自适应控制

针对静液压储能传动汽车的特点,应用模糊控制理论对发动机怠速控制进行了研究,设计了一个用于发动机怠速控制的模糊自适应控制器。台架试验结果表明,模糊自适应控制方法应用于发动机怠速控制是可行的,而且具有较好的稳定性和较快的动态响应特性。     

多雷达多目标航迹跟踪法

提出了一种改进的模糊极小极大(Fuzzy Min-Max,FMM)神经网络算法,并结合无师训练FMM神经网络的聚类,给出了一种基于FMM神经网络的多雷达多目标航迹跟踪方法.仿真实验结果表明,这种方法能够有效地完成多雷达多目标的数据融合,并较好地实现了多雷达多目标的航迹相关.     

测功机模糊控制与仿真

介绍了利用模糊控制技术对现有电涡流测功系统进行二次开发,并且通过MATLAB仿真,证实系统的控制 性能有一定提高.     

城市轨道智能交通系统研究与体系结构设计

依据ITS理论与系统工程思想,在分析城市轨道交通特点的基础上,提出城市轨道智能交通系统(UMITS)的概念,并对UMITS的基本构成进行了论述.对UMITS体系中综合监控系统(ISCS)的功能与结构进行了论述,对旅客向导系统(PIS)的服务内容与功能重新进行了定义.     

基于模糊聚类和手机定位的高速公路车辆信息采集

高速公路交通信息在高速公路管理中起着重要的作用.首先介绍了几种常用的手机定位技术,并在定位精度及设备成本方面进行了比较.在借助通信网络得到高速公路上车载手机的连续位置的基础上.采用模糊聚类分析方法分析计算得出车辆的位置、速度及车型信息,并利用MATLAB进行仿真研究,验证了该方法的有效性.     

基于模糊综合评判的港口竞争力研究

港口是运输网络中水路运输的枢纽,其发展水平已成为衡量一个国家或地区社会经济发展水平的重要标志。为了解我国沿海港口的基本情况,进一步优化自身结构和改进自身的薄弱环节建立了评价港口竞争力的指标体系,并给出了包含专家权重的模糊评价方法。应用此方法,对国内沿海具有代表性的4个港口进行综合评价。