改进的模糊PID控制器对4自由度主动悬架振动控制的研究

建立了4自由度1／2车体力学模型,针对车辆悬架为一非线性、时滞、不确定系统,设计了一种改进的主动悬架模糊PID控制器。以SANTANA2000实车悬架为仿真参数,以阶跃信号激励为路面输入,在Matlab中进行了时域仿真。结果表明,改进的模糊PID控制的主动悬架对车身垂直加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷等平顺性指标改善明显．响应达到稳定状态的时间也有了显著的缩短,车辆乘坐的舒适性和操纵稳定性优于被动悬架和单纯的模糊控制的主动悬架,对车辆主动悬架控制的开发具有参考价值。     

柴油机相似性的模糊灰色评估方法研究

针对柴油机案例知识获取的需求,提出了一种基于模糊数学和灰色关联分析的柴油机相似性评估方法。该方法选择了柴油机的九种特征属性作为评估的依据,根据属性分类的不同采用不同的方法进行处理,其中重点介绍了对模糊概念属性的三角模糊处理方法,并利用灰色关联分析对柴油机的整体相似性给出了评估。最后对方法进行了算例验证说明。     

城市道路服务水平的模糊综合评判

在分析影响道路服务水平因素的基础上,综合考虑道路服务水平影响因素以及评价指标的模糊性,提出可以运用模糊数学方法来对城市道路服务水平进行评价.在此基础上,建立了城市道路服务水平模糊综合评判模型.并运用实例验证了模型的实用性.     

查表法在机车遥控系统中的应用分析

简要介绍了驼峰无线机车遥控系统的工作原理,在控车部分引入了模糊智能控制理论.结合遥控系统机车走行控制的基本方式和机车自身的特性,吸取司机和专家给予的建议,建立了查表法的系统模型,模仿司机对机车速度进行控制,并提出了一个控制过程的算法和实现过程.     

教学评价中对教师评估的一种F-方法

教学评价中要做到客观、全面、公正、合理地对教师价值进行评估和判断,就必须从各个角度对教师的教学、科研工作及其效果的各个侧面进行分析和价值判断.过去对教师的评价大多是处于定性评价,这就难免带有主观片面性,不能公正准确地反映教师的教学科研水平,致使对教师的评价常常处于模糊、混沌的状态.为此,寻求一种主观与客观相统一,静态与动态相统一,定性与定量相结合的以定量分析为主的教师评估方法,就具有一定的现实意义和较为广泛的适用性.本文就根据“业务教学评价与思想教育评价相统一,教育评价与科研评价相统一,教育评价与教改相统一,教育评价与教育管理相统一”的原则,从理论上探索一种方法：教学评价中对教师进行评价的评估因素（一级评估因素,二级、三级等评估子因素）,确定评估类,建立评估的数学模型,依照Fuzzy贴近度的大小排出评估对象的顺序.     

再论智能交通系统(ITS)在我国道路 交通管理中的应用

在总结ITS智能交通的发展过程中,对我国ITS的正确认识和理解问题提出了新的见 解,尤其是ITS在我国道路交通管理上的应用与发展方向上,如交通工程问题以及交通参与者 的交通行为规范问题方面,提出许多值得研究的问题和方法.     

关于我国现代物流发展的思考

在全球经济一体化和信息化的推动下.现代物流业已从原来单纯的运输业发展为以物 流企业为主体、涉及生产、流通和消费过程的现代物流系统.随着经济的发展.作为国民经济动 脉的现代物流业将越来越为各国所重视.本文在分析我国物流业发展历史和现状的荃础上.提 出了加快我国现代物流发展的几点思考.     

一种基于模糊逻辑的城市交叉口交通信号控制方法

提出了一种基于模糊逻辑的城市交叉口交通信号控制方法,此方法不需要建立复杂的交通模型,可以有效地解决交通信号控制过程中复杂和随随机难题,同时应用加权系数的遗传算法对模糊逻辑控制器的参数进行了优化,仿真结果表明模糊逻辑控制可以成功地应用于城市交叉口交通令号控制中。     

12V180柴油机性能试验数据采集处理系统

开发了一种用于12V180型机车柴油机台架性能试验的数据采集及处理系统,该系统能实现试验流程的自动监控,试验数据的自动采集、分析、处理、试验结果的显示、存储及打印输出,通过检测柴油机的传速、机油压力、排油等参数,提取反映柴油机状态的特征向量,成功地诊断柴油机的技术状态及典型故障。     

动态系统故障诊断的未知输入观测器组方法

介绍了动态系统故障诊断的未知输入观测器组方法的原理和设计步骤,对于线性离散定常系统,详细推导了基于矩阵束的克罗内克尔标准形变换的观测器设计算法,所得观测器对于指定故障敏感,对其他未知输入解耦,重复该设计过程,可得到观测器组,实现鲁棒的动态系统故障检测和分离,最后讨论了设计方法的有关问题。