消防机器人整车设计方案探讨

针对大型船舶等存在楼梯或台阶场合的消防工作,本文提出了一种新的爬楼消防机器人的整车设计方案。主要包括机器人行走机构的结构设计和摇臂的结构设计两部分。主要特点在于实现了消防机器人的爬楼行走功能,可以在楼梯内随意转动,转动灵活,转弯半径小于3m,机器人可以方便地到达船舶等存在楼梯的火灾现场进行探测、灭火或者救援。     

基于剩余蕴涵的模糊概念格构造方法

介绍了由下半连续三角模生成的剩余蕴涵．建立了关于模糊形式背景的模糊概念格，并讨论了其层次结构、由模糊集生成的模糊概念以及Wille算子的不动点．用模糊关系实例说明了基于Godel剩余蕴涵的模糊概念格的构造方法．     

关于格蕴涵代数模糊滤子的一个注记

在格蕴涵代数基本结构基础上进一步研究了格蕴涵代数的模糊滤子的性质，指出了模糊滤子可以诱导出格蕴涵代数的一簇同余关系，并研究了这簇同余关系的代数结构及灾些同余关系所诱导的商代数之间的同态映射。     

基子前置信号的单交叉口多相位模糊控制

在城市道路网络中，交通拥挤或阻塞往往发生在道路交叉口处，应用进口道渠化优化设置与模糊控制相互协调的方法控制信号交叉口，能够有效地利用城市交叉口空间与时间资源，并提高信号交叉口的通行能力。     

铁路运输系统结合部子系统的结构模型

本文运用大系统结构建模理论，从行车安全角度出发，构造了铁路运输系统结合部子系统的模型。在对模型分析的基础上，就铁路行车安全管理问题，在理上进行了探讨。     

手写体数字识别的一种模糊神经网络方法

将模糊特征取技术与区组设计前馈网络相结合用于手写体数字识别。实验表明，该方法对５００个未学习样本的识别率达到了９５．８％。这一结果，相当于或优于目前已经发表的先进成果。     

Nonlinear inverse modeling of sensor based on back-propagation fuzzy logical system

Objective To correct the nonlinear error of sensor output, a new approach to sensor inverse inodeling based on Back-Propagation Fuzzy Logical System （BP FS） is presented. Methods The BP FS is a computationaiiy efficient nonlinear universal approximator, which is capable of implementing complex nonlinear mapping from its input pattern space to the output with fast convergence speed. Results The neuro-fuzzy hybrid system, i.e. BP FS, is then applied to construct nonlinear inverse model of pressure sensor. The experimental results show that the proposed inverse modeling method automatically compensates the associated nonlinear error in pressure estimation, and thus the performance of pressure sensor is significantly improved. Conclusion The proposed method can be widely used in r nonlinearity correction of various kinds of sensors to compensate the effects of nonlinearity and temperature on sensor output.     

基于传递函数的机械结合面参数模糊辨识

为了较为准确地识别出结合面等效参数，提出利用传递函数和模糊优化识别机械结构结合面参数的新方法，给出了理论公式和算例分析．该方法克服了传统方法的一些缺点，在传递函数最大随机误差为5％的条件下，辨识误差不大于5．2％，与传统的最小二乘法相比，显著提高了结合面参数辨识精度．     

壳管式换热器多目标模糊优化设计方法研究

应用优化技术结合模糊数学的理论和方法，建立了壳管式换热器多目标模糊优化计算模型，并通过实例计算证明了方法的可行性和优越性。     

基于模糊综合评判的现代港口腹地划分引力模型

现代港口功能的进一步多元化 ,使得影响港口腹地划分因素也趋多样化。为提高划分现代港口腹地范围的科学性和合理性 ,采用引力模型与模糊 ( Fuzzy)综合评判模型相结合的方法来确定港口对腹地的吸引力及其服务范围 ,并结合实际算例对模型的应用进行了分析 ,为合理划分现代港口腹地 ,提高港口发展规划制定的科学化水平提供了理论指导。