智能车小车转向系统的建模与仿真分析

文章依据典型的线性二自由度汽车模型结合freescale智能小车的实际转向系统建立数学模型,推导出微分方程,采用比例微分控制（PD）策略,并结合系统模型运用MATLAB进行仿真。采用比例微分控制（PD）策略对小车的转向系统的信号延时进行改进,对稳定性等方面也进行改善,达到预期的优化目的。     

Pro／E软件在钣金结构件放样图中的应用

以实际使用的海德箱体不锈钢304钣金结构件生产制造过程中利用Pro/E软件进行钣金放样的实例,说明了Pro/E软件钣金放样实践过程,克服传统钣金结构件设计质量不稳定、浪费材料的缺陷,达到了准确、快速、方便、高效钣金放样的目的。     

基于特定车速下的卡车驾驶室振动原因分析

通过某中型卡车的市场反馈发现：该车型使用过程中,在特定车速下会发生驾驶室异常振动。通过有限元建模分析与道路行驶试验相结合的方法,找出了该车型在特定车速下发生振动的原因。当车速在40 km/h左右时,车轮产生的摇振频率与整车的固有频率相接近,产生了共振。为消除振动现象,可通过调整整车的转动惯量等方法降低整车的振动频率,避免产生共振。     

搅拌车搅拌叶片曲面建模及展开

根据工作实际提出了对多段螺旋线进行离散再拟合的曲面建模方法和通过有限元对复杂曲面进行展开的方式,同时对曲面的展开进行了分析仿真计算,给出了其中的回弹、厚度及残余应力等云图。实验结果表明,这种曲面建模方法和有限元曲面展开方式能够较精确地反映设计意图。     

杭州江东大桥自锚式悬索桥主塔设计

杭州江东大桥主通航孔桥为主跨260 m的空间缆自锚式悬索桥。为契合"钱江帆影"构思主题,主塔采用独柱式空心薄壁塔身,钢筋混凝土结构,由塔冠、上塔柱、横梁和下塔柱组成。该文介绍了主塔造型的景观构思,分施工阶段和运营阶段对主塔进行结构计算,针对主塔稳定问题和施工阶段塔横梁受力进行了分析。结果表明主塔的强度、刚度和稳定均满足规范要求。     

一种新的非全向散射MIMOM2M宽带衰落信道模型

针对MIMO移动对移动（mobile—tomobile,M2M）宽带通信系统提出了新的衰落信道模型,该模型根据T形街道几何散射模型推导而来。模型充分考虑了非全向单次、二次散射以及到达角（AoA）和发射角（AoD）之间的关系,据此关系推导了信道参考模型和仿真模型,并分析了仿真模型的相关特性,给出了空一时一频互相关函数的闭合表达式。最后,仿真模型与实测的多普勒功率谱密度（PSD）的对比相似度证明了该模型的可用性。     

ITS交通数据管理的方法设计及技术实现

如何将现有的各种交通空间数据源,通过交通信息化中成熟的标准化数据交换格式的方法与技术,做到将多源、多格式的交通信息支持ITS的运行,已经成为摆在我国ITS建设面前迫在眉睫的问题。为此,在分析我国ITS交通数据的特点及其对数据库管理系统的要求的基础上,同时结合国内外的技术现状,探讨并提出了基于GDF4.0规范的交通数据管理模式。在方法设计中,对近来欧洲ITS中通用的导航规范GDF进行了研究、修改与设计,以适应我国的ITS信息平台的数据建设要求。同时,进行了部分的验证,表明了其技术的可行性。     

基于视频的交通事件自动检测技术综述

首先从基于视频的交通事件自动检测技术所涉及的目标提取、车辆跟踪和行为理解等3个步骤中，详细地介绍和比较国际上常用的各种检测算法；其次，从背景建模和车辆阴影两个方面分析了检测算法中存在的技术难点和可能的解决方案；同时，从平均检测时间、检测率和误报率3个方面介绍该技术算法性能的评价方法。最后总结了基于视频的交通事件自动检测的相关技术，展望了该技术的发展前景。     

冷铣刨-热摊铺养护施工机群配置软件的开发

通过对公路沥青路面冷铣刨-热摊铺养护施工设备的优化配置方法和施工参数进行分析,以Microsoft Access 2003为数据库管理工具,以VB6.0为开发语言,研制开发了冷铣刨-热摊铺养护施工机群配置软件系统,为施工单位和管理者进行决策提供支持,从而提高工作效率。     

A range-restricted recharging station coverage model for drone delivery service planning

Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are attracting significant interest for delivery service of small packages in urban areas. The limited flight range of electric drones powered by batteries or fuel cells requires refueling or recharging stations for extending coverage to a wider area. To develop such service, optimization methods are needed for designing a network of station locations and delivery routes. Unlike ground-transportation modes, however, UAVs do not follow a fixed network but rather can fly directly through continuous space. But, paths must avoid barriers and other obstacles. In this paper, we propose a new location model to support spatially configuring a system of recharging stations for commercial drone delivery service, drawing on literature from planar-space routing, range-restricted flow-refueling location, and maximal coverage location. We present a mixed-integer programming formulation and an efficient heuristic algorithm, along with results for a large case study of Phoenix, AZ to demonstrate the effectiveness and efficiency of the model.