基于Unscented卡尔曼滤波器的地磁辅助组合导航

将船位推算与地磁测量相结合构成组合导航方法.首先建立了推算模型,然后利用Unscented卡尔曼滤波方法,直接将地磁测量的结果用于校正推算结果,进行导航定位.此方法不采用匹配方法进行定位,可进行实时定位,能适用于非线性和离散的地磁模型.仿真表明,此方法能减小定位误差,适用于基于船位推算和地磁定位的实时组合导航.     

舰船工程风险演变机理和建模分析

为增强舰船工程风险管理的针对性与有效性,研究了舰船工程风险的演变机理,讨论了舰船工程中的各种风险成分及其相互关系.通过定性分析表明,随着舰船工程阶段的推移,不仅总的风险度是逐渐降低的,而且各种风险成分占总风险的比例也是不断变化的.在此基础上又通过建立数学模型的方法给出了舰船工程风险的演变模型与函数关系,并通过举例给出了风险演变和转化的趋势,进一步验证了定性分析的正确性.本文的研究成果为舰船工程风险的管理提供了理论依据.     

基于LM算法的组合导航系统的故障诊断

LM (Levenberg-Marquardt)算法是梯度下降法与高斯-牛顿法的结合,在训练次数与精度上明显优于标准的BP算法.介绍了BP神经网络,采用LM算法对标准BP算法进行改进,并应用于船舶组合导航系统的故障诊断.仿真结果表明,LM算法可有效地提高学习速度,缩短训练时间,诊断效果好.     

舰船电子装备综合诊断系统工程过程

综合诊断是装备技术保障领域的一种新的思想和策略。文章通过对综合诊断定义的理解和对舰船电子装备诊断功能和诊断相关组件的分析,针对舰船电子装备维修存在的问题,提出了综合诊断系统工程过程的详细内容和方法。该工程过程已被采纳应用到多型装备的综合诊断工程,并发挥了重要作用。     

青藏铁路综合监控系统的网络结构分析

针对青藏铁路综合监控系统的组网结构,分析了系统存在的问题与不足,提出了利用分流承载业务,增加网络带宽,减少网络节点,利用既有光纤和单独组网等几种网络优化的方案.     

港口与运输方式及陆港联合选择的巢式Logit模型

为刻画托运人对港口、运输方式及陆港的联合选择行为,将港口费用、等待时间、班轮频率、货物价值、单次运量、运输成本、运输及通关时间、准班率、陆港服务作为效用变量,构建港口选择位于上层、运输方式及陆港选择位于下层的巢式Logit模型.基于辽宁部分城市集装箱托运人的RP/SP调查数据,对模型参数进行估计和检验.结果表明,低运量倾向选择公路运输,托运人对多式联运的运输成本、运输及通关时间比公路运输的更重视,对公路运输的准班率比多式联运的更重视,陆港服务对多式联运具有显著正向影响,巢式Logit模型比MNL模型具有更优的统计学特征.     

智能船舶集成设计技术

针对符合CCS《智能船舶规范》入级符号的船舶设计开发,研究分析智能船舶集成设计技术的设计思想、设计要素、设计框架和关键技术,设计目标船解决方案,并讨论了未来需要突破技术方向。     

冰载荷下的船舶运动建模

随着极地航道的开辟以及极地海洋能源开发的需要,海冰与船体的相互作用以及极地船舶航行与作业安全越来越受到关注。本文主要针对破冰过程的几个典型阶段,对冰载荷对船舶的作用力进行了分析与计算,并考察了破冰船在不同的海冰密集度、冰厚以及船舶不同航速情况下的不同影响。     

基于粗糙-模糊软计算的船板线加热成形加工参数预报方法

提出一种基于粗糙-模糊软计算的建模方法,构造一种基于贴近方向修正的高精度模糊推理算法,通过有限元分析(FEA)建立板材线加热成形工艺信息系统,根据粗糙集软计算获取线加热成形的工艺规律,运用模糊推理实现加工参数的快速准确预报。粗糙-模糊建模适用于线加热成形过程的静态或动态模型的构建,为实现该工艺的智能建模与控制提供一种新的技术手段。     

Daily activity and travel sequences of students,faculty and staff at a large Canadian university

This paper examines the activity engagement, sequencing and timing of activities for student, faculty and staff commuter groups at the largest university in the Maritime Provinces of Canada. The daily activity patterns of all university community groups are modeled using the classification and regression tree classifier algorithm. The data used for this study are derived from the Environmentally Aware Travel Diary Survey (EnACT) conducted in spring 2016 at Dalhousie University, Nova Scotia. Results show that there are significant differences in activity and travel behavior between university population segments and the general population in the region, and between campus groups. For example, students participate in more recreation activities compared to faculty and staff. They also take more trips to and from campus, and are more flexible in their scheduling of trips. The insights gained from this study will provide helpful information for promoting sustainability across university campuses, and for development of campus-based travel demand management strategies.