基于自适应尺度LE的轮廓编组算法

在图嵌入框架下，以编组线索的聚类来实现轮廓编组的方法，不仅可以有效地将局部特征和全局特征结合起来，而且更加符合人类视觉感知以流形存在的特点．本文在分析相似度矩阵对样本结构表示意义的基础上，提出了一种基于自适应尺度LaplacianEigenmap的轮廓编组算法．该算法能够根据编组线索多维特征的不同局部统计特性，自适应地改变相似度计算模型中的尺度因子，使相似度矩阵更准确地反映编组线索数据集的结构特性．在此基础上通过降维实现编组元的聚类，从而得到轮廓编组的结果．实验证明，该算法对于局部统计特性差异较大的编组线索有着良好的适应性，尤其对于有遮挡的感知目标，表现出比图分割方法更为优越的性能．     

阀控非对称缸位置系统的非线性建模

针对伺服阀控非对称液压缸系统存在的非线性特性,根据液压系统工作原理,应用功率键合图建模理论,建立了阀控非对称缸位置系统的键合图模型.通过模型仿真及试验结果对比,验证了模型的准确性,为应用各种控制策略改善系统性能提供了理论基础.     

Comparing Fisher Interviews,Logbooks, and Catch Landings Estimates of Extraction Rates in a Small-Scale Fishery

Researchers are turning to alternative data sources (e.g., resource user knowledge) to provide information required for wildlife management. Little is known about the reliability of data elicited from resource users relative to data obtained from user-independent approaches (e.g., observations of fish catches). We test for consensus among three methods that quantify past (1996 to 2007) seahorse catch-per-unit-effort (CPUE) for a small-scale, data-poor fishery in the Philippines: interviews with fishers about good, bad, and typical catch; fisher logbooks; and observations of catch landings. Interviews and logbooks indicated no trends in CPUE through time, consistent with results from the fisher-independent metric, catch landings. Although interview estimates of “typical” CPUE greatly exceeded “typical” observed catches and logbook estimates, interview estimates of “bad” CPUE were comparable. Catch landings estimates for a fisher in a particular year were uncorrelated to what he reported during retrospective interviews. Interviews should be used cautiously to inform specific catch targets (e.g., total allowable catches), although including interview questions about a range of catch experiences (e.g., good, bad and typical), may improve interview-derived data. Logbooks are particularly useful for capturing information about fishing expeditions that produce no fish, which are largely missed by other methods.     

受通信延迟影响的多UUV队形控制

研究带统一通信延迟的多UUV队形控制。根据奈奎斯特准则和代数图论,提出一种与通信拓扑和通信时延有关的队形控制算法。该算法具有分布式特点,对具有双向通信拓扑和统一通信延迟的多UUV系统,能够使所有UUV的速度和位置渐近地收敛至期望值,从而达到稳定的期望队形。数值仿真结果证实所提队形控制方法的有效性。     

基于动态规划理论的船厂码头移泊作业问题研究

基于动态规划理论,建立了船厂码头移泊作业问题的动态规划模型.分析了移泊作业的特点,在此基础上建立起问题的动态模型和对应的赋值有向图,把问题转化为求解赋值有向图的最优路问题.依据图论相关知识,对赋值有向图进行改进,从而得到图的最优路,最终求得问题的最优方案.通过实例计算结果与船厂实际操作安排进行比较和分析,得出算法研究的有效性和优越性的结论.     

基于联合迭代译码的LDPC编码协作系统

为提高系统性能,提出了分别采用正规LDPC(low-density parity-check code)和非正规系统LDPC码的编码协作通信系统,并给出了用于源节点和中继点的双LDPC码的构造方法.导出了基于双LDPC码的总体校验矩阵,据此校验矩阵给出了相应的双层结构Tanner图,目的点采用基于该双层结构Tanner图的联合迭代译码新算法译码.理论分析和数值模拟表明,在相同条件下,理想LDPC编码协作系统的性能明显优于编码非协作系统的性能,当误比特率为10-5、译码迭代10次时,理想正规LDPC码和非正规系统LDPC码编码协作系统较相应的编码非协作系统分别具有1.0和0.6 dB增益.     

一类4-正则图的最小折数纵横扩张

提出了一类新的4-正则图,并讨论了其最小折数纵横扩张,设计出求最小纵横扩张的线性时间算法,给出了最小折数与阶数之间的关系.     

一种有向概率图连通性仿真算法

图的连通性分析在系统可靠性分析、系统结构优化等领域有重要作用,该文为分析有向概率图的连通性提出了一种仿真算法。对该方法使用MATLAB和GENIE软件进行仿真,首先通过MATLAB计算网络连通分布情况,得到中间结果,然后将中间结果输入到GENIE,可以根据相互独立的各边失效度分析有向概率图连通的概率、各边失效时网络连通概率、网络不连通时各边失效概率以及进行灵敏度分析。仿真结果表明,该方法精度准确,运算速度快,适用于复杂结构的有向概率图连通性分析。     

基于图论的舰船水消防系统故障诊断顺序确定方法

快速地准确诊断出舰船水消防系统的故障,可以显著改善舰船损管水平,提出了一种图论与经验公式相结合的方法,将故障抢修时间为准则的经验公式值作为诊断路径中弧的权值,运用"反向追踪"算法计算从故障现象到具体可修理的故障部件的最短路径,以确定水消防系统的故障诊断顺序。实验数据表明:该方法不仅综合权重各潜在故障对水消防系统的重要性,所确定的故障诊断顺序与损管的经验做法相符。     

基于知识工程的桥式起重机快速设计模式研究

基于知识工程的思想,提出以专家系统、数据库和零件库为支撑的起重机快速设计模式。该设计模式集计算、结构设计、工艺过程的产品数据管理于一体,可实现从合同订单到产品快速报价的协同设计,能够根据合同主参数、设计知识等进行产品的详细设计,获得产品的三维模型、CAD图纸、设计说明书以及相关零部件的型号、重量等信息。