基于单目视觉车距测量方法综述

车距测量是高级驾驶辅助系统(ADAS)的关键技术,是前碰撞预警和自适应巡航等功能的基础,单目摄像头相比于毫米波雷达等传感器价格低廉,获取图像信息量丰富,在ADAS系统中应用广泛,很多学者对单目测距技术进行了深入研究。论文主要介绍了四种基于单目视觉的车距测量方法,详细阐述了几何关系法、成像模型法、数据回归建模法和逆透视变换法的原理及测距模型,通过分析基本测距方法的不足,逐步介绍其改进形式。最后给出了每一种方法的特点,并对发展趋势进行展望。     

关于城市道路隧道线形设计的几点体会

城市道路隧道线形设计是一个综合性课题,与地形、地貌、工程地质、水文地质、社会人文和环境等多方面因素密切相关。它需要设计者在满足设计规范的前提下,结合隧道轴线、埋深、洞口位置及洞外接线、施工场地布置、出渣处理、工期长度、营运养护等综合考虑,进行多方案比较,只有这样才能把城市道路隧道的线形设计得更为合理。     

桥墩温度梯度对高墩大跨桥上无砟轨道影响研究

由于太阳光的辐射,桥墩的向阳和背阳侧就会存在温差,当桥墩高度较大时,墩顶就会产生较大的纵横向位移,带动梁体、轨道板、钢轨偏移,产生桥上无缝线路附加力。为了研究桥墩纵向温度梯度作用下对无砟轨道中轨道部件的受力和变形的影响,基于梁轨相互作用原理,利用有限元方法,建立线-桥-墩一体化模型,计算结果表明:仅考虑桥墩纵向温度梯度荷载时钢轨会产生较大的附加力,且随着桥墩刚度的增加,钢轨附加力也会增加。当同时考虑梁体升温和纵向温度梯度时产生的钢轨附加力小于两者单独作用产生的附加力。无论是仅考虑桥墩纵向温度梯度,还是同时考虑梁体温升和温度梯度,凸台受力和树脂变形均不会发生较大变化。     

区位对高铁车站周边地区开发的影响

高铁车站选址需要综合考虑技术、经济以及空间等诸多因素,国内已有研究缺乏针对新建高铁线路边缘化的选址及其对车站周边地区开发影响的定量分析。以京沪和武广高铁沿线城市的38个高铁车站及其周边地区发展状况为研究对象,探索高铁车站与城市中心的距离这一关键因素对高铁车站周边地区开发的影响机制。通过构建距离指数,系统分析不同区位高铁车站周边地区的开发特征,并通过聚类分析,得到车站周边地区开发规模与城市规模、距离指数的关系。结果表明,城市规模越大、距离指数越小,则开发量越大;在22个有开发车站中,距离指数较低(0.5~1.0)的车站周边地区开发效果最为显著;相对大、中开发类车站,小开发类和无开发类车站周边地区的开发情况对于城市规模和距离指数的变化更加敏感。     

弹性长枕整体道床合理轨下刚度有限元分析

文章基于有限元理论，建立弹性长枕整体道床结构计算模型，模拟了落轴试验的整个过程，对轨道的动力特性及减振性能进行分析，分析轨下刚度的合理范围，为弹性长枕整体道床结构的养护维修、铺设和设计提供指导。     

海上输油管道腐蚀穿孔仿真新方法——元胞自动机

文中介绍了元胞自动机的基本理论和它作为一个物理系统模型的优点,提出了采用元胞自动机对海上输油管道腐蚀穿孔进行仿真的重要性和可行性,最后介绍了元胞自动机在该领域已经取得的成果,并提出了元胞自动机模拟海上输油管道腐蚀穿孔过程的建模步骤。     

大鼠前牙扭转移动后保持期动物模型的建立

目的 建立大鼠实验性正畸前牙扭转移动后保持期的动物模型并分析保持时间与复发距离的关系.方法 采用36只雌性SD大鼠,在上颌两个中切牙间施加20 g的力量,建立牙根扭转的动物模型.10d后进行固定保持,分为1、4、7、14、21d保持组(实验组),并设不予保持的对照组.测量加力结束后、保持结束时和拆除保持器后7d两中切牙...     

采用COM组件计算铁路货物运价里程的设计方案

介绍用COM组件计算铁路货物运价里程的设计方案,分析货物运价里程对象的数据结构,最短路径算法及其在运价里程计算中的具体实现,COM组件的主要技术参数和运行条件.     

Transport terminal design and passenger orientation

The objective of the internal design of a transport terminal is to minimize the disorientation and confusion of a passenger as he arrives at the terminal and desires to move towards the destination without undue loss of time. The experience of India however shows that most of the rail, bus and air terminals leave much to be desired from the human orientation point of view. To measure the passenger orientation and to enable evaluation of the terminal design an easily tractable quantitative method has recently been evolved. This paper attempts to apply it to two rail terminals in Bombay and to compute some indices to serve as criteria for determining the level of service and suggest directions for improvement.