“天麒”船自动三缆定位控制系统的设计与实现

为满足绞吸式挖泥船在风浪条件下的施工需求,针对三缆定位控制系统进行了深入研究,开发出一套适合绞吸式挖泥船的自动三缆定位系统,并将该系统成功应用于“天麒”船。该系统采用双PID控制思想,对变频器速度环进行有效控制,可以使得船舶在步进过程中既能保证按施工线方向行走,又可减少风浪流对定位过程的影响,从而实现船舶快速定位,提高施工效率。     

磁屏蔽对机车信号环线测试的影响及改进方案

针对传统的机车信号测试环线安装在钢轨内侧轨腰,存在磁屏蔽、安装成本高、施工和维护困难等缺点,在分析了磁屏蔽产生的原因后,设计并实现了一种综合成本低廉、安装方便,避免构成磁屏蔽的机车信号环线测试的技术方案。该技术方案在钢轨上或者水泥地面上通过尼龙支架固定测试环线。实践证明,使用尼龙支架固定测试环线的安装方式效果良好、设计合理,能满足机车信号的正常检测,达到了优化的预期目标。     

信号采样理论在交通流检测点布设中的应用

在对交通流检测点布设领域研究应用现状进行分析与抽象的基础上,提出交通流检测点布设本质上属于空间交通流信号采样问题。依据信号采样理论,建立了确定检测点间距或密度的方法与流程,该流程包括空间交通流信号产生、离散傅里叶变换、频谱分析、间距确定、误差分析5个步骤。对高速公路拥挤状态下的仿真分析表明:100 m的检测点间距可以满足对拥挤交通流状态的真实检测,该数值接近于实际应用中的最小值(125 m),说明该理论方法具有较好的实用性。     

冷铣刨机金属探测技术研究

随着冷铣刨机在路面养护施工中的大量使用,铣刨机金属探测技术的应用显得越来越重要。介绍了金属探测技术方法的选择和金属探测器的应用情况,并通过实验确定了金属探测器安装在铣刨机上的最佳数量、位置和高度。     

车辆检测器测速精度检测方法分析

车辆检测器是目前现代交通控制系统中广泛采用的信息采集设备,测速精度是衡量车辆检测器性能好坏的关键指标。现行标准中并未对测速精度的检测方法做出明确规定,如何科学准确的检测出测速精度指标是目前急需解决的问题。从工程应用实践角度出发,对车辆检测器测速精度的检测原理、检测地点的选择进行了分析。重点介绍了目前常用的手持式雷达测速仪、非接触式速度传感器和光电传感器型测速装置3种检测仪器的工作原理、主要优点和应用中存在的问题,并结合日常检测经验对它们的适用范围进行了探讨。最后给出了检测结果的判定方法。该检测方法对车辆检测器测速精度的测试具有重要的参考价值。     

基于实时交通信息的行程时间估算及路径选择分析

路段行程时间的估计和预测是诱导系统的关键技术之一。由于路网参数不断变化,路段行程时间的估计必须满足实时性的要求。以城市交通控制系统的基本设施为基础,根据我国城市交通目前的发展状况,分析了影响路段行程时间的各种因素和路段行程时间的组成。利用设置在路段上的车辆自动检测装置搜集到的实时交通流信息,并结合随机服务系统的相关理论建立了城市道路路段行程时间的动态计算模型,提出了一种具有真实最短路径意义的实时动态最短路径选择的方法。     

汽油机平均值模型在硬件在环仿真中的应用

介绍了一种汽油机平均值模型 ,并根据其在电控汽油机ECU硬件在环仿真中的应用来说明它在控制研究中的实用性     

非线性闭环汽车系统直线行驶稳定性分析

详细研究了驾驶员－汽车闭环系统直线行驶稳定性问题。在线性范围内分析了驾驶员预瞄时间和轮胎刚度对临界车速的影响；在非线性领域内运用Hopf定理等非线性理论研究了当系统失去直线行驶稳定性后的特殖运动形式，并以某一国产汽车为例，验证了该车失去直线行驶稳定性后，将出现稳定的蛇行运动。     

混合仿真技术在车辆电子控制系统快速开发中应用

本文叙述了利用先进计算机技术和已有的仿真软件，进行车辆电子控制系统快速开发的过程，利用该开发系统对车辆防抱死制动系统（ABS）进行开发，最后把研制的ABS控制器应用于实车进行道路试验，取得较好的效果，使在较少的前期投入和短时期内开发出合格的汽车电子产品以迅速占领市场成为了可能。     

自动换档过程中的动态闭环控制

在自动换档过程中，变速器传动比的突然改变往往伴随换档冲击。为此，本文研究用调节发动机油门开度弥补牵引力波动，用动态闭环控制减少换档过程中同步齿轮的转速差和接合离合器时的主从动片的转速差等，从而提高了汽车的起步，换档品质，实现了发动机，离合器与变速器三者的最佳配合。