USV复杂水域环境综合感知技术

从无人水面艇（Unmanned Surface Vessel,USV）所处的工作环境,分析单目摄像头、双目摄像头、海事雷达、激光雷达等传感器的组成原理、优缺点、性能测试。介绍多传感器数据在USV上的融合原理、融合流程及其应用情况。经过实船海上试验,多传感器数据融合指标良好,较好地解决USV在复杂水域安全航行的感知技术问题。所描述的感知技术,对设计和研发搭载不同任务的USV,识别不同工作场景环境,具有积极的参考价值。     

海南环岛高铁列控系统实施方案特殊处理

新建海南西环线建成后与海南东环线共同构成了全球首条环岛高速铁路,以海南环岛高铁为例,对环形高速铁路列控系统中信号安全数据网、临时限速、轨道电路载频转换以及应答器报文的特殊处理进行介绍,说明海南环岛高铁列控系统的特殊性。海南环岛高铁的开通运营,也意味着环岛高铁列控系统实施方案的特殊处理得到工程实践检验。     

大型基坑施工对临近运营地铁影响分析

某市地铁运营指挥中心大型基坑临近运营地铁车站及区间,其施工会对临近的运营地铁车站及区间产生一定的影响,特别是超近距离的基坑施工,必须对其安全性进行分析。文章运用数值模拟分析对大型基坑施工对临近运营地铁安全性进行评估,并针对近接地铁施工存在的风险提出相应防护措施,以期为本地区类似工程提供解决方案。     

日喀则至亚东铁路线路限制坡度方案研究

日喀则至亚东铁路需穿越喜马拉雅山脉,需克服南北麓的巨大高差,其中最困难段帕里至亚东段航空距离37 km,高差1 300 m。考虑本线研究年度内客货运量相对较小,本段应采用较大的线路坡度,选择合理的机车类型,对缩短线路长度,降低工程投资有重要意义。通过从地形地貌、机车性能、工程设置、运营安全及投资等方面对不同坡度方案进行分析比选,推荐日喀则至亚东铁路帕里至亚东段采用30‰限制坡度方案及HXD2双机牵引,研究成果对高差大的地形条件下限制坡度的选择具有一定的指导和借鉴意义。     

基于LEC评价法的500 m长钢轨焊接系统风险评价研究

高速铁路无缝线路上普遍敷设500 m长钢轨。500 m长钢轨焊接系统具有复杂的工艺流线,在吊运、焊接、输送等各环节均存在诸多安全隐患,易产生重大生产事故。因此,为提高500 m长钢轨焊接系统的可靠性与安全性,针对钢轨焊接系统存在的安全风险,提出一种基于LEC评价法的风险评价方案,并利用本质安全理论和全寿命周期安全管理理论针对性地提出风险应对措施,为500 m长钢轨焊接系统的设计、施工、设备安装、运营维护等提供参考。     

GYK型轨道车运行控制设备的应用

介绍了GYK型轨道车运行控制设备的组成及主要功能,该设备实现了对轨道车运行的安全监控,能够记录、保存、转储运行数据和语音数据并加以分析,加强了轨道车行车安全的控制管理。     

基于Vague集与粗糙集的铁路安全信息提取方法

安全评价与隐患处理是铁路行车安全管理工作的重点。针对安全信息的多源、模糊特性,基于Vague集理论建立安全评价信息提取模型;为实现安全隐患信息数据库的知识提取,运用粗糙集方法提取安全隐患的特征规则,并对安全隐患信息数据库进行高效约简。算例表明,安全评价信息提取模型能够对行车安全状况进行合理评价,安全隐患信息提取方法能够高效提取隐患的特征规则。该方法可用于铁路行车安全评价与安全信息提取,为铁路行车安全管理工作提供决策支持。     

基于同一转向架历史对比与同一列车横向对比的转向架状态监测

转向架状态监测一直是客车行车安全监测系统中的重点监测对象,对保障旅客列车行车安全具有重要意义。同时转向架状态也是监测工作中的难点,转向架的内部结构与列车运行环境的多样性造成了其动力学性能特征复杂,难以用同一标准的参数限定值来判断其性能优差。利用绝对评判与相对评判方法结合,对转向架性能采用整列车横向对比和单车历史对比的方式,直观有效的分析了转向架运行的振动情况和性能的变化趋势。     

台山核电厂安全控制爆破技术研究

台山核电厂核岛基坑周围有核电厂重要设施和建筑物,爆破采用掏槽爆破、台阶爆破、预裂爆破、保护层爆破等方式,实行多孔多段毫秒微差,按预定起爆顺序起爆。该爆破方法具有降低爆破地震效应,改善破碎质量减少后冲等特点。现场实践证明:该爆破技术是有效的,研究结果可为类似工程提供参考。     

信号安全数据网的可靠性研究

针对CTCS-3级列控系统中的信号安全数据网,对基层环网、子网间、网管系统等各组成部分分别做了可靠性分析,并着重从组网结构、光传输特性、交换机软硬件性能、过载处理、链路聚合、VRRP冗余、网管服务及环境适应性等方面,以系统的高度提出了综合可靠性指标。