基于方向可变H aar特征和双曲线模型的车道线检测方法

针对快速路车道线易受多种因素影响而较难检测的问题,提出了一种基于方向可变 Haar特征和双曲线模型的分布式车道线检测方法。首先对车载摄像头进行标定,确定图像中车道平面消失线的位置,将车道平面消失线以下部分的下2/3区域作为感兴趣区域Ⅰ。利用边缘分布函数获得感兴趣区域Ⅰ内车道线直线模型倾角,再采用方向可变 Haar 特征提取边缘特征点并拟合车道线直线模型,利用直线模型参数进一步确定感兴趣区域Ⅱ。提出一种单方向搜索算法,提取边缘特征点并利用双曲线模型拟合获取完整的车道线模型。通过约10000幅实际道路图片对车道线检测方法进行验证。验证结果表明：检测方法能很好地实现多种环境下的车道线检测,在晴好天气检测率为99．9％,不良天气检测率为99．7％。     

重庆市主城区滨江路运行现状分析及对策研究

重庆市主城区滨江路道路资源的利用很不均衡,部分路段道路资源闲置严重.为了提升滨江路道路资源的使用效率,发挥滨江路应有的作用,在对滨江路及其周边衔接道路现状调查的基础上,分析产生问题的原因,并从明确功能定位、融入周边路网、均分路网压力3个方面研究其对策,对畅通重庆和提升重庆宜居品质具有积极意义.     

两轴摇摆台误差补偿系统设计

解算了两轴摇摆台的位姿,分析了影响定位精度的原始误差,设计了基于BP神经网络学习方法的误差补偿系统,最后将该补偿系统应用于摇摆台机构,有效改善了机构的运动精度.     

浅谈12缆三维地球物理深水勘探船的舾装设计

介绍了12缆三维地球物理深水勘探船舾装设计的主要特点,分别阐述了常规舾装设备和物探专业设备的技术状态,常规设备主要着重于因作业要求带来的常规设备特殊性布置和物探设备的系统性配备和布置,主要着重于本船的实际作业特点。     

互相关时延估计器的硬件设计与实现

基于互相关分析的时延估计方法是无源定位领域中一种重要的时间延迟估计算法。文章给出了基于互相关分析的时延估计方法的信号模型,研究了时间延迟估计的数字信号处理算法,在此基础上基于MSP430单片机、TMS320C54X系列DSP处理器及FPGA芯片实现了一种实时互相关时延估计器。水池试验结果表明了该时延估计器的有效性。     

对大连港集装箱运输发展的思考

通过对大连港集装箱吞吐量发展状况及其运输状况的分析,对大连港集箱发展面临形势的分析,提出加快大连港集装箱运输发展的方向及措施。     

奥体立交交通节点改造方案研究

奥体立交位于广东省奥林匹克体育中心附近，是广州东部重要的交通枢纽，东西向可联系广佛莞深，南北向可串连白云机场及广州东南片区，承担了广园快速路、车陂路、车陂路北延线、大观路等城市干道与环城高速及广州新白云国际机场第二高速公路的交通转换，方案对于广州东南片区的路网功能至关重要。从奥体立交现有交通功能出发，结合交通流量预测等对现状奥体立交进行提升改造，同时对重要节点进行方案比选，优化设计方案。     

绿色低碳理念下城市次支路网建设规划思考

西安市道路网规模从“增量时代”进入了“增量”与“存量”并重的时代，交通拥堵和环境污染问题日益突出，需要遵循绿色低碳理念进行城市路网建设规划，以降低交通拥堵和环境污染带来的影响。通过对现状城市路网进行调查，分析总结了路网存在的主要问题，提出了路网建设规划的目标、策略以及要求，以提升路网运行效率，降低碳排放，增强城市交通可持续发展，建设更有韧性的宜居城市。