基于双目立体视觉的月球车三维定位算法

为了满足月球车自主导航的需要,提出了1种基于双目立体视觉的月球车三维定位算法。建立了基于双目立体视觉的月球车三维定位系统框架图,并对框架中主要模块进行了分析;研究了图像预处理、特征点提取、特征点的立体匹配、三维重建和特征点的跟踪匹配算法等图像处理环节,以获得月球车运动前后相匹配的环境特征点,并提出了1种鲁棒的月球车位姿变化估计算法。通过实际场地试验验证了算法的有效性。     

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飞机重大事故一般是在前进运动中发生的，有很大的危险性，如何减少对人体的伤害，就成为普遍关注的难点问题．本文研究了飞机座椅的安装方向，根据运动学冲力的概念计算了保险带与座椅的保护作用，提出了一个估算保护作用的公式，计算结果表明，如果把飞机的座椅朝后安装，可以提高对人体的保护效果30倍以上，减少事故对人身的伤害，以此来加强主动防止事故的能力，提高人体的生存能力．     

单站短波通信无源远程定位构想

远程定位预警是现代战争中夺取主动权的关键.没有远程预警机的海空编队往往冒着极大的风险遂行作战任务.利用敌短波通信距离远,辐射隐蔽性差的特点,可实现单站对敌远程甚至超远程定位预警,弥补这一缺陷.文章根据短波通信的特点提出了基本的定位构想,并做了相应的误差分析.     

航道服务区若干重要问题的探索

航道服务区是一个新生事物,系统的、适合我国国情的航道服务区理论还未形成。为加快航道服务区的发展,根据现代运输组织理论,针对内河运输特定需要,分析和阐述了航道服务区的功能定位、航道服务区的建设选址和航道服务区的发展对策,供航道服务区的规划建设和理论研究参考。     

Study on J-integral with SENB specimensin a condenser material

A series of tests was performed with three-point single-edge-notched-bend (SENB) specimens in a condenser material (Titanium alloy). Results show that the J-integral values of welded joint and HAZ are obviously smaller than those of the base metal. It signifies that the welding process can result in a reduced toughness of Titanium alloy and the effect of crack orientation on toughness value is not negligible for engineering applications. Besides, the J-integral values of L-T direction specimens are much higher than those of LS ones. The J-integral values of rolled ring are: J_(C-R)>J_(C-L)>J_(L-R).     

蓟县至大港市域快速铁路速度目标值研究

随着城市化进程的快速发展,市域快速轨道交通已成为城市建设的需要。而目前尚未形成适用市域铁路系统的标准和规范。根据蓟县至大港市域铁路功能定位和客流特点,提出可能的速度目标值方案;对不同速度目标值方案结合规划、总体布局、站间距、运行时分、工程投资等多方面分析,实现工程的综合效益最优,提出适宜本项目的速度目标值。     

山西中南部大能力铁路对外通道的融资和建设模式

山西中南部大能力铁路对外通道连接山西、河南、山东三省,横跨南同蒲、太焦、京广、京九、京沪五大铁路干线,不同的融资建设模式对于项目建成后路网功能的发挥及沿线地区的发展,促进很大。此文按照项目功能的基本定位,结合沿途省区的基本需求,指出耗费社会大量资源的长大铁路干线项目的建设应在满足基本功能的基础上,以发展的、符合长远社会经济利益的、致力于建设和谐社会的理念原则,实现国家整体利益的最大化。     

基于节点重要度的高速铁路客运站分级方法研究

高速铁路客运站是城市重要的交通枢纽节点。根据其地位与作用确定高速铁路客运站的功能等级,可为以高速铁路客运站为核心的站区布局、交通流线组织设计以及相关的交通配套设施规划提供重要的依据。从影响高速铁路客运站级别划分的影响因素分析入手,构建了高速铁路客运站分级的综合评价指标体系,利用节点重要度法以京沪高速铁路客运站为例,尝试对22个高速铁路客运站进行了分级。5个等级的划分充分体现了京沪高速铁路22个车站之间的等级差。     

Effect of LaNiO3 interlayer on the dielectric properties of Ba0.5Sr0.5TiO3 thin film on Si substrate

In this study, (100)-oriented growth of Ba_0.5Sr_0.5TiO₃ (BST) /LaNiO₃ (LNO) stacks was obtained on Pt(111)/SiO₂/Si substrates by r.f. magnetron sputtering. The orientation of the subsequently deposited Ba_0.5Sr_0.5TiO₃ thin film was strongly affected by the LNO under layer, and the BST thin film deposited on the (100)LNO-coated Si substrate was also found to have a significant (100)-oriented texture. Effects of LNO interlayer on the dielectric properties of BST thin films were investigated. As a result, the tunability of BST thin film was greatly improved with the insertion of (100)-oriented LNO under layer with proper thickness. Foundation item: the National Key Lab of Nano/Micro Fabrication Technology (No. 9140C 790310060C79) and the National Natural Science Foundation of China (No. 60701012)     

论《新生》周刊抗日救亡思想的大众性

“九一八”事变后，中日民族矛盾上升为主要矛盾，而国民党蒋介石奉行不抵抗政策，在这种背景下，社会各界积极投身于抗日救亡运动，《新生》周刊作为一份较有影响的抗日救亡进步刊物，通过揭露和批判日本帝国主义对我东北的侵略罪行，抨击国民政府的妥协政策，号召大众抗日，表现出相当的战斗力。《新生》周刊实际上反映的是在民族资产阶级中间派中，分化出来的进步势力的救国思想和主张。