智能汽车自主泊车系统测试方法

自主泊车系统是智能汽车领域的研究热点，但其缺少系统性测试评价方法的研究。针对这一问题：首先，提出了基于ALFUS（Autonomy Levels for Unmanned System）框架思想的测试用例构建体系，结合对由泊车事故数据、实际泊车场景数据构成的实际数据以及包含传感器工作原理和泊车过程的自主泊车系统工作原理的分析，生成了自主泊车系统测试环境元素集合、测试任务元素集合、两级测试时空顺序，并通过对三者进行整合得到了自主泊车系统测试用例集；其次，提出了以环境类型、任务类型进行划分的自主泊车系统三级四类分级测试方法，并在此基础上结合模糊综合评价法得到了基于自主泊车系统测试用例集的测试评价方法；然后，利用乔哈里视窗理论建立了自主泊车系统测试评价结果分析矩阵，实现了从智能汽车自主泊车系统性能局限、测试方法局限两方面对测试评价结果的分析；最后，考虑现有自主泊车系统技术条件，选用不同型号的具备自主泊车系统的智能汽车进行实车试验，对上述测试方法进行了实践，并分析获得了自主泊车系统功能及性能方面的改进意见。试验结果表明：所提智能汽车自主泊车系统测试方法不仅可对测试对象的性能提出改进建议，也能验证测试方法本身的完善性，并证明了该测试方法对于现阶段自主泊车系统的有效性。     

城市停车场规划调查方法探讨

为城市停车场规划进行的停车场调查是一项庞大复杂的系统性工作。该文分别从现状停车泊位数、现状停车场内的停车特征和与停车有关的社会经济指标三个方面探讨停车场的调查方法。     

基于前景理论的驾驶人停车选择模型

考虑到期望效用理论的缺陷及驾驶人的有限理性,利用前景理论,建立了停车选择决策模型.通过对调查数据的回归分析,确定了停车影响因素的参照点,建立了价值函数及决策权重函数,得到了单因素的前景值.利用模糊偏好下多目标决策权重赋值方法,确定了影响因素的权重,从而建立了驾驶人的停车选择模型.     

停车库利用率模型研究

调查了重庆市观音桥商圈的停车现状,并以搜集的公共路外停车库不同时段的利用率作为广义线性统计模型的因变量,将停车库位置、泊位数、停车费用、用途、出入口类型以及附近的路内停车等作为自变量,对停车库利用率进行研究.研究结果发现:停车库周边的路内停车情况对其利用率有影响.     

寻找路内停车泊位产生的车辆巡游

为寻找路内停车泊位在道路上巡游的车辆是造成交通拥堵的原因之一。首先指出路内停车低价与路外停车高价共同刺激驾驶人选择巡游而非使用路外停车场（库）。其次针对洛杉矶的巡游开展调查,得到车辆平均巡游时耗和距离,并得出每年由此产生的车辆行驶里程、时间浪费、燃油消耗及CO2排放。然后通过分析路内停车价格与车辆巡游的关系,提出城市全日泊位使用率大约为85%时,停车泊位处于供需平衡状态,停车价格较合理。接着以加利福尼亚格雷伍德城停车价格制定及停车收益使用为例,给出停车增量融资的收益回馈方式。最后指出,为了减少拥堵、降低温室气体排放、改善街区环境等,城市应制定合理的路内停车价格并将产生的收益用于改善公共服务。     

公路零担货运自建营业网点的SWOT分析

对于公路零担货运行业来讲,＂规模化生产、集约化经营＂是未来的发展方向。由于交通运输业的网络经济特性,公路零担货运企业实现规模化生产必须扩大企业下属营业网点的规模,完善营业网络。对目前公路零担货运企业扩大营业网点的方式进行SWOT分析,提出公路零担物流企业扩大营业网点规模,完善营业网络的发展策略。     

城市道路停车管理模式分析

为规范道路停车并引导其有序发展,必须在明确道路停车功能定位的基础上,探寻适合其自身特征的管理模式。从分析城市道路停车管理的普遍问题入手,在比较研究的基础上总结归纳道路停车管理的3种主要模式及其特征,并对各种模式的优劣及其适用性进行分析,研究认为采取政府主导与市场运营有机结合型的道路停车管理模式是现阶段比较适合的方式,最后,提出加强道路停车管理的建议。     

基于多智能体的停车选择行为仿真研究

城市中心区停车供需矛盾日益突出,研究停车选择行为并评价停车管理手段具有重要意义．基于前景理论建立驾驶员停车选择行为,构造战略层智能体及战术层智能体,利用多智能体仿真软件Starlogo对停车选择行为进行仿真实验,通过设定不同的情景评价停车管理政策和措施的效果．仿真实验的结果表明在调查区域内调整停车费率可以优化停车系统的资源利用水平,而通过设置路内停车场可以进一步缓解停车供需矛盾．     

基于语音识别技术的停车诱导系统研究

停车诱导系统是解决大城市停车难问题的重要手段之一。基于语音识别技术的智能停车诱导系统,既可作为独立的系统投入运营,也可作为现有停车诱导系统的补充,实现系统的个性化及增值服务。     

“U＆B”模式下自行车停车需求预测研究

自行车交通可达性强、经济实用,能有效弥补城市轨道交通的缺陷,两者衔接更加符合我国资源节约型、环境友好型的交通发展战略。基于多式联运理念,提出“城市轨道交通（Urban Rail Transit）＋自行车交通（Bicycle Traffic）”模式（简称“U＆B”模式）,在分析现有轨道交通换乘站自行车停车需求预测模型基础上,综合国外经验与Logit模型,研究“U＆B”模式下自行车停车需求预测模型。最后提出自行车停车管理改善策略以加速“U＆B”模式实现“无缝衔接”,具有很好的参考价值。