高等级公路桥涵台背回填施工工艺与质量控制探讨

通过孝襄高速公路台背回填的工程实例,重点介绍了桥涵结构物台背回填砂和回填土的施工工艺及质量控制措施。     

多传感器的车辆信号灯故障动态监测方法研究

车辆信号灯对行车安全有重要的警示作用,现有的载货汽车不具备完善的信号灯故障动态监测预警功能。为在车辆行驶过程中对信号灯故障进行实时动态监测预警,设计了一种基于单片机控制、多传感器输入的车辆信号灯故障监测预警装置,基于信号灯工作原理的差异分别提出了信号灯故障0-1监测法、积分判别法和最小值判别法。以解放赛龙CA1169PK2L2EA80重型载货汽车为试验车,Freescale MC9S12XEP100单片机为车载终端构建了车辆信号灯故障监测试验系统平台。利用TES-1339R照度计分析了不同光照强度的外界光源对系统监测结果的影响,并采用故障预设的试验方法针对制动和转向信号灯分别采用不同的故障判别方法进行实车试验。试验结果表明:0-1监测法可以准确监测制动灯故障信号;积分判别法和最小值判别法适用于转向灯故障监测,最小值判别法较积分判别法监测转向灯故障分辨率高。该系统实现了车辆信号灯故障实时动态监测及声光预警,为预防由信号灯故障引发的道路交通事故提供了一种新方法。     

自适应铁路场景前景目标检测

现代铁路系统中,智能视频分析技术已被广泛应用于异物入侵监测,前景目标检测是入侵判断的必要过程. 背景差分常用于检测前景目标,但铁路场景复杂,存在动态变化的背景区域和未知类型的目标,现有基于阈值分割或深度学习的背景差分算法都不能满足需求,故提出一种基于阈值自适应调节的前景目标检测算法. 利用像素值在时间上的动态信息,分割结果的反馈信息和由超像素提供的空间信息确定阈值调节因子,动态调节阈值以适应环境变化;提出一种灵活可靠的背景模型初始化方法,消除鬼影问题,实现一帧到多帧初始化的灵活切换. 实验结果表明,所提算法在铁路场景上取得了较好的准确率和误分类率,且平衡了精度和速度.     

自动化码头多AGV路径冲突的优化控制研究

针对自动引导车(AGV)在自动化码头水平运输过程中可能发生的路径冲突问题,提出一种将AGV路径容量、安全距离、行驶时间及行驶速度相结合的多参数优化控制模型.Dijkstra算法规划多条AGV路径,位向量交集运算法检测路径冲突,改进的速度控制策略通过控制AGV在冲突节点处的行驶速度,解决冲突问题.对某自动化码头的AGV路网进行仿真实验和分析.比较停车策略、速度控制策略和改进的速度控制策略的结果,验证了改进速度控制策略在AGV路径冲突问题中的可行性及有效性.     

钢轨探伤车综合智能检测系统

大型钢轨探伤车普遍采用超声波检测钢轨内部疲劳伤损,但国内已有的超声波系统架构平台在复杂线路区间探伤检测运用时存在数据拥塞和计算机死机现象而导致区段漏检,并且伤损的识别主要依靠人工全程回放.为提高信号处理速度和伤损识别能力,降低人工回放的工作量,进行了基于新型总线的超声波探伤系统和基于卷积神经网络深度学习的伤损智能识别技...     

基于质心提取的红外图像小目标检测

低信噪比条件下小目标检测技术的研究是红外信息处理中的关键性问题。由于小目标通常属于高频成分,又易于与噪声混杂在一起,更加增加了检测的难度。文章提出了一种基于质心提取的方法对红外小目标进行检测,在对图像不进行滤波的情况下找到目标可能的质心点集合。对这些置信度高的质心点集合进行分类,以确定各个目标的质心以及目标的个数。最后以确定的目标质心点搜索目标边缘,找出其边界并计算出目标的特征参数。该检测方法对噪声也有一定的抑制作用。     

真空镀膜膜层缺陷显微图像的边缘检测

真空镀膜膜层缺陷显微图像的边缘模糊、噪音大等,不利于工艺分析。采用多种边缘检测算子对显微获得的膜缺陷图像进行处理并进行了结果比较,表明：基于小波变换的边缘检测,可清晰突出缺陷图像轮廓、有效去除背景噪声,具有优异的边缘检测性能。     

小松PC200-5型挖掘机电子油门控制系统故障检测与诊断

根椐小松PC200-5型挖掘机电子油门控制系统的结构特点,对该系统的故障提出自诊断和直接检测诊断两种方法。     

基于Logistic集成学习的列车MVB网络异常检测方法研究

多功能车辆总线(Multifunction Vehicle Bus,MVB)已经广泛应用于轨道交通车辆,而恶劣的工作环境易造成MVB网络通信性能退化,严重时危及行车安全.在对MVB网络常见故障进行分析的基础上,从MVB物理层和数据链路层中提取网络状态特征,提出了一种基于异质Logistic集成学习的MVB网络异常检测方...     

汽车电控系统基本设定的原理实质

阐述电子控制系统基本设定的必要性、匹配条件、操作方法、设定的实质以及注意事项等问题。