基于序列影像种子跟踪的道路线自动提取算法

为快速建立道路精确的几何模型,利用车载移动测量系统获取的序列影像开展了道路边线自动提取方法研究.针对不同类型道路边线的特征,提出了一种基于序列影像种子跟踪的道路线自动算法.首先,对不同质量道路影像分别采用基于灰度信息和梯度信息的道路边线边缘检测方法;其次,采用线性回归模型拟合道路边线,以当前帧拟合直线为种子点,提出了基于种子直线的序列影像感兴趣预测方法,在此基础上对下一帧影像道路边线进行跟踪;最后,以高速公路和城市街区道路序列影像为例,开展了道路边线自动跟踪提取试验,结果表明此方法可以达到优于20 cm的精度,具有很好的鲁棒性.     

U341E型自动变速器电磁阀的检测与故障诊断

该文以U341E型自动变速器电磁阀为例,叙述了电磁阀的结构特点、检测标准等。作者结合工作实践中遇到的行车故障,进行反复的车辆路试,掌握第一手的故障现象、故障特征,巧妙的运用电磁阀的工作规律,进行列表式的推理分析,最终清晰准确的诊断由电磁阀引发的故障。     

Perspectives on railway track geometry condition monitoring from in-service railway vehicles

This paper presents a view of the current state of monitoring track geometry condition from in-service vehicles. It considers technology used to provide condition monitoring; some issues of processing and the determination of location; how things have evolved over the past decade; and what is being, or could/should be done in future research. Monitoring railway track geometry from an in-service vehicle is an attractive proposition that has become a reality in the past decade. However, this is only the beginning. Seeing the same track over and over again provides an opportunity for observing track geometry degradation that can potentially be used to inform maintenance decisions. Furthermore, it is possible to extend the use of track condition information to identify if maintenance is effective, and to monitor the degradation of individual faults such as dipped joints. There are full unattended track geometry measurement systems running on in-service vehicles in the UK and elsewhere around the world, feeding their geometry measurements into large databases. These data can be retrieved, but little is currently done with the data other than the generation of reports of track geometry that exceeds predefined thresholds. There are examples of simpler systems that measure some track geometry parameters more or less directly and accurately, but forego parameters such as gauge. Additionally, there are experimental systems that use mathematics and models to infer track geometry using data from sensors placed on an in-service vehicle. Finally, there are systems that do not claim to measure track geometry, but monitor some other quantity such as ride quality or bogie acceleration to infer poor track geometry without explicitly measuring it.     

掏挖法地下连续墙施工工艺的研究

在扩建和改建的地下工程中,经常遇见施工区域内存在大量纵横交错的地下管线,对这些管线的拆除,不仅严重影响工程进度和公用设施的正常运行,而且严重影响了施工工期,更带来巨大的经济浪费。该文阐述一种在不进行管线切改的前提下进行地下连续墙施工的特殊方法,旨在促进地下连续墙的施工工艺得到进一步完善和提高。     

基于HALCON的视频交通参数检测方法

基于图像处理软件HALCON对视频交通参数检测方法进行讨论,研究双线性插值的图像距离标定方法和基于灰度统计的交通参数检测算法及流程,选取具有代表性的北京五道口交叉路口及成府路路段监控视频进行试验,证明方法的有效性,对试验结果中车速误差及混合交通启动车头时距规律进行深入分析,提出误差改进措施,并将混合交通排队车流启动车头时距规律与美国交通工程手册中车头时距规律进行对比分析。     

悬索管道桥结构参数对全桥动力特性的影响研究

大跨度悬索管道桥桥面窄,宽跨比小,结构十分轻柔,结构参数的改变对其动力特性有较大的影响。以川气东送野山河悬索跨越工程为例,采用大型有限元分析软件ANSYS10.0分析了风缆预张力和风缆面与水平面夹角变化对该悬索管道桥动力特性的影响。研究表明,提高风缆预张力和选取适当的风缆与水平面的夹角能有效地提高全桥结构刚度。     

基于视频的车辆特征表达与分类算法

为实现车辆类型的高精度检测,提出了基于偏心矩向量的特征表达方法,将运动车辆轮廓点与重心之间的距离定义为偏心矩,构造特征向量实现车辆的标识.该特征向量具备旋转、平移、伸缩的不变性,能够克服目标运动状态和环境变化的影响.采用支持向量机构建多类最优分类超平面,实现运动车辆的多类别快速分类.实验结果表明,不同类别车辆特征区分明显,识别准确率可达94%以上.     

基于单目视觉的区域交通智能车辆道路边界检测方法研究

基于单目视觉的道路边界检测由于其在车辆辅助驾驶系统中的重要应用价值成为当前计算机视觉和智能车辆领域最为活跃的研究课题之一。指出图像边缘检测现有算法的不足,采用领域平均法对图像进行平滑处理,根据图像的边缘特征运用Prewitt算子实现边缘增强,以获取精确的边缘信息。使用最大熵算法分割二值化图像进一步减少噪声,从而得到良好的道路特征图像数据。利用道路约束条件,建立视觉系统动态感兴趣区域(DAOI),运用改进的Hough变换最终识别道路边界。试验结果表明:本文所述算法不仅能准确、实时检测出道路板边界,而且能有效地抑制噪声,为区域交通智能车辆的换道和超车提供研究基础。     

汽车用热敏电阻

热敏电阻有PTC型和NTC型,汽车上多用来做温度传感器,用于电机保护、液面高度检测等。本文介绍其特性及在汽车上的基本检测和控制电路。     

商丹公路武关隧道病害整治方案分析

重点介绍、分析了商丹公路武关隧道运营期间病害产生的原因,通过对隧道病害进行检测,并根据经验及理论分析拟定了多个整治方案进行比较,最终从施工难度、质量控制、施工安全、整治效果等多个方面进行分析,确定采取套拱方案,该方案可供类似隧道整治工程参考、借鉴。