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791.
针对三维点云鸟瞰图特征提取不充分导致车辆目标检测性能欠佳问题,本文提出一种基于金字塔特征融合的二阶段三维点云车辆目标检测算法。首先通过降维处理并利用体素占用编码原始三维点云,得到二维特征图输入;然后,利用上采样网络传递高层语义特征,下采样网络传递低层位置特征,构建一阶段金字塔网络结构提取车辆目标特征;最后,通过候选区域提取层得
到不同尺度的候选区域,利用兴趣区域池化层对齐各候选区域尺度,并采用全连接层融合多尺度特征,提取不同感受野下车辆目标特征;此外,在损失函数方面,补充正余弦角度损失并加权到总损失函数中,优化车辆目标航向角预测。基于KITTI公开数据集的实验分析表明,本文算法相较基准网络能够有效补充三维点云鸟瞰图特征提取,在不同难度的检测任务中平均检测精度提高
了5.07%~8.59%。 相似文献
792.
793.
794.
Computer-aided detection (CAD) for CT colonography refers to a scheme that automatically detects polyps in CT images of colon. Current CAD schemes already have a relatively high sensitivity and a low false positive rate. However, misdiagnosis and missed diagnosis are still common to happen, mainly due to the existence of haustral folds (HFs). An innovative idea of segmenting semilunar HFs from the smooth colonic wall and then using different methods to detect polyps on HFs and those on the smooth colonic wall is proposed in this paper to reduce the false positives and false negatives caused by HFs. For the polyps on HFs, a novel segmentation method is specially developed based on complementary geodesic distance transformation (CGDT). The proposed method is tested on four different models and real CT data, The property of CGDT is proved and our method turns out to be effective for HF segmentation and polyp segmentation. The encouraging experimental results primarily show the feasibility of the proposed method and its potential to improve the detection performance of CAD schemes. 相似文献
795.
近年来高墩桥梁大量出现,传统的桥梁检测方法对于此类高墩桥梁桥墩的检测不完整,为此提出一种桥墩外观检测装置的构思,利用架设在桥墩周围的水平支撑架,采用行走轮在墩柱外表面上下行走,通过检测头获取桥墩外观的病害信息。该装置既对墩柱外观进行详细的近距离检查,避免搭设支架存在的诸多不便,而且在使用过程中无需破坏墩柱主体结构,同时操作上方便,检测结果直观、准确。 相似文献
796.
提出了一个基于几何方法的覆盖洞检测算法,用以在网络运行过程中找出覆盖洞,仿真结果表明:此算法在能量消耗和检测时间方面优于TBRA算法。 相似文献
797.
以某斜拉桥为研究对象,开展斜拉索系统的专项检查和全桥外观检查,采用《公路桥梁技术状况评定标准》(JTG/T H21-2011)对桥梁的状况进行评价。考虑桥梁各部件权重的综合评定法,判定桥梁的运营状况,为桥梁的运营管理和养护提供技术依据。 相似文献
798.
通过采用外观检查、无损检测及静载试验等方法对某桥进行检测,及时发现主要病害及破损程度,了解和掌握桥梁的总体使用状态,为桥梁管理部门对本桥采取正确管理决策提供可靠依据,同时为加固设计提供科学、合理的技术资料和依据. 相似文献
799.
基于小波变换模极大值的行波奇异性检测 总被引:2,自引:0,他引:2
为了准确检测用于输电线路故障测距的行波,把基于小波变换模极大值的信号奇异点检测原理应用于行波的时间特征提取,并结合小波消噪技术,在强噪声背景下实现了行波波头的精确定位。仿真表明上述方法是有效的。 相似文献
800.
以新朔铁路钢轨探伤现状为背景,建立高速试验平台,研究高速下的超声探伤性能.基于钢轨超声检测原理设计了不同类型人工伤损,通过理论计算对比了60 kg/m钢轨和高速试验平台样板轮的超声反射路径差异.利用CIVA软件建立60 kg/m钢轨和样板轮仿真模型,对比分析其超声探伤结果.在高速试验平台进行静态和动态试验,对高速下超声... 相似文献