归心改正理论在舰船真航向动态测量中的应用

采用计算方位和测量舷角相结合的方法进行真航向测量时,由于舰船安装条件有限,舰位测量设备DGPS和经纬仪不可能安装在同一位置。直接将DGPS测量的舰位作为经纬仪中心的位置会影响到方位角的计算结果,进而影响航向测量精度。本文采用归心改正理论根据DGPS测量的舰位推算经纬仪中心的精确位置,根据此位置计算出的岸标真方位的精度得到了提高,最终提高航向测量的精度。     

螺旋桨无键过盈安装应力数值分析

针对螺旋桨无键过盈安装后桨-轴应力数值计算问题,运用弹性力学理论和ANSYS有限元法进行应力的数值计算。通过理论值与仿真值的对比分析表明:桨-轴应力的仿真值比理论值略大,理论值与仿真值具有较好的一致性;Ansys有限元法考虑了接触边缘区域存在应力奇异性、桨-轴存在轴向应力和螺旋桨外表面存在径向应力的情况,比运用弹性力学理论求解更加准确可靠;通过桨-轴应力计算可以证明过盈量选取的合理性,为检验螺旋桨无键过盈安装的可靠性提供理论基础。     

企业单位内部会计控制解读及强化

文中通过对企业单位内部会计控制的学习理解,分析内部会计控制的实现手段,根据COSO内控理论,从完善企业的控制环境、进行全面的风险评估、设立良好的控制活动、建立广泛的信息与交流、加强内部控制的监督与评审等五个方面,提出了加强企业单位内部会计控制的措施。     

关于天津临港产业区总体规划的构想

从规划选址和建设规模、功能定位、平面布局、规划中的重点问题等四个方面,对临港产业区的总体规划构想进行了阐述。     

基于改进LSTM-NN的安全性自动驾驶换道轨迹规划模型

为改善现有的自动驾驶换道轨迹规划模型产生的换道轨迹与真实的换道轨迹存在较大偏差的问题,提出了一种改进LSTM-NN的安全敏感性深度学习模型,该模型可以缓解当前自动驾驶轨迹规划存在的不足,输出轨迹既保证了较高的精度又提高了安全性。CarSim仿真软件模拟了本模型产生轨迹的可跟踪性,结果显示轨迹非常平滑,并且自动驾驶车辆可以高效、安全地完成换道。     

宿迁市运河文化桥现状老桥护栏提升改造设计及应用

随着经济和社会的发展,城市道路的快速化改造工程越来越多。由于新建道路设计时速及标准均有提高,既有现状老桥的防撞护栏等级已经不能满足新建城市快速路标准的要求,需要对现有老桥防撞护栏进行提升改造。以宿迁市迎宾大道二期快速化改造工程为例,介绍了现状运河文化桥老桥防撞护栏的提升改造设计方案,并采用屈服线分析和强度设计理论及非弹性分析方法进行了计算分析。在实际工程应用中,取得了良好的效果,以期为类似的现状老桥护栏提升改造项目提供借鉴。     

ISS-based robust adaptive fuzzy algorithm for maintaining a ship's track

This paper focuses on the problem of linear track keeping for marine surface vessels. The influence exerted by sea currents on the kinematic equation of ships is considered first. The input-to-state stability(ISS) theory used to verify the system is input-to-state stable. Combining the Nussbaum gain with backstepping techniques,a robust adaptive fuzzy algorithm is presented by employing fuzzy systems as an approximator for unknown nonlinearities in the system. It is proved that the proposed algorithm that guarantees all signals in the closed-loop system are ultimately bounded. Consequently,a ship's linear track-keeping control can be implemented. Simulation results using Dalian Maritime University's ocean-going training ship 'YULONG' are presented to validate the effectiveness of the proposed algorithm.     

柴油机磨粒参数的灰色关联分析及预测

该文根据紫油机时间序列磨粒形状参数,应用灰色系统理论进行关联分析,并用GM（O,N）模型进行磨损趋势预测,在实际应用中证明这一方法是有效的。     

D-S证据理论在多传感器融合中的应用

详细介绍了Dempster-Shafer证据理论,介绍了它在多传感器融合(MSF)中的应用,并举了一个具体的例子,实验结果验证了其有效性。     

基于城市文化生态下的交通系统规划设计思考

本文主要是通过分析城市不同功能的模块的内在属性,探究城市交通系统如何在适应城市文化生态系统的情况下,通过合理的规划设计,实现自身功能的最大化,其次详细的阐述了为何要将城市的文化生态系统融合于如今城市快速发展建设中融合,最后针对城市不同功能模块提出了相应有效的交通规划设计思路。