含输入时延与通信时延的车辆队列PID控制系统稳定性

针对含输入时延与通信时延的车辆队列PID控制系统,分析了其内部稳定性和队列稳定性,研究了内部稳定的充要条件,求解了完整、精确的时延边界;在内部稳定性分析中,考虑输入时延与通信时延影响下车辆队列PID控制系统为中立型双时延系统的特点,结合Rekasius代换和劳斯表,提出了关于中立算子的系统强稳定充要条件;在此基础上,为了便于PID参数的快速选取,推导了一种形式更为简练的系统强稳定充分条件;在强稳定条件下,基于特征根聚类法求解了系统完整、精确的时延边界;针对具有奇数辆跟随车的车辆队列,推导了无关车辆队列规模的输入时延上界;在队列稳定性分析中,为了保证干扰和误差沿车辆队列向后传播不发散,分析了车间误差传递函数,给出了双时延影响下队列稳定的充分条件。仿真结果表明：在含输入时延与通信时延的分布式PID控制器作用下,车辆队列控制系统可同时保证内部稳定和队列稳定;车间状态误差可在15 s内快速减小并趋近于零;在所有车辆恒速行驶时,车间保持50 m期望安全距离;在领航车以0.5 m·s^-2加速和0.8 m·s^-2减速时,跟随车的速度和加速度随领航车变化,并在领航车速度稳定时一致;车辆队列在不同行驶工况下,由领航车加、减速引起的车间位置误差小于0.2 m,且沿车辆队列向后传播不发散。     

基于模糊数的工艺方案模糊综合评价方法

给出了基于模糊数的工艺方案模糊综合评价模型，详细介绍了模型中的加工质量评价的语言变量描述，模糊数表示，加工质量评价的综合处理，定量指标的模糊化处理，模糊数的排序等方法，给出了一个评价实例，所提出的方法不仅实用，而且适用建立基于Web的工艺方案评价系统。     

工艺数字化系统中工时定额管理子系统

说明了工艺数字化系统（PDS）中工时定额管理的意义。基于工时定额计算的数学模型C－模型，研究开发了工时定额管理子系统。系统实现了车、铣、创、磨、铸、锻、焊、热处理等工时定额的计算，并实现了与CAD与MIS系统的集成。     

DISCRETE VARIABLE STRUCTURE CONTROL OF LINEAR TIME-INVARIANT SYSTEMS WITH TIME DELAY

IntroductionIn recentyears,many methods have been pro-posed for the design of time- delay control sys-tems[1,2 ] and criteria for the stability of time- delaysystems have been developed by many re-searchers[3 ,4] .Time delay in the control systemscan be divided into two classes on the whole.Oneis in measurement of system variables and calcula-tion for required control force,including physicalproperties of equipmentused in the systems or sig-nal transmission.The other is in control for actua-to…     

道路交通安全控制与预警的模糊综合评价

道路交通的安全控制和预警主要从“人员、环境、设备和管理”四要素着手,道路交通安全控制和预警系统是一项综合各种应用的系统工程.模糊综合评价适用于不同道路或同一条道路的不同路段.实例分析结果表明:该方法操作简单,能够定量直观地表达评价结果,是交通管理部门实现道路安全控制和预警的必要辅助决策参考.     

城市轨道交通旅客满意度分析与评价

以城市轨道交通发展现状为基础,分析乘客满意度影响因素,确定城市轨道交通旅客满意度评价指标体系的建市原则。运用结构化层次设定指标,建立城市轨道交通旅客满意度评价指标体系。并将评价指标量化,分层确定评价指标权重,最后进行一致性检验,验证评价体系的可行性。     

基于粒子群的城市交通信号两级模糊控制

针对城市交通流的特点,设计一种单交叉口多相位两级模糊控制器,有效地减少控制规则数,实现相序、绿信比、周期随交通状况而自适应变化,并采用粒子群算法对模糊控制器的隶属度函数进行优化。仿真结果表明,该系统能有效地提高交叉口的通行能力,减少车辆平均延误。     

基于 AHP 水运企业行政监管指标体系的建立

探讨建立规范全面的水运企业行政监管指标体系方法。依据各级法律规章和最新的规范性文件,采用层次分析法,定性分析初步选定指标结构,使用德尔菲法进行定量检验分析。建立科学、合理和实操性较强的监管指标标准。为行政监管部门实施水运企业的有效监管提供保障。     

剪切作用定量影响含蜡原油蜡晶形态的机理

由于含蜡原油中蜡的形态、结构是影响原油流动性的主要因素,通过研究剪切作用定量影响蜡晶形态、结构的机理,将有助于研究剪切作用影响原油流动性的机理.为此,以蜡晶形态参数为因变量,以表征剪切模拟量的参数粘性流动熵产,以及原油化学组成参数为自变量,建立了定量关系式.定量关系式显示,含蜡原油在析蜡点以下的温度被剪切时,剪切作用与原油的化学组成可显著影响蜡晶的形态、结构.粘性流动熵产越大,原油蜡含量与析蜡量越高,胶质含量越低,则蜡晶聚集体越容易被破坏.     

弹性车轮压装过程仿真计算

建立包含橡胶件的弹性车轮有限元模型,基于Abaqus软件仿真模拟弹性车轮组装过程.分析橡胶材料的力学特性,采用Mooney-Rivlin本构模型模拟其超弹性特性,考虑橡胶件大变形且不可压缩特性,建立多个接触关系和变步长反复迭代方法以保证计算收敛和缩减计算规模,研究压装过程各部件应力变化情况.仿真结果显示:压装完成后弹性车轮整体最大von-Mises应力为129.1 MPa,出现在压环与轮心过盈配合面处;最大径向应力为143.3 MPa,出现在轮心辐板圆弧过渡处.压装完成后弹性橡胶件最大von-Mises应力为8.1 MPa,径向应力均处于压缩状态.压装完成后轮毂与橡胶接触面应力在边缘位置处较大,轮缘侧应力略大于另一侧,且边缘位置应力大于中心位置处应力3倍.压装过程中轮心辐板位置最大应力随压装进行逐渐变小,最大应力位置逐渐靠近辐板厚度较薄的圆弧过渡处.压装应力作为车轮运营过程中的预应力.