船舶涂装爬壁机器人系统研究及集成应用

提出一种大型船舶开放性工作面涂装爬壁机器人系统理论设计与应用方法,研究系统本体运行机理并获得满足工作特性的两项必要条件,即轮辐磁吸力及双轮驱动力矩的极小值条件。建立涂装机器人系统的功能组成及控制机理,并结合开放性工作面开展无线定位及自主规划方法研究,形成能够适应喷涂作业的机器人在线路径规划算法。并结合实际开展涂装系统集成应用测试,检测并采集系统运行过程中动力学参数,系统空间坐标轨迹路线等,实现了涂装工作路径的实时在线规划。通过试验验证了文中的系统力学特性分析及定位方法的有效性。     

基于发光反光高性能涂料的隧道照明安全与节能技术应用研究

为解决公路隧道照明节能压力和品质提升之间的矛盾问题,采用新型发光反光高性能涂料用于隧道涂装。通过模拟分析不同涂装方案对路面亮度、亮度均匀度及目标物亮度的增益作用得到适用于工程的应用方案。依托工程应用效果表明,采用发光反光高性能涂料涂装后,隧道行车安全性和舒适性程度更高,所用方案可降低隧道照明年运营能耗在20%以上。本技术对提升隧道照明安全和节能水平、推动隧道提质升级具有促进作用。     

城市燃气管道腐蚀综合检测方法

针对城市燃气管道腐蚀的主要影响因素,分析现有的各种检测方法的技术原理和应用条件,提出了一个科学、合理、全面的城市埋地钢质燃气管道腐蚀检测流程,这对于城市燃气管道的安全运行有着重要的作用和意义.     

桥梁钢结构防腐涂装体系的选择

随着国家基础设施建设速度的加快,大型钢结构桥梁不断涌现。针对腐蚀和腐蚀疲劳问题而开展的钢结构防腐涂装研究日渐受到人们的关注。文中介绍了桥梁钢结构防腐的发展现状,论述了钢结构桥梁防腐涂装体系的选择和确定方法。     

高等级道路通过机场飞行区的设计要求

高等级道路通过机场飞行区时,需根据无线电导航设施及其保护区范围、按照机场净空要求、考虑道路灯光对地面航空灯的影响,同时结合道路本身线形设计要求来确定最终道路线位方案。该文介绍了机场无线电导航设施及其保护区范围内场地要求,同时以南五环路穿过南苑机场无线电导航设施保护区的线位选择为例,详细介绍在满足机场要求的前提下,南五环路在通过机场飞行区范围内合理调整线位,使五环路通过机场飞行区时,满足飞行区技术标准。     

桥梁新型纤维增强涂料防水层施工技术研究

涂料防水施工方便,在很多领域被采用,在桥梁防水方面也有应用,但现有的桥梁防水涂料和施工方法难以满足道路桥梁防水规范的施工要求,该文在研究和实践的基础上,介绍了一种满足道路桥梁防水规范的新型防水涂料及其施工技术和效果。     

钢管桩三层熔结环氧粉末涂敷技术

杭州湾跨海大桥位于强潮河口浅海湾内,其基础工程处在潮差大、水流急、含砂量高和海水腐蚀性强等恶劣环境中,钢管桩防腐蚀采用三层熔结环氧粉末涂敷。钢管桩涂装生产线,日最大涂敷能力达6 800 m2,涂敷工艺处于国内领先水平,涂敷质量优于其他工艺。     

杭州湾跨海大桥水中低墩区钢管桩设计

结合杭州湾跨海大桥水中低墩区自然环境条件,对该区域桥梁钢管桩设计思路做了较详细的说明,包括从钢管桩设计方案的选择到钢管桩细部构造的设计思路,结构受力的理论计算,施工、制造工艺水平等方面。     

埋地钢质管道外防腐层选材专家系统

对外防腐层选择时需要考虑到的因素进行总结后，建立了包括3大类18个具体因素的外防腐层选材评价体系，对18个具体因素给予一定的权重，对常用外防腐层的性能以及其适用条件进行细分并采用5分制打分。利用权重系数法计算出常用外防腐层在具体工程中的得分，由此比较防腐层在该工程中的优劣及适用与否。     

公路养护成本控制及防护方案决策影响因素分析

鉴于公路养护的重要性,提出为了更好地促进我国公路管理事业的发展,必须加强对于公路养护的重视程度,有效控制公路的养护成本,并选择最适合公路养护的方案决策,这样才能使我国的公路养护事业逐渐发展完善起来。