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磁悬浮陀螺转子转动惯量数学模型的分析 总被引:3,自引:0,他引:3
这种磁悬浮陀螺仪是建立在经典理论基础上,将惯性刚体转子与超导电子学相结合而发展起来的陀螺仪,它的随机漂移率减少到空前的高度.本文通过对新型陀螺转子的结构分析,建立了该陀螺转子的转动惯量的数学模型,并且分析了转子转动惯量的一些特性,给出了转子的惯量椭球与惯性主轴,建立了转子的惯性张量;通过分析转子的本体极迹(极点在惯量椭球上所画出来的轨迹)发现Z轴上是一对孤立的点,其余部分全是环绕Z轴的同心圆.在Z轴的附近区域来说,属于封闭型本体极迹,但在赤道面上对于过原点的一切轴线,它们的本体极迹是被赤道极迹连接起来的,所以属于分离型本体极迹.最后完成了对转子的随机漂移率和转子稳定性的分析. 相似文献
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为了明确液舱在平头弹体侵彻下的变形毁伤特点,利用100%含水量液舱的高速侵彻实验,结合数值仿真方法,分析了平头弹作用下液舱含水量对舱壁动态响应的影响规律。结果表明:在相同含水量条件下,弹体初速度越高,弹体在水中的速度衰减越快,耗散的动能越多;同时弹体速度的衰减也随液舱含水量的增加而增大。弹体动能的耗散使得舱内形成空泡,且空泡尺寸随弹体速度的增加而增大。液舱壁由于空泡的作用产生了外凸变形,且其变形量随弹体速度及含水量的增加而增大;当液舱部分含水时,舱壁出现非对称变形,液面下的舱壁的最大变形量与满舱时近似相等。 相似文献
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HAOYan-ling LUHui WANGAi-wen 《船舶与海洋工程学报》2004,3(1):28-32
Three-dimension electronic chart display information system (ECDIS) is one of the new developing directions of electronic navigation chart, and its real-time quality is one of the important requirements. In this paper the algorithm of simplifying triangle surface using edge contraction, which can ensure the real-time display of objects in seabed environment, was put forward. The optimum contraction point was determined by the Lagrange matrix, so that the algorithm ensures that the contraction point locates on the original model, meanwhile meets the demands of least deviation. This algorithm can improve the plotting speed, and preserve the boundary character by using the fewer triangles to simulate objects. 相似文献
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在无目标语环境下,学生的课堂参与是目的语口头输出和操练的主要途径.焦虑是影响学生课堂口头参与的主要因素之一.本文通过问卷调查和课堂观察等实证方法,研究了学生课堂焦虑水平对其在小组活动、全班活动、和教师引导活动等三种互动模式中参与频率的影响,并给出了教学启示. 相似文献
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交通安全设施是高等级公路的重要附属设施,它的作用是否能得以充分发挥,直接关系到高等级公路的运营状况。本文仅从设计角度出发,根据有关设计规范、多年设计经验及各种设施的使用效果,对交通安全设施设置及设计进行简单的介绍,并对部分常见的问题进行分析,为今后相关问题的解决提供一些参考意见。 相似文献
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