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使用长沙市道路交通状况的真实数据，对比分析了国外多个经典排队长度模型的计算结果，并在结合当地交通特性的基础上，对SIGNAL94进行改进，建立了符合本地实际交通状况的排队长度优化模型.同时，在利用时间平滑技术减少交通流随机性对计算精度影响的过程中，发现以15分钟作为平滑参数，能够进一步降低优化模型的跟踪误差.     

交叉口左转专用信号灯对车辆延误的影响

近年来，中国大中城市道路主干线交叉口采用了左转专用信号灯，针对这种交叉口提出了一种车辆延误模型，并在上海市的一个典型交叉口上进行了实测验证，并对比分析了车辆按均匀分布和按负二项分布通过停车线的延误结果，将些模型与停车线延误模型及冲突点延误模型进行了对比。分析表明，提出的有左转专用信号灯的交叉口车辆延误模型和相应的计算公式有一定的实用性，左转专用信号灯的采用，可以避免冲突的发生，增大路口通行能力。     

消息传输中间件JWMQ原理和应用

为保障信息交换的可靠性和应用接口的简单性,中间件技术可以为应用提供简单的消息传输接口,并在接口内部实现了断电续传、消息路由、消息转发、传输监控和数据加密等功能.大量的实际应用表明,JWMQ的应用可简化应用实现的复杂性,增强系统的模块化,提高数据传输的可靠性,具有较好的社会和商业应用价值.     

弹性分组环缓存容量研究

弹性分组环（RPR）是当前城域网发展的重要方向，是为了满足基于分组的城域网的要求而设计的。为了实现基于优先级区分的业务服务质量，弹性分组环采用了基于优先级区分的队列以及转发机制。与传统的队列延时研究方法不同，弹性分组环中的业务接入以及转发延时与当前网络中的拥塞状况密切相关。本文基于弹性分组环协议，建立了弹性分组环转发缓存和接入缓存的排队模型，对弹性分组环中的业务接入时延以及转发队列时延做了定量的分析计算；进而得到弹性分组环中各类优先级转发及接入缓存所需要的容量；利用仿真工具建立了RPR网络的排队传输模型，并进行了仿真验证。仿真结果和理论分析的结果非常接近，从而验证了所建立排队模型的正确性，能够为网络业务配置提供有效的参考；各级缓存容量的结论已经应用在弹性分组环的专用芯片设计之中。     

基于网联车辆轨迹数据的周期排队长度估计

近年，基于网联车辆轨迹数据的交通管控与服务研究方兴未艾。其中，信号控制交叉口排队长度估计备受关注。然而，在低渗透率条件下，单个周期内轨迹稀少且提供的交通信息十分有限。现有研究仅以当前周期内网联车辆轨迹数据为输入，难以获得准确且可靠的周期级排队长度估计结果。因此，融合利用历史网联车辆轨迹数据提供的车辆到达和停车位置信息以及当前周期内实时观测的网联车辆排队信息，提出一种基于最大后验概率的周期最大排队长度估计方法。首先，依据历史轨迹数据的停车位置信息，估计排队长度的先验分布；其次，依据历史轨迹数据的车辆到达信息，估计周期内车辆的历史到达分布，并结合周期内最后1辆排队网联车辆的到达时刻与停车位置，构建排队长度似然函数；最后，基于贝叶斯理论，结合前述先验分布与似然函数，推导周期排队长度的后验分布，并采用最大后验概率方法实现周期最大排队长度的估计。仿真结果表明：所提方法在不同饱和度和渗透率条件下，均优于现有的方法；即使在车辆轨迹数不超过1 veh·周期^-1的低渗透率条件下，所提方法的平均绝对估计误差也不超过2 veh·周期^-1。实证结果表明：在渗透率仅为8.96%的条件下，所提方法的平均绝对误差为2.12 veh·周期^-1，平均相对估计误差为12.4%，同样优于现有同类方法。     

Real-time queue length estimation using event-based advance detector data

Real-time queue length information at signalized intersections is useful for both performance evaluation and signal optimization. Previous studies have successfully examined the use of high-resolution event-based data to estimate real-time queue lengths. Based on the identification of critical breakpoints, real-time queue lengths can be estimated by applying the commonly used shockwave model. Although breakpoints can be accurately identified using lane-by-lane detection, few studies have investigated queue length estimation using single-channel detection, which is a common detection scheme for actuated signal control. In this study, a breakpoint misidentification checking process and two input-output models (upstream-based and local-based) are proposed to address the overestimation and short queue length estimation problems of breakpoint-based models. These procedures are integrated with a typical breakpoint-based model framework and queue-over-detector identification process. The proposed framework was evaluated using field-collected event-based data along Speedway Boulevard in Tucson, Arizona. Significant improvements in maximum queue length estimates were achieved using the proposed method compared to the breakpoint-based model, with mean absolute errors of 35.7 and 105.6 ft., respectively.     

基于MP与MPC相结合的分布式交通信号控制研究

依托于最大压(Max Pressure，MP)分布式信号控制特性，结合已建立的实时排队长度预测模型，利用模型预测控制(Model Predictive Control，MPC)进一步对修正后的MP信号控制策略进行滚动反馈优化，提出了MP与MPC相结合的分布式信号控制方法. 模型验证结果表明：MPC嵌入后，MP优化下的交叉口1 与交叉口2 延误分别降低了13.47%、15.35%；并且对比了MP绿信比分配权重修正前后对控制输出的影响，优化后瓶颈路段的车道4 和车道10 的排队溢出次数分别从6 次和9 次降低为0 次，表明修正后MP绿信比权重的信号优化策略更能有效防止排队溢出现象的发生.     

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绿波协调控制方法在城市交通信号控制中占有重要地位.针对传统绿波协调时以公共绿波带宽最大为控制指标所存在的局限性,提出了一类考虑路口协调相位不同方向交通放行重要程度,且绿波带宽内连续通过车辆数最多的控制目标及优化求解方法;并将集散波、时距图分析等内容相结合,对下游车辆排队对绿波协调控制产生的影响进行了分析,给出了一种考虑红灯排队消散的绿波控制带宽搜索算法.仿真分析表明,虽然新方法所得到的绿波带宽不一定最大,但能够使绿波带宽内连续通过各路口的车辆数相对较多,从而更具实用性.     

BRT主动优先交叉口信号配时方法改进设计

现有的BRT主动优先控制配时,大多忽略红灯期间次干道排队长度过大,甚至溢出交叉口进道口范围的问题。据此建立优化模型如下:以交叉口乘客人均延误和次干道排队长度二者为约束组建双目标优化函数。最后,运用Synchro软件进行实例计算,结果表明此模型能有效降低次干道排队长度过大问题,优化交叉口的通行效率。     

长周期倒计时信号控制对排队消散特性的影响

长周期和倒计时是中国相对于发达国家城市道路交叉口信号控制方案的两个独有特征。基于实证数据分析两类信号控制特征对车辆排队消散特性的影响。共观测天津市两处典型的长周期倒计时信号控制交叉口的7条直行车道。实证数据表明,中国城市道路交叉口长周期倒计时信号控制下的排队消散过程大致可分为3个阶段：启动阶段、稳定阶段和上升阶段。通过有序样品聚类的方法确定3个阶段的分割点。这与HCM 2010等经典理论假设的排队消散特性明显不同,因此分析传统通行能力估计算法HCM 2010的适用性,并提出简单线性法、抛物线法和两段线法3种通行能力估计方法以减少传统方法估计中的误差。通过比较发现,抛物线与两段线拟合方法对通行能力的估计较为准确,均方根误差( RMSE )均小于30 pcu·h-1。