Formation control of underwater mobile sensing networks

Formation control is essential for an underwater mobile sensing network (UMSN), and an ad hoc network which wirelessly connects underwater vehicles of sensing and/or observing types via acoustic communications, to fulfill mobile sensing tasks. The problem of formation control for a UMSN with varying topology is studied in this paper. The methodology of synthesizing distributed formation controller which stabilizes a UMSN with varying topology is proposed on the basis of the stability analysis of linear time-varying systems.     

北京市道路智能交通管理系统应用与展望

在分析北京市道路交通管理特点以及总结智能交通管理系统应用情况的基础上,对首都智能交通管理系统的发展进行了展望,提出了智能交通管理系统是解决城市交通问题的有效手段和实现科学发展的必然选择。     

同步带传动的极限速度和最佳速度

根据梯形齿同步带传动额定功率计算公式,推导出同步带传动的极限速度和最佳速度计算公式;求出了7种梯形齿同步带带宽为基准宽度、啮合齿数系数为1时的极限速度和最佳速度.     

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空间分析及基础技术应用是研究集装箱运输的必要手段.大部分交通运输数据集由不同出处、关联性不强的原始数据组成,因而很难得到其空间分布特点.同时,集装箱路径优化和市场可达性在缓解集装箱运输拥堵方面的作用日益凸显.本文基于可用数据库对美国集装箱运输OD分布进行分析.以美国水陆运输理事会的公共货票数据库数据作为内陆铁路线路优化的原始输入.利用类似河流管理的方法优化集装箱运输路径.从进口集装箱的数据集看,从亚洲或者欧洲出发经由北美港口到达美国的集装箱,大部分经由太平洋海岸到达内陆市场.横渡太平洋贸易的进口集装箱枢纽港主要是洛杉矶、长滩和西雅图.横渡大西洋贸易的进口集装箱枢纽港主要是纽约、新泽西州和萨凡纳乔治亚州.太平洋海岸和密西西比河谷地区包括阿尼阿波利斯、芝加哥、堪萨斯城、孟菲斯、达拉斯和休斯顿的流量很高.从美国中西部至东部的集装箱流多经过纽约、新泽西州和诺福克最后到达芝加哥.对于集装箱运输OD分布的分析可以为高成本和多式联运相关分析提供数据基础.     

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交通安全是交通运输工作的基础,论坛以“系统科学与交通安全保障”为主题,介绍了系统安全的基础理论和体系;围绕高速铁路、城市轨道交通、航空运输、道路交通等系统,分析了在安全保障方面存在的问题;研究了安全系统工程包括的过程、体系、标准、方法等内容;结合国内国外的实际案例,提出了交通安全保障系统的战略目标、实现路径和技术关键.同时,探讨了高速铁路“十二五”专项规划的主要内容,认为尽快制定和完善交通安全国家标准和实施体系是未来工作的重要内容.     

基于车载数据的公交服务可靠性分析

随着我国城市规模不断扩大,公交网络日趋庞大和复杂,其服务可靠性容易受到众多不确定性因素的影响,进而影响到居民出行方式的选择。本文从乘客的角度出发,基于公交车载数据,对公交服务可靠性进行研究,提出公交服务可靠性的评价指标、计算方法,分析公交服务可靠性的特征与优化方法。研究成果有助于更客观、真实地反映公交服务的实际情况,为城市公共交通的规划与管理提供依据。     

基于ZgBee和GPRS的嵌入式桥梁健康监测系统

以有线方式采集传感器数据的缺陷,提出了具有远程数据分管中心、嵌入式现场数据采集子系统、ZigBee无线传感器数据采集网络等3层子系统的监测方案;构建了一个以S3C2440处理器为核心的现场数据采集系统;组建ZigBee无线传感器网络完成现场采集,将融合、预处理后的数据经GPRS网络发回远程数据中心。多源异构传感器采集的实验数据与对应环境变量完全吻合,验证了系统的稳定性与可靠性。     

交通信息系统在高峰期事故瓶颈中影响作用分析

根据驾驶者的行为模式建立了一个路径选择模型及排队模型.在高峰时期发生交通事故的情形下,通过对比行驶车辆在配备车载信息系统和未配备交通信息系统两种情况,分析事故瓶颈引起车辆阻塞占用道路长度与事故处理时间的关系的影响,论证交通信息系统对交通瓶颈的改善作用.通过案例分析予以验证.     

北京奥运综合交通信息平台建设模式研究

本文以奥运综合交通信息平台为研究对象,通过分析平台的建设情况、服务情况以及机构保障情况,对北京奥运会交通信息管理与服务的主要经验进行总结。作者首先分析了奥运综合交通信息平台的基本定位,设计了平台的主要功能,构建了包括共享数据中心、道路交通管理数据中心和交通运输行业数据中心的平台总体框架;然后提出了平台的两阶段建设模式,即：奥运前和奥运期间采用“实体＋虚拟”平台建设模式,后奥运时期采用实体平台建设模式;最后研究了平台对于奥运交通工作的直接支撑作用和辅助保障作用。     

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“交通运输系统工程学”在钱学森院士的直接关心和指导下创建. 本文介绍了“交通运输系统工程学”创建的全过程,包括：系统科学和系统工程学的引入,系统工程学与交通运输学的融合,交通运输系统工程学的定义、定位和定性,交通运输系统工程学的基础理论和功能,交通运输系统的生产过程与服务,交通运输系统工程学创建的几个阶段,交通运输系统工程学硕、博士学位点的建设与人才培养以及交通运输系统工程学的理论体系与方法等. 最后介绍交通运输系统工程学的社会实践、应用和推广. 表达了对钱老所给予的关怀和指导的感悟与追思.