基于TM1300实时视频采集卡的设计

在视频数据采集、压缩及传输过程中，巨大的视频数据量对系统提出了相当高的要求。本文的设计目标是提供一种住相对较低廉的系统配置条件下提供高质量的实时视频图像的解决方案。主要从硬件方面，对视频采集卡的设计、启动以及采集过程进行了论述。     

Pro-active optimal control for semi-active vehicle suspension based on sensitivity updates

This article suggests a strategy to control semi-active suspensions of vehicles in a pro-active way to adapt to future road profiles. The control strategy aims to maximise comfort while maintaining good handling properties. It employs suitably defined optimal control problems in combination with a parametric sensitivity analysis. The optimal control techniques are used to optimise the time-dependent damper coefficients in an electro-rheological damper for given nominal road profiles. The parametric sensitivity analysis is used to adapt the computed nominal optimal controls to perturbed road profiles in real time. The method is particularly useful for events with a low excitation frequency such as ramps, bumps, or potholes. For high-frequency excitations standard controllers are preferable; so we propose a switched open–closed-loop controller design. Various examples demonstrate the performance of the approach.     

黄骅港潮汐监测与发布系统

介绍了中国黄骅港潮汐监测与发布系统的研究背景和意义,详述了系统的总体结构、技术方案及功能,介绍了系统使用的计算数学模型,最后展望了该系统的应用前景。     

预应力混凝土连续刚构桥施工监测与仿真分析

预应力混凝土连续刚构桥有其自身的结构特点和施工技术,结合河南水磨湾大桥工程实例,探讨了预应力混凝土连续刚构桥的施工监测与仿真分析方法。通过建立有限元仿真分析模型,分析了预应力损失以及混凝土收缩徐变对箱梁应力状态的影响,计算了桥梁各个施工阶段应力和变形状态,与施工现场的实测数据进行了对比分析。经分析比较,可知对箱梁各节点不同施工阶段应力路径影响比较大的荷载有:施工荷载包括重力、挂篮、混凝土湿重等;预应力钢束一次张拉荷载;收缩一次作用以及徐变一次作用。施工荷载和预应力钢束张拉对顶、底板节点的影响是相反的,而其他荷载对它们的影响是同向的。得出了桥梁关键部位在荷载作用下随施工阶段的应力变化路径和挠度,使悬臂施工的梁桥达到了设计要求的合理成桥状态,总结了施工监控的规律。     

一种智能化实时监测系统的研究

作者从构造一个智能化实时监测系统的关键技术入手,对系统的设计与实现作了探索性的介绍。     

电控发动机实时监控系统研究

采用VB和实时操作系统技术设计电控发动机监控系统，研究在μC/OS-Ⅱ平台上实现系统控制以及与上位机进行通讯的工作模式，论述监控系统的时钟节拍、通讯和任务管理等方面的设计思路；实验证明，设计的实时监控系统在监控能力、时间精度、控制时序和系统的扩展潜力等几方面都能满足电控发动机的监测控制要求。     

绞吸挖泥船疏浚实时测量技术的研究与应用

测量是疏浚施工的重要组成部分,是确定施工方案、控制和检验施工质量的主要依据。传统的疏浚测量无法由挖泥船自身完成,存在成本高、周期长、时效性不强等问题。文章主要研究根据船舶结构和施工特点,在绞吸挖泥船上增设实时测量系统,实现船舶疏浚施工与工程测量同步,同时完成施工浚前、浚中和浚后水深数据的测量,结合软件运算实现施工质量的实时控制,达到指导施工、提高施工质量的目的。     

船用柴油机高压共轨系统半物理仿真平台研究

为分析柴油机电控系统对液压单元的闭环控制功能,建立了RT-flex48船用低速机的燃油系统数学模型,并从算法与模型简化的角度分析如何实现实时仿真。利用所建立的实时仿真模型与NI硬件构成虚拟液压燃油系统,与接口设备、真实的柴油机电控系统及执行器相连接,组成半物理仿真平台。利用所开发的半物理仿真平台,测试分析了轨压控制、喷油量控制等功能。结果表明,建立的半物理仿真平台满足实时性要求,可在实验室环境下对柴油机电控系统相关功能进行测试分析,缩短了开发周期。     

GPS实时动态差分技术在水平位移监测中的应用研究

随着工程规模的日益扩大,常见的水平位移监测方法在大面积测区的情况下面临诸多困难,不能满足周期性监测的需要,而GPS的实时差分技术方便、快捷,但是不能满足水平位移监测精度的要求。通过设计测量误差评估试验,采集数据并进行整理,应用数理统计理论,进行方差分析,研究增加平滑采集次数与点位中误差的关系以及如何提高测量精度,达到可以利用GPS实时动态差分技术进行水平位移监测的目的,并进行技术分析和理论研究。     

船舶实时数据系统的无线传感器网络能耗最优化研究

船舶实时数据系统是以船域网为基础的数据传输网络,对于监测船舶的航行状态、保障船舶的航行安全有着极其重要的作用。无线传感器网络是该系统的重要组成部分,因而如何实现海上无线传感器网络的能量消耗最优化,也是实现该系统的关键之一。本文研究的主要内容是:在满足实时通信时延要求的前提下,如何计算出每个传感器节点所需要的最小传输功率,并提出一种基于单跳的传输估计方法,通过该方法能够有效计算出所需的最小功率,仿真证明该方法的可行性。