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51.
线性最优控制主动悬架系统的鲁棒稳定性研究 总被引:5,自引:0,他引:5
本文采用系统性能分析和Monte-Carlo方法,对线性最优控制主动悬架系统作了鲁棒稳定性研究。 相似文献
52.
牛涛 《武汉船舶职业技术学院学报》2008,7(1):8-10
为了解决船舶电力推进中转子磁场定向矢量控制定子电压方程中耦合项的影响,获得更好的动态性能和鲁棒性,本文提出了一种改进型自抗扰控制器,对自抗控制器典型结构做了一定的简化,并将其应用于船舶电力推进中的异步电机转子磁场定向矢量控制,实现了船舶电力推进中的异步电机磁链和转矩的快速调节。仿真结果表明,该控制系统具有优异的动态控制性能,而且参数鲁棒性较强。 相似文献
53.
大量的病害实例表明,除了材料的耐久性,影响砼桥梁耐久性的关键因素是结构构造和体系上的缺陷,而目前的砼结构耐久性研究却很少涉及这方面的内容.本文从桥梁的整体性、可修性、可检性、防水性能等角度探讨了如何在结构设计和构造细节方面采取合适的原则和措施,以便有效地保证桥梁的耐久性能. 相似文献
54.
55.
56.
不确定线性系统的鲁棒容错控制 总被引:1,自引:1,他引:0
研究了范数有界参数扰动的不确定线性系统的鲁棒容错控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,针对不确定线性系统存在执行器失效情况,给出了闭环系统具有完整性的一个充分条件.应用Riccati不等式和LMI(线性矩阵不等式)2种方法给出了线性不确定系统对执行器失效具有容错性和完整性的设计步骤.最后给出了一个仿真算例,以验证所给设计方法的有效性和简单性. 相似文献
57.
Structural collapse under blast loads is a very complex process. For several decades, the engineering profession has considered some approaches to analyze the essential physics of collapse phenomena. Recently, the interest in this topic has risen to an apex since the collapse of the World Trade Center towers. A two-step analysis approach to capture the characteristics of structural collapse during explosions is proposed. A numerical example is presented to illustrate the performance of the presented approach. 相似文献
58.
曹登庆 《西南交通大学学报》1999,34(3):253-258
考虑含有不确定独立参数摄动和非线性不确定性的车辆动力模型,应用Lyapcnov稳定性理论和矩阵代数技巧导出系统的稳定性准则,准则给出的扰动界关于参数空间的原点可以是非对称的,充分利用了不确定的结构特点,掖大了稳定参数域。对承受不确定悬挂的车辆轮对的横向稳定性进行了鲁棒性分析,并与已有的结果进行了比较。 相似文献
59.
郭敏 《武汉船舶职业技术学院学报》2013,(3):12-16
摘要本文对船舶主柴油机缸套冷却水系统的传热机理进行了分析,建立了船舶主柴油机缸套冷却水系统的动态热力数学模型。由于系统的参数具有不确定性,并针对目前船舶主柴油机缸套冷却水系统惯性较大,缸套冷却水出口温度经常超调的特点,设计了该系统的H∞控制器。通过仿真发现所设计的H∞控制器能有效地提高系统的动态精确度和抑制扰动的能力。 相似文献
60.