合理发展自行车交通的研究

我国大多数市民利用自行车作为交通工具,已是普遍的现象,但保持合适的自行车出行比重,对城市发展会有很大帮助。针对自行车交通的现状,坚持以人为本的理念,结合福州市现有交通状况,探讨了自行车交通现存的问题,并根据实际情况,提出相应措施。     

基于GIS的公交乘客信息系统的研究

考虑到乘客出行的心理特征差异,利用公交乘客信息系统的关键技术和GIS的特性,建立基于公交乘客出行路径优化模型的城市公交乘客信息系统,可为进一步开发适合我国的城市公交乘客信息系统提供重要的参考.     

私人汽车对城市交通的影响与对策研究——以宁波为例

宁波市在经济发展迅猛、百姓购车热情高涨的情况下,正积极着手进行着城市交通网络的规划、优化工作,此项工作已经引起社会的广泛关注,优先发展公交的呼声也越来越高,这也是从根本上解决城市交通拥挤堵塞状况的必然选择.     

中国城市交通拥堵对策研究

城市交通拥堵的根本原因是交通供求不平衡.在城市交通高速发展的今天,如何缓解交通供求矛盾已成为社会的热点问题.研究表明,做好规划、设计并建设好每项交通基础设施、加强交通需求管理、严肃执法、大力发展城市公交、完善城市路网等是有效解决城市交通拥堵的有利措施.     

公路货物运输抽样调查中样本量的确定

在分析我国现行公路货物运输抽样调查方案的基础上,结合分层随机抽样中样本量的确定方法,以广东省为例,对公路货物运输抽样中的样本量进行测算,可进一步验证公路货物运输抽样调查中样本量确定的科学性,同时能为交通运输行业或其他行业类似的抽样调查提供有益的实践经验.     

长春商业中心交通环境影响分析评价研究

结合城市交通环境影响分析基本要求,从长春商业中心区位发展特性出发,分析商业中心交通环境影响评价的内容,提出商业中心交通环境影响评价的原则和步骤,最后归纳了长春市商业中心交通环境影响分析评价的方法。     

浅议加强道路货物运输管理的意义与方法

道路货物运输与人民群众的生产、生活密切相关,直接影响人民群众的利益和经济建设的发展,而通过对资源的管理,也就是对货源的管理,对改善公路行车条件和行车安全具有重要意义。     

兰州市交通运输效率的评价分析

城市交通运输效率是衡量一个城市交通系统总体运行效率的综合指标,它受到很多与城市交通系统有关因素的影响。结合兰州市城市交通实际,构建了城市交通运输效率评价指标体系,并借助层次分析法及广义函数法对兰州市交通运输效率进行了综合评价,同时对评价结果进行了简要分析,提出提高兰州市交通运输效率的对策。     

基于3D点云语义地图表征的智能车定位

为提高智能车节点定位准确率, 研究了基于3D点云语义地图表征的智能车定位方法。该方法分为3个部分: ①基于三维激光点云的语义分割, 包括地面分割, 交通标志牌分割和杆状语义目标分割; ②面向智能车的点云语义地图表征, 利用分割的语义目标投影, 生成带权有向图, 语义路, 语义编码, 再以语义编码和高精度GPS的全局位置组成语义地图表征模型; ③基于语义表征模型的智能车定位, 包括基于GPS匹配的粗定位和基于语义编码渐进匹配的节点定位。实验在3种长度不同、复杂度不同的道路场景下进行, 节点定位准确率分别为98.5%, 97.6%和97.8%, 结果表明所提出的定位方法节点定位准确率高、鲁棒性强且适用于不同的道路场景。     

智能汽车对无信号交叉口行人的避撞控制

针对智能汽车在无信号交叉口对横穿行人的避撞问题,研究了主动转向避撞控制策略。基于多层模型预测控制方法,采用分层控制策略设计局部规划层控制器与全局跟踪层控制器,在此基础上根据交叉口处汽车与行人的轨迹特征计算人车碰撞剩余时间,改进传统人工势场法构造避撞函数,规划出既能规避交叉口内存在碰撞风险的行人又能使偏差最小的局部避撞路径,并使智能汽车在满足多项动力学约束时准确跟踪参考路径,通过搭建CarSim/Simulink联合仿真平台,结合广东省2006—2018年交通事故数据库选取对交叉口人车碰撞有显著影响的因素,设计仿真场景进行仿真分析。结果表明：智能汽车能在多个初始点完成对参考路径的跟踪,控制器对不同速度和附着条件有较高的鲁棒性,高速低附着场景中,智能汽车横向加速度小于0.4 g、质心侧偏角小于2°、前轮侧偏角小于2.5°,各约束量满足舒适性和平稳性条件;4个典型交叉口场景中,智能汽车以不同速度直行或转弯通过交叉口,均能识别横穿行人中存在碰撞风险的行人实现主动转向避撞。