基于ES/DB的舰船航行性能设计系统结构研究

概述了ES／DB技术在船舶航行性能设计中的应用状况，并通过对舰船航行性能设计复杂性的分析，结合专家系统和数据库技术的特点，提出了一个基于ES／DB技术的舰船航行性能设计系统，并对其总体功能结构和关键技术进行了研究和探讨。     

城市轨道交通电力监控系统结构的标准化问题思考

分析了目前国内城市轨道交通电力控制、监视对象的组成特点.针对监控系统构成、配置、接口、功能的多样性,以及非共享性、非统一性等,试探性地提出了监控系统构成标准化的思路.应寻求一种系统结构合理、技术先进、扩展灵活、经济合理、运营方便的监控系统,达到以最小的代价,取得最大的技术、经济和社会效益,减少社会的重复性劳动、充分实现资源的共享利用.     

恶劣气象海况下船舶航线的多变量多目标优化建模

气象航线优化是一种复杂的多变量多目标问题.为解决该问题,提出一种可行的船舶气象航线优化方法,以航线转向点和每段航速为优化对象,以船舶特性和动态规避恶劣气象海况为约束条件,以最少航时和最低油耗为优化目标,建立船舶多变量、多动态约束、多目标的气象航线优化模型,并以强度帕累托多目标遗传进化算法为理论基础,构建基于气象海况影响...     

视觉导航智能小车自主驾驶控制方法研究

智能车路系统通过提高单车控制智能化水平以及与交通环境之间的信息交互能力,实现车辆自主驾驶以及列队控制,从而解决日趋严重的交通问题。在智能车路系统中单车的智能控制是基础,利用模型车、无线通信网络和1/10道路沙盘模型等手段构建车路协调下的视觉导航智能小车实验平台。在建立智能小车运动模型基础上,提出视觉导航智能小车自主驾驶控制策略;通过实验分析,验证了该控制策略的准确性和可靠性。     

重型商用车传动轴支承的刚度设计

分析了重型商用车传动轴支承的结构和隔振原理,提出了传动轴支承刚度设计的理论依据和方法。根据隔振理论,采用变刚度的传动轴支承,使传动轴支承具有低频大阻尼、高频低刚度的变参数性能,能有效吸收振动能量：试验表明,振动明显减小,彻底解决了由传动轴振动引起的传动轴支承横梁开裂的实际问题。     

桥梁施工大型临时结构设备标准化设计研究

桥梁结构的种类和形式多样，所在的地理位置和自然条件差别较大。桥梁施工中需投入大量的大临结构和施工设备。桥梁施工企业研究大临结构和设备的标准化、定型化设计，是企业对设备资源配置的再优化，是提高企业资源的利用率、低施工成本的需要。介绍几种大临结构定型化设计与应用情况，分析、研究企业大临结构和设备的标准化设计的一些思路和意见。     

车辆运动方程定位原理的研究及其应用

利用车辆运动方程获取车辆行驶距离,车辆当前位置点处的道路方向作为方向角,根据航位推算原理实时推算车辆位置。通过实地跑车试验分别分析了该定位技术在车载导航系统和监控中心的应用。试验结果显示,在车辆导航系统中该技术能实现GPS盲区内的车辆连续定位功能;在监控中心中,该技术从理论上可以大大减少单个车辆和监控中心之间的信息流量,其实际应用还有待智能交通系统的进一步完善。     

车载导航系统陀螺的自适应校正方法

分析了低成本压电振动陀螺误差及其影响因素,在实验的基础上得出采用温度补偿陀螺误差的可行性。建立了联合卡尔曼滤波方程融合GPS和INS信息,估计定位信息和陀螺误差。提出车载GPS/INS组合导航系统中陀螺零漂误差和标度因子误差的校正过程启动条件,当条件满足时,以估计的陀螺误差为输入,采用温度误差校正表学习算法对陀螺误差模型进行训练。用道路实验数据对提出的陀螺校正算法进行验证,结果表明该算法精度高、收敛快、可操作性好。     

车辆GPS监控导航系统研究

综合分析了GPS车辆监控导航管理系统的研究背景以及国内外GPS车辆监控导航管理系统的研究现状.在此基础之上,以MapInfo为研究平台,选用VC++作为系统的开发工具,研制了符合我国国情的车辆导航系统.文中重点阐述了GPS车辆监控导航管理系统的设计方法,进而拟定了系统软件开发框架和各组成部分的性质功能.并以武汉市一环线为案例进行了模拟研究,结果表明所研制的GPS车辆监控导航管理系统能够有效的实施车辆的跟踪导航.