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1.
针对车辆辅助驾驶系统中行人检测的实时性问题, 提出一种基于路面边缘线标定结合显著性纹理检测(CS-SD) 的算法和定位方向梯度直方图(L-HOG) 的行人检测模型, 应用CS-SD算法替代穷尽搜索快速标定图像中的行人区域, 应用L-HOG快速提取行人特征, 并采用附加核心的支持向量机(AK-SVM) 进行高效目标分类。分析结果表明: 在个人计算机上对包含832个行人的500幅图像进行检测时, 模型正确检测720个行人, 检测率为86.5%, 误检率为4.1%, 检测时间为39ms; 在基于BF609的车载行人检测系统上对包含988个行人的48 400幅图像进行检测时, 模型正确检测861个行人, 漏检127个行人, 误检13个行人, 检测速度为20fps。可见, 提出的行人检测模型在不降低检测率的前提下, 可以达到满意的检测速度, 并且可以用于实时行人检测车载设备。 相似文献
2.
On-demand traffic fleet optimization requires operating Mobility as a Service (MaaS) companies such as Uber, Lyft to locally match the offer of available vehicles with their expected number of requests referred to as demand (as well as to take into account other constraints such as driver’s schedules and preferences). In the present article, we show that this problem can be encoded into a Constrained Integer Quadratic Program (CIQP) with block independent constraints that can then be relaxed in the form of a convex optimization program. We leverage this particular structure to yield a scalable distributed optimization algorithm corresponding to computing a gradient ascent in a dual space. This new framework does not require the drivers to share their availabilities with the operating company (as opposed to standard practice in today’s mobility as a service companies). The resulting parallel algorithm can run on a distributed smartphone based platform. 相似文献
3.
根据多刚体动力学理论, 运用SIMPACK仿真软件分别建立了一定装载工况和运行工况下双层集装箱车辆的单车动力学仿真模型和四车动力学仿真模型。基于铁路车辆运行安全评价指标及其标准, 将模型仿真结果与双层集装箱列车实际运行试验的结果进行了对比分析, 研究了重车重心高度与运行安全性的关系, 给出了合理的双层集装箱重车重心限制高度。仿真结果表明: 随着双层集装箱重车重心高度的增大, 轮轴横向力、轮重减载率与脱轨系数增大, 最先达到安全限度的是脱轨系数; 在最不利装载工况下, 安全的重车重心高度限值为2 480 mm。 相似文献
4.
刘兆金 《交通部上海船舶运输科学研究所学报》2000,23(2):111-116
随着水环境规划发展和深化,建立中小型河流水质模型已提上日程。首先论述中小型河流特点,并就其特点提出相应对策,最后以浦东运河为例介绍建立中小型河流水质模型的具体步骤,应用结果表明,以此方法为基础建立水质模型是可行的。 相似文献
5.
针对兆河入湖口门附近存在拦门沙碍航问题,采用实测资料分析和三维水沙数模计算相结合的研究方法,研究风生浪流动力作用下湖区泥沙输运特征,探讨口门航道整治方案布置。研究结果表明,巢湖底沙粒径较小,大风天风浪在近岸浅水区发生变形破碎,使水体含沙量增大,在风生湖流作用下,近岸泥沙表现为"波浪掀沙、湖流输沙"的运动特征。结合以往航道治理实践经验,提出整治与疏浚相结合的思路,多方案比选计算结果表明,筑堤方案可明显减小航槽淤积量,其中双侧筑堤方案整治效果更优。综合比选推荐采用双侧筑堤高坝缓坡方案。研究成果可为类似湖区口门航道整治提供借鉴。 相似文献
6.
7.
基于最优加权Steiner树的枢纽型物流中心选址问题 总被引:2,自引:0,他引:2
为了满足近年来物流运输业快速发展的需要,促进物流中转运输网络的合理化建设,研究了枢纽型物流中心的功能和选址原则,详细分析了影响枢纽型物流中心选址的各种因素,提出了基于结点带权的欧氏Steiner最优树的枢纽型物流中心选址方案.针对该方案设计了相应的智能优化算法,并进行了具体的程序实现.借助该方案不仅可以使总的运输成本最小,而且能够在无需事先确定备选点的数量和位置的情况下实现同时确定枢纽型物流中心的数量及位置的目标.最后以长三角地区枢纽型物流中心的建设问题为背景,对各种数据进行了仔细的分析比较,从中确定若干区域作为物流服务需求点集,并将各种因素的综合效用作为物流需求点的权值,对上述算法进行了有效性验证. 相似文献
8.
以龙厦铁路象山隧道3#斜井工程为依托,针对大坡度长距离有轨运输斜井在施工中存在的问题,通过优化井底车坊布置解决工序间的相互干扰问题,从而提高了运输效率,使斜井有轨和正洞无轨运输更好地结合起来;并通过合理设置抽排水系统,解决了斜井反坡排水的问题,达到安全快速的施工目的。 相似文献
9.
应用应变梯度塑性理论构建了微切削第一变形区的力学模型,在此力学模型的基础上提出了第一变形区几何尺寸的分析预测方法和影响因素,得出当材料的内禀长度l越小,即材料相对均匀时,第一变形区厚度赿小.当切削厚度增大时,第一变形区的长度增大.设计了正交切削实验来验证模型的有效性,实验结果表明随着进给量的增大,第一变形区厚度减小而第一变形区的长度反而增大. 相似文献
10.
This paper deals with the theory and calculation methods for compensation of the gradient in railway tunnels through theoretical analysis,numerical calculation,and statistic regression methods.On the basis of the principle that the resultant force is zero,the formula of the maximum calculated gradient was derived for the freight and passenger line and high-speed passenger special line.The formula of aerodynamic drag in tunnel is provided using the domestic and foreign relevant experimental investigations,an... 相似文献