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港口企业要加快创新与发展

<正> 最近,本刊与青岛港(集团)有限公司一起承办了2003港口论坛。本届论坛的主题是“港口企业(集团)的创新与发展”。这是当前港口改革与发展中的一个热门话题。召开这样的会议很及时。 当前,我国港口发展面临着前所未有的大好机遇。 首先,以胡锦涛为总书记的党中央对港口发展十分重视。今年4月10日,胡锦涛总书记在视察湛江港时作出重要指示:一要发挥港口优势,二要抓住发展机遇,三要理清发展思路。6月5日,黄菊副总理批示,要求进一步贯彻落实胡锦涛同志的指示精     

新成就鼓舞人心 新形势催人奋进

<正> 2003年即将过去,新的一年马上来临。在这新旧交替之时,我们全体编辑人员向全国港口系统的员工们致以诚挚的问候,祝大家新年快乐！ 2003年是我国港口史上值得纪念的一年,因为它充满着动荡和跨越,是大改革、大调整、大发展的一年。 在这一年里,港口体制改革进入了关键的时刻,政企分开使得港口管理体系得以重新构架;促使港务企业加快现代企业制     

KUKA机器人焊接控制器国产化研制

本文介绍了配ＫＵＫＡ机器人的国产化控制器即ＳＭＲ－Ｉ型控制器的功能特点，分析了控制器的硬件电路及设计、软件及控制器功能设计，给出了详细的电路框图和软件框图，给出了网压补偿、大电流测量、恒流控制的测试数据，介绍了配机器人的接口关系，介绍了控制器的抗干扰措施。ＳＭＲ－Ｉ型控制器不仅可与机器人配套使用，而且又可与固定点焊机和双焊钳配套使用，ＳＭＲ－Ｉ型控制器可贮十六套焊接参数，焊接参数在无需加电池保护的     

比例先行数字PID控制器的仿真

主要描述了通过比例先行的PID控制器,使用采样控制系统对惯性热工对象进行控制这一过程的仿真,并对仿真结果进行了简单的分析.     

62111部队借助院校教学优势提高官兵专业素质

为做好军事斗争军交运输准备，全面提升汽车分队及驾驶员战场针对性训练水平，掌握信息化条件下汽车分队运输勤务的组织和指挥，前不久，62111部队邀请有关院校的专家、教授进行了为期1周的“汽车兵战场针对性训练”系列教学活动。此次活动为该部队今后组织专业训练和应急保障演练提供了新思路、新办法。     

路堑渗水处理在化临高速公路上的应用

结合高速公路的工程实践，对路堑渗水的处理，从勘察、设计、施工等方面的经验进行了阐述。