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本文主要探讨了海洋工程中水下机器人技术的创新与实践。水下机器人技术为海洋工程提供了诸多优势,如提高水下作业效率、实现自动化作业以及降低施工成本。在应用过程中,关键技术包括水下机器人的规划、传感器技术、环境信息采集、导航控制技术以及遥控和自主模式的选择。实践表明,水下机器人在海洋资源勘探、环境监测与保护以及辅助施工方面发挥了重要作用。具体案例包括海底管道检测、海洋环境监测和应急救援以及海洋工程建设中的应用。随着技术的不断进步,水下机器人技术将在海洋工程中发挥越来越重要的作用。 相似文献
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航行于浙江沿海的小型钢丝网水泥货轮在趁潮进泊小港以后,往往需要在搁滩的情况下装卸货物,这就有可能使船体产生严重变形,甚至损坏.本文介绍了分析船体搁滩强度的方法,并提出控制要求,以保证船舶安全.作者分别按弹性基础梁和对货舱舱段采用空间梁系编制纵强度和局部强度的计算程序,分别计算并认为适用迭加原理.求出船舶在搁滩状况和满载情况下船体中部容许脱空(未搁着)的最大长度以及两端悬空的最大长度,再将此直与过去积累的地面资料相比较,从而判断搁滩强度是否足够.为验证分析处理方法的可靠性,对一艘载货量105吨的实船进行了进坞搁墩试验,用沿坞墩排列的一系列油压千斤顶加载,使船体变形,计算所施外弯矩;用音弦和电阻应变测量仪器测定构件表面及内部钢筋的变形.试验证明采用本文所用的方法分析搁滩强度是可行的.通过本文的分析方法可以说明可能出现的危险状态及首先可能破坏的危险位置,可供搁滩操作时掌握参考.经本文分析和试验验证,被测船舶的结构强度是满足搁滩要求的. 相似文献
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针对常规圆筒形浮式生产储油装置(FPSO)的性能局限性,加强运动抑制新技术研究和开展运动抑制方案设计,改善圆筒形FPSO的运动性能,打破国际上的技术壁垒,为南海深水油气开发提供自主装备,需要找到创新型方法和途径。对于新研发设计且不能被当前船级社规范体系完全兼容的非标海洋工程装备,为开展规范适用性研究,通过编制文本信息检索与定位程序,系统地分析中国船级社、挪威船级社、美国石油协会等关于FPSO及其附属系统的设计指导与建造入级的相关规范和指南,梳理出针对运动抑制系统设计的共性和特殊要求,并结合运动抑制系统适配平台的结构组成及功能特点,明确规范标准的适用性,建立适用性指导文件清单,指导研发设计。 相似文献
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军工科研项目具有高技术、高投入、长周期等特点,传统项目管理模式通常难以满足项目的高质量发展要求。文章介绍了TRIZ核心思想,通过基于最终理想解的试验分析工具,构建了符合军工科研项目的管理参数模型,探索分割原理的映射定义,完成管理矛盾矩阵的构建方法研究。通过结合项目实例进行管理冲突的求解实践,以期实现管理模式创新的研究目标。 相似文献