从“我不在乎”的淘气小子,到有梦想的维修技师

<正>曾经的我,是一个坐在教室里听讲的学生,曾经的我,在学校经常打架不听老师的话,曾经我,上课就睡觉,下课就活跃。求学那几年真的可以说是无忧无虑,自由自在的很。老师们说教式的教诲成了我睡觉的摇篮曲,老师的教鞭成了我的家常便饭……而我面对这些也只会叛逆地说一句"我不在乎",然而因为我的一句"我不在乎"寒了未来的希望,碎了父母的心。因此一次一次,我成了他们眼里的坏孩子。但是对此我并不在乎,并且对于大家嘴里的"未来"二字,在当时我人生的字典里根本没有     

富士达的“富式轨迹” 专访天津富士达自行车有限公司总经理刘洁

关于富士达富士达现有员工约3000人,年生产自行车1000万辆,80%用于出口,占中国总出口量的30%。目前主要出口到日本、韩国、欧盟等多个国家和地区。国内销售为200万辆左右,主要是通过超市、大卖场、自行车专卖店渠道满足国内消费者。目前企业由原来的追求规模效应,转为追求质量和品牌附加值。2012年,赞助拍摄了国内第一部自行车运动相关的电影《阿米走步》,富士达开始通过文化传播,夯实自己文化的软实力!     

车载GPS试用报告(五)——宇达电通C720内置摄像头的导航精灵

第一眼看到宇达电通公司的最新车载导航产品-Mio DigiWalker C720时,就有一种爱不释手的感觉.超薄轻巧、简洁大方的外形,金属烤漆的屏幕包围,4.3inch超大高亮度TFT液晶显示面版,再加上暗灰色的外观色调,放在桌子上就像一个工艺品.     

奥迪A6L起步困难

车型:奥迪A6L 2.4,BDW发动机,01J变速器. 行驶里程:120840km. 故障现象:根据客户描述,该车是一辆外县车.该车起步困难,怠速正常,空挡加油正常,起步时偶尔耸车,上坡起车容易熄火,变速器经常锁挡.该车在其他修理厂更换过火花塞、点火线圈、燃油泵,清洗喷油器.另外,客户反映,故障出现过几次,但是每次清洗喷油器后故障就消失.     

车载GPS试用报告（五）——宇达电通C72O内置摄像头的导航精灵

第一眼看到宇达电通公司的最新车载导航产品——Mio DigiWalker C720时，就有一种爱不释手的感觉。超薄轻巧、简洁大方的外形，金属烤漆的屏幕包围，4.3inch超大高亮度TFT液晶显示面版，再加上暗灰色的外观色调，放在桌子上就像一个工艺品。就外观指数上来说，已经先声夺人了。另外，最吸引眼球的是，在机身背面内置了一个200万像素的摄像头，[第一段]     

奥迪A6LABS和ESP故障灯常亮

<正>车型:奥迪A6L,配置2.4L(BDW)发动机、01J无级变速器。行驶里程:223458km。故障现象:根据车主反映,此车ABS故障灯和ESP故障灯偶尔报警,报警时车辆行驶时EPB驻车制动器同时也报警,车辆静止时EPB故障灯就不亮了。故障诊断:首先使用VAS6150诊断仪进行故障诊断,03ABS防侧滑,故障码是00526制动信号灯开关不可靠信号(如图所示),53驻车制动器,故障码是请检查ABS系统故障。检查后更换了制动灯开关。因故障为间歇式,所以让客户使用试车。可     

奥迪A6L EPC故障灯点亮

车型:奥迪A6L2.0T,01J变速器。行驶里程:128000km。故障现象:车主反映该车EPC经常亮。故障诊断:首先连接VAS5052诊断仪查询各控制单元均正常,与客户沟通此车是一辆外县车,故障出现时发动机动力受限,加速不畅,发动机动力下降,偶尔还会出现起车熄火现象,车辆距离本店也有100km,所以在来本店之前先在当地修理厂清除了所有故障,此车路试一切正常均无故障,只有建议客户再使用一段时间观     

奥迪A6发动机抖动

车型:奥迪A6 1.8,发动机型号为ANQ。行驶里程:13800km。故障现象:发动机怠速抖动,行驶无力,发动机转速偶尔无规律上升,将发动机转速提高至1700r/min抖动消失。故障诊断:首先用诊断仪读取发动机控制单元故障存储器,节气门J388机械故障、G40霍尔传感器故障,清除故障码后发动机自动熄火,重启发动机困难,发动机无故障码。将加速踏板踩到三分之一位置发动才能顺利启动。将节气门J388拆下,节气门好脏,清洗节气门基本设定01-04-098之后发动机启动正常,但     

面向车道变换的路径规划及模型预测轨迹跟踪

为解决智能车辆在车道变换过程中的路径规划和路径跟踪问题,首先,利用梯形加速度法设计了车道变换虚拟理想轨迹,该路径规划方法的适应性取决于车道变换时间、横向加速度及变化率等关键变量的约束条件,因而对各关键变量之间的数学关系进行了定量计算,并绘制了不同工况下的车道变换虚拟理想轨迹,用于分析各关键变量对路径规划的影响;其次,建立了线性离散的车辆动力学预测模型,综合分析了车辆模型的控制输入、状态变量以及道路结构参数等约束条件,构建了多约束模型预测控制（MMPC）系统用于车道变换路径跟踪,并基于Hildreth二次规划算法对其目标函数进行了求解,获得前轮转向角控制量,从而保证智能车辆在车道变换过程中的路径跟踪性能及操纵稳定性能;最后,利用MATLAB和Carsim软件对提出的多约束模型预测控制系统进行联合仿真,并构建单约束模型预测控制（SMPC）系统与其进行性能比较,分别对车道变换时间为3 s和6 s时的车道变换性能进行比较分析。结果表明：当车道变换时间为6 s时,2种控制系统都能较好地实现车道变换功能;当车道变换时间为3 s时,与SMPC控制系统相比较,MMPC控制系统能够在有效跟踪期望行驶路径的同时改善车辆的操纵稳定性,从而提高车辆在路径跟踪过程中的主动安全性能。