国有资产流失现状及对策

本文以翔实的资料说明了国有资产流失的严重性，介绍了国有资产流失的四个方面11种主要方式，分析了国有资产流失的主要根源，并提出建立产权清晰的企业法人制度，健全和完善监督制约机制，培养造就一支高素质的企业家队伍是遏制国有资产流失的根本措施。     

超高磷合金铸铁闸瓦材质及其摩擦性能的研究

通过选材试验，证明超高磷合金铸铁闸瓦具有摩擦制动性能稳定、摩擦系数高而稳定、耐磨性和导热性能好、对车轮无热损伤、制动距离短和火花少等特性，可用作准高速机车闸瓦的材质。     

海事卫星的发展及在交通中的应用

我国是国际海事卫星组织(Inmarsat)的创始成员国,经国务院批准,交通运输部中国交通通信信息中心在中国唯一经营海事卫星通信业务,并于1984年开始筹备建设北京海事卫星地面站,1991年正式投入使用.经过二十多年的经营和发展,北京海事卫星地面站形成了Inmarsat A系统、B/M/Mini-M系统、C系统、F系统以及最新的宽带业务系统.     

跟驰过程中驾驶员认知结构模型的建立

在道路交通4要素中(人、车、路、环境),人以其主动性和智慧性起着支配作用,是其中的主体要素。基于认知心理学的有关知识,论文采用因子分析法对五轮仪实验系统观测到的车辆跟驰数据进行分析,确定了对车辆跟驰信息提取过程有独立作用的4个因素,相应地将驾驶员认知过程划分为4个阶段,建立了车辆跟驰过程的驾驶员认知结构模型。为驾驶行为研究和车辆跟驰模型的建立提供了理论基础。     

山区泥石流发育地段的河岸冲刷防护设计

结合国道314线喀什至红其拉甫公路冲刷防护工程实例,详细介绍山区泥石流发育的宽阔河床地段的冲刷防护设计,实践证明,该设计方法是行之有效的。     

番禺气田珠海终端外涂层检测与失效分析

通过分析番禺气田珠海终端工艺管线涂层类型、涂层缺陷,根据涂层所处的腐蚀环境以及原始设计规范要求,结合影响涂层寿命的4个因素,对整个工艺管线按区域进行了涂层厚度检测与失效统计,评估了工艺管线外涂层的整体状况,分析了涂层腐蚀失效的原因.结果表明:终端管线外涂层存在缺陷,涂层厚度达不到设计要求,而焊缝及法兰出现的腐蚀主要由管线内外腐蚀环境、涂层质量及表面处理质量不好所致.     

我的航海第一课

金秋九月，我怀着成为一名优秀的船舶驾．驶员的梦想，踏入了广两交通运输学校的校园。开学伊始，我们就投入了紧张而艰苦的新生军训中，在经历了7天的汗水与泪水的洗礼后，我与我的同学们最终以全校军训会操第一名的好成绩开始了我们的大学生涯，而这7天的共同拼搏也为我们迎来了彼此的友谊。     

Singular perturbation composite control of a free-floating flexible dual-arm space robot

The Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot is a highly nonlinear and coupled dynamics system. In this paper, the dynamic model is derived of a Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot holding a rigid payload. Furthermore, according to the singular perturbation method, the system is separated into a slow subsystem representing rigid body motion of the robot and a fast subsystem representing the flexible link dynamics. For the slow subsystem, based on the second method of Lyapunov, using simple quantitative bounds on the model uncertainties, a robust tracking controller design is used during the trajectory tracking phase. The optimal control method is designed in the fast subsystem to guarantee the exponential stability. With the combination of the two above, the system can track the expected trajectory accurately, even though with uncertainty in model parameters, and its flexible vibration gets suppressed, too. Finally, some simulation tests have been conducted to verify the effectiveness of the proposed methods.     

浅析一种汽车远近光灯自动切换系统设计

随着汽车智能网联技术的发展,给人们的出行带来更多的便捷。本文结合根据目前传统车辆人工切换远近光灯带来的安全隐患,仿真设计一款基于Arduino UNO的多传感器集成的远近光灯自动切换系统,该装置利用传感器采集数据进行数据处理与自动控制,利用公有云和集成模块设计低代码T-BOX实现物联网远程控制,最终可实现本地远近光灯自动切换,物联网远程控制切换,提高行车安全。     

强夯施工对环境振动的影响分析

利用强夯法加固软弱地基时,其夯击能将以波的形式向外扩散,进而导致周围环境的振动.本文以半无限弹性体理论为基础,考察了瑞利波的径向振动量和竖向振动量沿地基深度的衰减特性,认为竖向振动量是引发环境安全的主要因素;通过现场实测,研究了强夯引起的自由场地地面振动加速度及振动速度随距离的衰减规律,并对隔振沟的隔振效果进行了测试研究.